【MCAL】AUTOSAR架构下PWM模块配置实践

目录

前言

1.MCAL简介

2. PWM模块详解

2.1 PWM模块概念介绍

2.2 PWM依赖的模块

2.3 PWM频率

2.4 PWM占空比

2.4 PWM重要数据类型

2.4.1 Pwm_EdgeNotificationType

2.4.2 Pwm_ChannelClassType

2.5 PWM重要API

2.5.1 Pwm_Init

2.5.2 Pwm_SetPeriodAndDuty

2.5.3 Pwm_EnableNotification

3. 基于TC3xx芯片的PWM配置实践

3.1.配置Port引脚

3.2 配置TOM通道

3.3 配置PWM模块

3.3.1 PWM引用GTM通道配置

3.3.2 PwmNotification

3.3.3 PwmChannelClass

3.3.4 General

3.4 配置ResourceM

4. 基于RH850U2A芯片的PWM配置实践

4.1 配置Port口

4.2 PWM通用项配置

4.3 配置可用服务

4.4 配置PWM输出需要的时钟

4.5 配置PWM通道

5. 总结

---

前言

MCAL处于AUTOSAR架构的最底层，和具体的芯片强绑定，且不同的芯片使用不同的MCAL配置工具，例如英飞凌系列使用EB配置MCAL，瑞萨系列使用Davince配置MCAL。所以，除了AUTOSAR标准定义好的配置项及标准接口外，不同的厂商的MCAL还会独立于MCAL标准之外的配置，所以MCAL的学习最好是结合具体的工具和芯片来学习。本文将基于英飞凌TC3xx芯片和瑞萨RH850芯片见解，本文为AUTOSAR架构下PWM模块配置实践。

参考文章：

【TC3xx芯片】TC3xx芯片的Clock System功能详解