【AUTOSAR】 MCAL配置说明（八）----MCAL ICU模块配置

1. 1. ICU

ICU模块配置

主要的配置内容如下：

icu测量类型（信号测量，边沿检测，时间戳等）

关联的硬件Gtm tim 通道

1. 1. 1. icuConfigSet

icu 配置组， 这里列出了所有配置的ICU通道

以M_AIRBAG_IPWM 通道为例

 

IcuChannelId: channel索引号

IcuDefaultStartEdge  ：起始边沿

IcuMeasurementMode  ：测量模式，（信号测量，边沿检测，时间戳等）

IcuAssignedHwUnit：  关联的硬件单元 Gtm_Tim通道，详细可参考Mcu章节中Tim配置项

 

IcuSignalMeasurementProperty ：信号测量属性(Active, high, low, period时间等)