-
- ICU
ICU模块配置
主要的配置内容如下:
icu测量类型(信号测量,边沿检测,时间戳等)
关联的硬件Gtm tim 通道
-
-
- icuConfigSet
-
icu 配置组, 这里列出了所有配置的ICU通道
以M_AIRBAG_IPWM 通道为例
IcuChannelId: channel索引号
IcuDefaultStartEdge :起始边沿
IcuMeasurementMode :测量模式,(信号测量,边沿检测,时间戳等)
IcuAssignedHwUnit: 关联的硬件单元 Gtm_Tim通道,详细可参考Mcu章节中Tim配置项
IcuSignalMeasurementProperty :信号测量属性(Active, high, low, period时间等)