中断/异常处理流程
中断嵌套：
中断服务程序执行时，高优先级的中断请求会打断当前中断处理流程，使系统优先处理高优先级中断，过后再返回继续处理当前中断。
CEVA-XC16 ICU 中断控制模块
ICU为ceva的中断控制器，与ceva的SP0和SP1均有独立接口，用于收集、屏蔽、选择到达ceva core的各类中断（外部&内部），并分别为SP0和SP1接口各分配一个优先级最高的中断。
ICU模块寄存器：
与外置ICU模块的不同点：
中断/异常总结及ICU模块
于 2022-07-04 15:38:00 首次发布
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