【AUTOSAR】 AUTOSAR整体开发流程(七)---- SWC到ECU抽象

SWCECU抽象DEMO

              

 

                             

10. 过程问题记录

1)每个Application Data Types变量都需要MAP一个Implementation Data Type,一个都不能漏掉

2)每个Interface 里面的变量,形参,返回值,必须指定一个Application Data Type;

 

 

3)每个Events要与一个Runnable 对应,( 如果发现示意图显示的RE个数同自己建立RE个数不一致,可以检查这里。注:初始化RE不会在示意图显示);

 定义OperationInvokedEvent时,要定义“Event Properties”(也就是被调用端口)

 

 

4)LINEAR 类型的CompuMethod,定义Denominatos(分母)不能用小数,偏移不能用负数;

报错如下

 

 

5)需要为顶级System定义Category

 

否则会报错

6)无法识别AutoSar硬件支持包

Matlab需添加以下路径

 

 

C:\ProgramData\MATLAB\SupportPackages\R2016b\toolbox\coder\autosar

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