2.AUTOSAR SWC设计概述

已于 2023-10-25 19:59:43 修改
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分类专栏： AUTOSAR专项训练 文章标签： AUTOSAR SWC 汽车
于 2023-10-25 19:21:22 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/djkeyzx/article/details/134037146
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本文详细介绍了AUTOSAR中的Software Component（SWC）设计，包括SWC的通信机制、Port类型及其作用。内容涵盖Provide-Port、Require-Port和PRPort的区分，以及SWC内部Runnable的概念和触发方式。同时，文章还解析了RTE数据类型，如ApplicationDataType、ImplementationDataType和SwBaseType，并展示了如何定义和配置SWC。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.SWC概述        

        SWC，全称Software Components，运行在RTE之上，属于应用算法逻辑这一层，如下图：

21cdded7be1044a4a0d24390fdeb2c00.png

        由1.AUTOSAR的架构及方法论中我们了解到该框架的提出就是为了减少平台移植成本、加快研发效率；这也就是说在AUTOSAR框架下，SWC作为组件是需要被重用的，意味着一个成熟的软件功能组件可以被打包成一个库，然后哪里需要哪里搬。

        做个类比，把SWC这个东西想象成乐高积木，可以按照我的想法任意使用SWC来构建我想要的系统；我不用管SWC里面具体是什么材料构成的（具体建

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CyberSecurity_zhang
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[深入浅出AutoSAR] SWC 设计与应用
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AutoSAR主要分为3个层级：应用软件层（AppL），实时运行环境（RTE）和基础软件层（BSW）。APPL由多个SWC组成，在此，每个SWC可以理解为一个.c文件，而整个应用软件层便是一个文件夹。如下图所示：上图可以看出，整个工程是一个AutoSAR架构，其中的AppL、RTE和BSW分别对应一个文件夹，而SWC组件就是一个个的.c文件（和.h）。应用软件组件（Application SWC）AutoSAR接口（Ports）可运行实体（Runnable）
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1 创建软件组件 2 定义SR和CS接口 3 定义数据类型及数据类型映射 4 软件组件_端口实例化，初始值 5 定义软件组件内部行为 6 Autosar 接口类型 7 虚拟功能总线和RTE的作用 8 RTE的作用和刹车系统 9 任务映射 10 ECU的实例配置 图1 AutoSAR 架构概述 .....................
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1 基于AutoSAR架构的概述 1.1架构层面：功能可以细分子功能，各个子功能需要交互。 -大功能可以通过Autosar组件Composition去表示； -各个子功能一般具有不可分割性，可以通过Autosar原子组件Component去表示； -各个子功能的交互可以通过接口去通信和交互； -各个子功能的行为可以通过内部行为去表示；具体表现为Runnable的设计；架构设计的时候不考虑具体的逻辑实现；只会关注Ruannble的触发事件或周期；数据访问的一致性问题；具体逻辑设计可通过模版c文件实现或通过基于
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20. AutoSAR 系列教程 | 描述文件之 SWC描述文件
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抽象构件（Abstract SWC）是 AutoSAR 中的另一种 SWC 类型，不具体实现任何功能，而是定义一组抽象接口，供其他构件使用。抽象构件通常用于定义某种数据类型或者某种抽象操作，为其他构件提供一组标准化的接口。例如，一个抽象构件可以定义一种数据类型，例如字符串、日期、时间等，或者一种抽象操作，例如文件读写、网络通信等。抽象构件的具体实现方式取决于其应用场景。抽象构件的优势在于可以为其他构件提供一组标准化的接口，方便在不同的软件系统中使用。
autosar swc 设计
06-06
AUTOSAR是汽车软件体系结构的标准化框架，在汽车电子控制单元（ECU）和车辆网络之间实现交互。SWC是一种AUTOSAR标准下定义的软件组件，其为汽车电子系统中的功能提供了一种适用于集成的软件设计和开发方法。 SWC设计是AUTOSAR系统设计中的核心环节。首先，软件功能需要确定并分配到SWC上。在SWC设计阶段，需要结合需求文档和架构设计文档，完成以下几项： 1. 定义SWC接口和需求：为外界与SWC的交互提供接口的定义，同时了解外部输入输出的特点和要求，支持与其他SWC的通信与协调。 2. 定义SWC内部处理逻辑：基于软件功能和软件性能要求，设计和实现SWC内部的逻辑功能，包括算法设计、状态机设计等。 3. 完成SWC的自测和联合测试：通过软件测试和调试，确保SWC可以与其他软件组件协同工作，符合所需求和标准要求。 在SWC设计过程中，需要遵循AUTOSAR的标准和技术规范，这样可以实现更好的软件复用、可扩展性和可维护性。同时，在SWC设计过程中需要考虑软件性能、能耗、安全性等方面，以满足现代汽车的需求和挑战。 总结来说，设计一个高质量的SWC需要遵循AUTOSAR的标准和技术规范，并考虑到软件性能、能耗、安全性等方面的要求。同时，SWC设计者需要具备良好的软件开发技能、分析能力和架构设计能力，以保证SWC的高质量与可靠性。
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