2.AUTOSAR SWC设计概述

已于 2023-10-25 19:59:43 修改
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分类专栏： AUTOSAR专项训练 文章标签： AUTOSAR SWC 汽车
于 2023-10-25 19:21:22 首次发布
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本文详细介绍了AUTOSAR中的Software Component（SWC）设计，包括SWC的通信机制、Port类型及其作用。内容涵盖Provide-Port、Require-Port和PRPort的区分，以及SWC内部Runnable的概念和触发方式。同时，文章还解析了RTE数据类型，如ApplicationDataType、ImplementationDataType和SwBaseType，并展示了如何定义和配置SWC。

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1.SWC概述        

        SWC，全称Software Components，运行在RTE之上，属于应用算法逻辑这一层，如下图：

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        由1.AUTOSAR的架构及方法论中我们了解到该框架的提出就是为了减少平台移植成本、加快研发效率；这也就是说在AUTOSAR框架下，SWC作为组件是需要被重用的，意味着一个成熟的软件功能组件可以被打包成一个库，然后哪里需要哪里搬。

        做个类比，把SWC这个东西想象成乐高积木，可以按照我的想法任意使用SWC来构建我想要的系统；我不用管SWC里面具体是什么材料构成的（具体建

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SWC_RTE AutoSAR架构
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AUTOSAR架构下的控制系统建模及代码生成举例-HeadLamp_SWC_C_Code.rar HeadLamp_SWC是一个控制头灯的Software Component的模型，这个Software Component中包含两个Runnables，分别控制近光灯（LowBeam）和远光灯（HighBeam），控制算法是象征性的给出的，实际控制中不可能有这么简单的东西，这里仅仅是为了说明Autosar建模以及代码生成的问题。 另外，实际应用中，也不会把头灯控制这么简单的模块做成一个Software Component，还是那句话，这里仅仅是为了说明AUTOSAR。 Scheduler模块是假定的一个调度器，主要用于模型的仿真和测试，不会被用于代码生成。 模型中输入、输出端口的命名，也按照AUTOSAR给出的建议，以HMI和CMD开头，输入分别是远光灯开关、位置灯开关和近光灯开关，输出是远光灯和近光灯控制命令。 AR_HeadLampSWC.mdl
【技术进阶】|一文搞定Autosar SWC开发秘籍，码住!
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1）每个Application Data Types变量都需要MAP一个Implementation Data Type，一个都不能漏掉。3）每个Events要与一个Runnable 对应，（ 如果发现示意图显示的RE个数同自己建立RE个数不一致，可以检查这里。2）每个Interface 里面的变量，形参，返回值，必须指定一个Application Data Type；4）LINEAR 类型的CompuMethod，定义Denominatos（分母）不能用小数，偏移不能用负数；Matlab需添加以下路径。
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