【AUTOSAR】Com通讯栈配置说明（二）---- CanIf模块

1. 1. CanIf模块

 

1. 1. 1. CanIfCtrlDrvCfgs

 

CanIfCtrlDrvBusOffNotification:busoff 发生后的callback函数

CanIfCtrlDrvWakeupNotification: wakeup 发生后的callback函数

 

CanIfCtrlId: 逻辑Canif id

CanIfWakeupSupport:是否支持唤醒
CanIfMaxDlc:最大报文长度

CanIfCtrlCanCtrlRef: 关联的canController

CanIfCtrlTrcvRef:关联的Transceiver

1. 1. 1. CanIfDispatchCfg

 

CanIfDispatchCfgUserCtrlBusOffUL: bus off 事件的处理模块

CanIfDispatchCfgUserCtrlModeIndicationUL:mode 切换后的处理模块

1. 1. 1. CanIfInitCfg

 

CanIfInitCfgSet:未使用

CanIfBufferCfg

CanIfBufferHthRef：关联的hareware发送配置

CanIfBufferSize: 每个TX buffer可以缓存的pdu 数量

CanIfInitHohCfg

1. 1. 1. 1. 1. CanIfHrhCfgs

 

CanIfHrhSoftwareFilter：是否使用软件过滤

CanIfHrhCanCtrlIdRef: 所属Can 控制器id

CanIfHrhIdSymRef: 关联的can模块 hardware object id

1. 1. 1. 1. 1. CanIfHthCfgs

 

CanIfHthCanCtrlIdRef: 所属Can 控制器id

CanIfHtrhIdSymRef: 关联的can模块 hardware object id

CanIfRxPduCfgs

 

 

CanIfRxPduCanId：Rx Pdu的CAN ID 号

CanIfRxPduCanIdMask：Rx Pdu 的CAN ID 的掩码

CanIfRxPduCanIdType：标准CAN 或者扩展CAN

CanIfRxPduDlc：接收报文的长度

CanIfRxPduId：标识该Rx Pdu的索引

CanIfRxPduUserRxIndicationName：回调函数的名字

CanIfRxPduUserRxIndicationUL：pdu由哪个模块处理

CanIfRxPduHrhIdRef：关联的CanIfHrhCfgs的索引

CanIfRxPduRef：关联的EcuC/EcucPduCollection/Pdus的索引

CanIfRxPduControllerRef: 所属Can 控制器id

CanIfTxPduCfgs

 

 

CanIfTxPduCanId：Tx Pdu的CAN ID 号

CanIfTxPduCanIdMask：Tx Pdu 的CAN ID 的掩码

CanIfTxPduCanIdType：标准CAN 或者扩展CAN

CanIfTxPduDlc：接收报文的长度

CanIfTxPduId：标识该Tx Pdu的索引

CanIfTxPduUserTxIndicationName：回调函数的名字

CanIfTxPduUserTxIndicationUL：pdu由哪个模块处理

CanIfTxPduControllerRef: 所属Can 控制器id

CanIfTxPduBufferRef：关联的CanIfBufferCfg的索引

CanIfTxPduRef：关联的EcuC/EcucPduCollection/Pdus的索引

1. 1. 1. CanIfPrivateCfg

 

 

CanIfPrivateDlcCheck: 是否对数据长度进行检查

1. 1. 1. CanIfPublicCfg

 

 

CanIfPublicCancelTransmitSupport：是否支持取消发送功能

CanIfPublicDevErrorDetect：是否支持DET

CanIfPublicHandle Type Enum：handleType 类型

CanIfPublicMultiple Drv Support：是否支持多个CAN 驱动

CanIfPublic PnSupport：是否支持Partial Natwork

CanIfPublicReadRxPduDataApi：未被使用

CanIfPublicReadRxPduNotifyStatusApi：未被使用

CanIfPublicReadTxPduNotifyStatusApi：未被使用

CanIfPublicReadTxPduNotifyStatus Api：未被使用

CanIfPublicSetDynamicTxIdApi：未被使用

CanIfPublicTxBuffering：未被使用

CanIfPublicTxConfirmationPollingSupport：未被使用

CanIfPublicBusOffRecoveryFromRxIndication: 未被使用

CanIfPublicVersionInfoApi：是否支持获取版本API

CanIfPublicWakeupCheckValidationSupport：是否支持wakeup 事件的验证

CanIfHwObjectPrefix:MCAL  中can driver Hardware Object的前缀

CanIfPublicCddHeaderFile: 如果 canif 路由给CDD, 则该被包含的头文件