Davinci工程CANIf模块讲解

就是一些CAN接口，涉及BSW\CanTp\CanTp.c和CanTp.h文件

CanIfCtrlDrvCfgs

这一块基本不用动

CanIfTrcvDrvCfgs

每个底层CAN收发器驱动模块的所有寻址CAN收发器的配置参数。

CanIfDispatchCfg

都是一些回调函数接口，用到的话就自己起个名字。

CanIfInitCfg

CanIfBufferCfgs是配置发送buffer的处理方式

CanIfInitHohCfgs只是引用个对象，没啥用。

CanIfRxPduCfgs定义了诊断接收的报文ID，ID类型，报文长度，接收报文接口CanTp_RxIndication和使用协议。

还有诊断的功能请求报文ID、报文烈性和长度，协议和遵循的接口。

CanIfPrivateCfg

私有配置参数，就是一些checksum，DLC检查、网络管理支持osek之类的。

CanIfPublicCfg

公有配置参数，就是增加一些改变波特率之类的接口。

Configurtion Editors

还需要配置这里

CanIfSupportExtendedIds