【AUTOSAR】BMS开发实际项目讲解（二十七）----电池管理系统高压上下电管理

1. 1. 高压上下电管理
      1. 关联的系统需求

Sys_Req_3201、Sys_Req_3202、Sys_Req_3203、Sys_Req_3204、Sys_Req_3205、Sys_Req_3206、Sys_Req_3207、Sys_Req_3208、Sys_Req_3209;

1. 1. 1. 功能实现描述

高压上下电管理基于下图所示高压拓扑开发

图继电器高压拓扑图

1. 1. 1. 1. 高压上电管理

高压上电管理需参考系统模式，具体策略要求如下：

ID	Description	ASIL	Ref.
HVM-101	驱动模式上高压 系统向VCU发出上高压请求的条件  IGN信号有效，且 系统不存在禁止上高压故障（参见[FL]） 开始执行上高压动作的条件 接收到VCU上高压允许指令，且 VCU上高压允许指令所在CAN数据帧CRC、Rolling counter无异常 继电器控制流程 Step1.使能所有继电器状态诊断（触点粘连诊断） Step2. 所有放电回路继电器状态诊断均无异常，使能主负继电器驱动输出，并确认主负继电器实际状态 Step3. 确认主负继电器状态为闭合，则使能预充继电器驱动输出（执行预充电），否则请求下高压 Step4. 确认预充完成，则使能主正继电器驱动输出，否则请求下高压 Step5.确认主正继电器状态为闭合，则使能预充继电器驱动关闭（驱动模式高压上电完成），否则请求下高压 （继电器状态诊断参见本文5.10.3.5）	QM	Sys_Req_3201 Sys_Req_3202
HVM-102	直流充电模式上高压 系统向VCU发出上高压请求的条件 接收到充电桩 CRO=AA，且 系统不存在禁止上高压故障（参见[FL]） 开始执行上高压动作的条件 接收到VCU上高压允许指令，且 VCU上高压允许指令所在CAN数据帧CRC、Rolling counter无异常 继电器控制流程 Step1.等待充电报文交互，当【接收到充电桩CML报文】时，使能【主正继电器、主负继电器、预充继电器】状态诊断（触点粘连诊断） Step2.【主正继电器、主负继电器、预充继电器】状态诊断均无异常，则使能主负继电器驱动输出，并确认主负继电器实际状态 Step3. 确认主负继电器状态为闭合，则使能预充继电器驱动输出（执行预充电），否则请求下高压 Step4. 确认预充完成，则使能主正继电器驱动输出，否则请求下高压 Step5. 确认主正继电器状态为闭合，则使能预充继电器驱动关闭，否则请求下高压 Step6. 使能【直流充电正继电器、直流充电负继电器】状态诊断（触点粘连诊断） Step7. 确认【直流充电正继电器、直流充电负继电器】未出现触点粘连，则使能直流充电负继电器驱动输出，否则请求下高压 Step8. 确认直流充电负继电器状态为闭合，则使能直流充电正继电器驱动输出，否则请求下高压 Step9.确认直流充电正继电器状态为闭合，则直流充电高压上电完成，否则请求下高压 （继电器状态诊断参见本文5.10.3.5）	QM	Sys_Req_3201 Sys_Req_3203
HVM-103	交流充电模式上高压 系统向VCU发出上高压请求的条件 CC信号有效，且 系统不存在禁止上高压故障（参见[FL]） 开始执行上高压动作的条件 接收到VCU上高压允许指令，且 VCU上高压允许指令所在CAN数据帧CRC、Rolling counter无异常 继电器控制流程 Step1. 使能所有放电回路继电器状态诊断（触点粘连诊断） Step2. 所有放电回路继电器状态诊断均无异常，使能主负继电器驱动输出，并确认主负继电器实际状态 Step3. 确认主负继电器状态为闭合，则使能预充继电器驱动输出（执行预充电），否则请求下高压 Step4. 确认预充完成，则使能主正继电器驱动输出，否则请求下高压 Step5. 确认主正继电器状态为闭合，则使能预充继电器驱动关闭（驱动模式高压上电完成），否则请求下高压 （继电器状态诊断参见本文5.10.3.5）	QM	Sys_Req_3201 Sys_Req_3204

 

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1. 1. 1. 1. 高压下电管理

高压下电管理需参考系统模式，具体策略要求如下：

ID	Description	ASIL	Ref.
HVM-201	驱动模式正常下高压 系统向VCU发出下高压请求的条件  IGN信号无效，或 接收到VCU下高压指令，或 检测到直流充电请求，且整车车速＜5Km/h，或 检测到交流充电请求，且整车车速＜5Km/h，或 系统存在放电下高压故障（参见[FL]，不包括4级故障） 开始执行下高压动作的条件 接收到VCU下高压允许指令且VCU下高压允许指令所在CAN数据帧CRC、Rolling counter无异常，或 持续60s，VCU通讯异常或未接收到允许指令，BMS自主下高压 继电器控制流程 Step1.等待放电回路电流＜5A，或超时判断条件（Timeout：2s）满足 Step2.使能主正继电器驱动关闭 Step3. 使能主负继电器驱动关闭	QM	Sys_Req_3208
HVM-202	直流充电模式正常下高压 系统向VCU发出下高压请求的条件 接收到充电桩停止充电请求，或 接收到VCU停止充电指令，或 电池系统达到满电条件，或 系统存在直流充电下高压故障（参见[FL]，不包括4级故障） 开始执行下高压动作的条件 接收到VCU下高压允许指令且VCU下高压允许指令所在CAN数据帧CRC、Rolling counter无异常，或 持续60s，VCU通讯异常或未接收到允许指令，BMS自主下高压 继电器控制流程 Step1. 等待直流充电回路电流＜5A，或超时判断条件（Timeout：2s）满足 Step2. 使能充电正继电器驱动关闭 Step3. 使能充电负继电器驱动关闭 Step4. 使能主正继电器驱动关闭 Step5. 使能主负继电器驱动关闭	QM	Sys_Req_3208
HVM-203	交流充电模式正常下高压 系统向VCU发出下高压请求的条件 接收到充电机停止充电请求，或 接收到VCU停止充电指令，或 检测到直流充电请求，或 电池系统达到满电条件，或 系统存在交流充电下高压故障（参见[FL]，不包括4级故障） 开始执行下高压动作的条件 接收到VCU下高压允许指令且VCU下高压允许指令所在CAN数据帧CRC、Rolling counter无异常，或 持续60s，VCU通讯异常或未接收到允许指令，BMS自主下高压 继电器控制流程 Step1. 等待交流充电回路电流＜5A，或超时判断条件（Timeout：2s）满足 Step2. 使能主正继电器驱动关闭 Step3. 使能主负继电器驱动关闭	QM	Sys_Req_3208