【AUTOSAR】BMS开发实际项目讲解（三十四）----电池管理系统继电器控制管理功能

1. 1. 继电器控制管理功能
      1. 关联的系统需求

Sys_Req_4501、Sys_Req_4502、Sys_Req_4503、Sys_Req_4504;

1. 1. 1. 功能实现描述

继电器控制时序请参考本文5.9章节，本章节将对继电器驱动方式和诊断逻辑进行设计描述。

1. 1. 1. 1. 继电器控制

本系统共计控制5个继电器，其控制方式如下表所示：

1. 继电器控制参数配置表

序号	继电器名称	参数	控制方式	驱动通道名称
1	主正继电器	额定驱动电压：12V 驱动电压范围：9V~16V 额定驱动电流：300mA 峰值驱动电流：1.5A@200ms	HSD&&LSD	EXT_RELAY_DO_HS1 EXT_RELAY_DO_LS1
2	预充继电器	额定驱动电压：12V 驱动电压范围：9V~16V 额定驱动电流：300mA 峰值驱动电流：1.5A@200ms	HSD&&LSD	EXT_RELAY_DO_HS2 EXT_RELAY_DO_LS2
3	充电正继电器	额定驱动电压：12V 驱动电压范围：9V~16V 额定驱动电流：300mA 峰值驱动电流：1.5A@200ms	HSD&&LSD	EXT_RELAY_DO_HS3 EXT_RELAY_DO_LS3
4	主负继电器	额定驱动电压：12V 驱动电压范围：9V~16V 额定驱动电流：300mA 峰值驱动电流：1.5A@200ms	HSD&&LSD	EXT_RELAY_DO_HS5 EXT_RELAY_DO_LS5
5	充电负继电器	额定驱动电压：12V 驱动电压范围：9V~16V 额定驱动电流：300mA 峰值驱动电流：1.5A@200ms	HSD&&LSD	EXT_RELAY_DO_HS6 EXT_RELAY_DO_LS6

本系统所控制的高压继电器对应拓扑如下图所示：

 

1. 继电器高压拓扑图
   1. 1. 1. 继电器驱动诊断

继电器驱动故障类型如下：

1. 驱动故障类型统计表

序号	驱动故障类型	说明
1	驱动回路短路到电源（STB）	系统外部驱动回路短路到电源
2	驱动回路短路到地（STD）	系统外部驱动回路短路到地
3	驱动回路开路/无负载（OL）	系统外部驱动回路开路
4	高边驱动模块热关机	/
5	高边驱动模块过流保护	/
6	高边驱动模块无法输出	/

驱动诊断要求

ID	Description	ASIL	Ref.
RCM-101	驱动回路短路到电源诊断 系统应在高压上电前完成驱动短电源故障诊断，参见 [RDD] 若确认存在驱动短电源故障，则禁止继电器闭合，并向整车发出报警信息 该故障不允许在线恢复，仅可通过售后UDS服务清除故障	ASIL B	TSR-BMS-S201 TSR-BMS-S202 Sys_Req_4503
RCM-102	驱动回路短路到地诊断 系统应在高压上电前完成驱动短地故障诊断，参见 [RDD] 若确认存在驱动短地故障，则禁止继电器闭合，并向整车发出报警信息 该故障不允许在线恢复，仅可通过售后UDS服务清除故障	ASIL A	TSR-BMS-S203 TSR-BMS-S204 Sys_Req_4503
RCM-103	驱动回路开路/无负载诊断 系统应在高压上电前完成驱动短地故障诊断，参见 [RDD] 若确认存在驱动短地故障，则禁止继电器闭合，并向整车发出报警信息 该故障不允许在线恢复，仅可通过售后UDS服务清除故障	QM	Sys_Req_4503
RCM-104	高边驱动模块热关机保护 高边驱动模块应在高边使能输出之后，实时监控自身温度情况，参见 [RDD] 若确认存在过温故障，则应执行自保护机制，并发出报警信息给到MCU MCU识别到高边驱动模块热关机，这应上报故障到整车，该故障不允许在线恢复，可通过系统重启清除该故障	QM	Sys_Req_4503
RCM-105	高边驱动模块过流保护诊断 系统应在高边使能输出之后，实时监控高边驱动模块输出通道电流，参见 [RDD] 若确认存在过流故障，则向整车发出报警信息，请求下高压 该故障不允许在线恢复，可通过系统重启清除该故障	QM	Sys_Req_4503
RCM-106	高边驱动模块无法输出诊断 系统应在高边使能输出之后，实时监控高边驱动模块输出通道电压，参见 [RDD] 若确认存在高边驱动模块无法输出故障，则向整车发出报警信息，请求下高压 该故障不允许在线恢复，可通过系统重启清除该故障	QM	Sys_Req_4503