ROS从安装到放弃

ROS从安装到放弃

1.ROS一键安装，你值得拥有。
指令出处：点这儿

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

2.之后遇到的一些问题

• gazebo没反应/打不开？？
  解决办法：
  先执行

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/blas:$LD_LIBRARY_PATH

再执行

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/lapack:$LD_LIBRARY_PATH

直接将上面两个指令写入.bashrc文件末尾，这样就不用每次打开gazebo都得执行指令。
OK！下一个问题，gazebo可以打开了，但是又报错[Err] [REST.cc:205] Error in REST request

解决办法：

sudo gedit ~/.igniti/fuel/config.yaml

将url: https://api.ignitionfuel.org改为
url: https://api.ignitionrobotics.org