如果学习ROS2机器人已经1年多了，感觉还是没入门，是否应该放弃？

不应该放弃。学习一项新技术，特别是复杂的技术，需要花费大量的时间和精力。ROS2是一个功能强大的机器人操作系统，入门并不容易。如果您已经学习了一年多，说明您已经对ROS2有了一定的了解和实践经验。建议继续努力，多参加相关社区活动和项目，与其他ROS2开发人员交流，不断提高自己的水平。