ORB_SLAM安装编译以及运行Kitti数据集

    课程实验要求编译安装ORB_SLAM并跑一遍Kitti数据集，ORB_SLAM的环境部署编译非常的麻烦，我使用虚拟机安装的Ubuntu20.04版本，吃了很多亏，最终还是成功编译了ORB_SLAM并跑完了Kitti数据集。作为纯小白，我第一次下虚拟机，对于Ubuntu终端的命令语句完全不知道，这里做个记录，详细记载每个步骤以及遇到的各种各样的坑。（都是我一次次查资料，不断报错不断解决得出的泪的教训）

    1.准备工作

1.1 虚拟机VMware Workstation Pro安装

官网下载链接：

https://www.vmware.com/products/workstation-pro/workstation-pro-evaluation.html

1.2 Ubuntu安装

官网下载链接：

https://ubuntu.com/download/desktop

1.3 VMware 安装 Ubuntu 教程

  http://t.csdn.cn/VBhBR

这里大致是没有什么问题的，大家一步一步对着来就行，需要注意的是：

这里我将内存设置为16GB，不然之后终端运行可能内存不够直接卡退出，硬盘我设置了24GB，对于这个实验已经够用了，这个看大家电脑内存大小。如果一开始硬盘不够，需要后面扩展的话，具体流程参考以下链接：

http://t.csdn.cn/stMdg

这里我们已经完成了第一步，接下来是