在MicroBlaze上跑FreeRTOS V8

最新推荐文章于 2024-06-20 08:17:12 发布

henry23z

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分类专栏： Firmware and Driver 文章标签： MicroBlaze FreeRTOS

本文链接：https://blog.csdn.net/henry23z/article/details/33725371

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本文介绍了如何在MicroBlaze上运行FreeRTOS V8。从搭建MicroBlaze系统，包括MicroBlaze、RAM、Timer等组件，到在Xilinx Platform Studio中综合编译并导入Xilinx SDK，再到下载FreeRTOS源码并参考Demo进行移植。重点讨论了FreeRTOSConfig.h配置文件、main-blinky.c中的任务创建和Timer初始化，以及heap_3.c的内存管理。通过这个过程，可以更好地理解和应用FreeRTOS在MicroBlaze平台上的功能。

摘要由CSDN通过智能技术生成

FreeRTOS已经听说过很久了，但一直也没有时间去玩，终于在最近项目上玩了一次。之前有玩过uCOS II，以及在本科毕业论文时自己为Cortex-M3弄了个“XOS”。本来之前的XOS要移植到MicroBlaze上应该不难，可是毕竟自己搞的小玩意，用在公司产品上可不行。第一功能上不够全，没有这么多事件机制，第二不通用，市面上这些开源的都搞得非常全，都直接支持几十种处理器。而且经过这几年的工作发现，有些东西不一定要自己搞，产品和功能实现是两个概念，太多时间都在“磨”设计，而市场要的是快速把功能转为产品。

废话半天，拿着板子，就如一堆破铜烂铁，就算芯片再贵，就算板子设计再好也只是一堆能上电的破铜烂铁。只有搞点代码才能让这堆破铜烂铁发挥出一点作用。首先我们得在Xilinx Platform Studio里建立一个可以运行FreeRTOS的MicroBlaze系统，我的ISE版本为14.7。这个系统里主要包括MicroBlaze，RAM，Timer，Interrupt，Clock，Reset，当然还有方便调试的UART。为什么要有Timer呢？应该这些嵌入式OS里需要有一个周期性的Tick，用于系统调度和计时。搭好MicroBlaze系统之后我们就可以综合编译导出到Xilinx SDK，开始我们的软件工作。

到了SDK环境，我们得先下个FreeRTOS，然后解压出里面的东西。我下的文件是FreeRTOSv8.0.1.exe，运行解压之后进入FreeRTOS\Demo\MicroBla