博主分享了参与Robomaster2021赛季的经历，尽管成绩不尽如人意，但收获了团队合作的经验和成长。文章提到了图像处理中的Hu'sMoments方法用于识别能量机关，探讨了算法选择与实际效果的关系，以及个人学习和团队合作的重要性。同时，表达了对比赛结束的感慨，认为比赛虽短暂，但人生路还长，应当珍惜经历并从中学习。
Robomaster 2021 赛季总结
虽然战队曾经也有风光的时候，但今年只能走到这里了。
由于各种原因，整体来说今年就是去蹭蹭热闹，虽然大家都还是付出了挺多，但是效果就是不太好（比如，调好的车场上不动，场下却正常飞奔，就离谱）。
非常感谢大家的付出，而且现在有很厉害的新队员，也有很热心的老队员，他们都很爱这个比赛，让我这个之前一直混混水水的算法组成员有了动力（说实话，这是我第一次体会到合作的感觉），同时也看到了未来的希望！虽然付出这么多而结果不咋样，但是大家好像也都挺开心的；最后步兵一路从赛场（北部分区赛赛场在 BIT）开回学校好过瘾！
这个算法最后也没能上车实战（可能过两天会试一试），发出来算是我代表算法组对这个赛季的一个交代吧……
这次全是自己写的代码，终于可以拿出来和大家交流了： MUC-RM-CV/project-clementine - github.com
目前只有能量机关的代码，后续还会更新其他的。其实能量机关的识别已经不新鲜了，这里分享的这个也很简陋，暂时也没有加入预测功能；但是速度挺快，大概 2 ~ 3ms 一帧（分辨率 640 × 480），后续也会更新文档教程以及装甲板的识别等。
目前使用的是 Hu’s Moments （“Moment”即“图像矩”），因为扇叶旋转时形状是会变的，而 Hu
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