STM32_上位机高效通信技术

系列文章第一篇链接：STM32_编程入门_stm32编程-CSDN博客

 

目录

正文

---

正文

拿一个.h文件 专门定义一个宏 （ObVar.h）

形如

#define OBSERVE_VARIABLE_feddyx 0
#define OBSERVE_VARIABLE_feddyy 1
#define OBSERVE_VARIABLE_fFtvx 2
#define OBSERVE_VARIABLE_fFtvy 3
#define OBSERVE_VARIABLE_fCtvx 4
#define OBSERVE_VARIABLE_fCtvy 5
#define OBSERVE_VARIABLE_fGyrox 6
#define OBSERVE_VARIABLE_fGyroy 7
#define OBSERVE_VARIABLE_fEnconderx 8
#define OBSERVE_VARIABLE_fEncondery 9

该.h文件是可解析的。

初始化时，用一个数组存储所有可能被观测变量的地址，这并按上述宏定义一一映射

这样就建立数字和地址之间的映射。

float * OBSERVE_VARIABLE_ADDR[10];
void OBSERVE_VARIABLE_ADDR_INIT(void){
	OBSERVE_VARIABLE_ADDR[OBSERVE_VARIABLE_feddyx] = &feddyx;
	OBSERVE_VARIABLE_ADDR[OBSERVE_VARIABLE_feddyy] = &feddyx;
	OBSERVE_VARIABLE_ADDR[OBSERVE_VARIABLE_fFtvx] = &fFtvx;
	OBSERVE_VARIABLE_ADDR[OBSERVE_VARIABLE_fFtvy] = &fFtvy;
	OBSERVE_VARIABLE_ADDR[OBSERVE_VARIABLE_fCtvx] = &fCtvx;
	OBSERVE_VARIABLE_ADDR[OBSERVE_VARIABLE_fCtvy] = &fCtvy;
	OBSERVE_VARIABLE_ADDR[OBSERVE_VARIABLE_fGyrox] = &fGyrox;
	OBSERVE_VARIABLE_ADDR[OBSERVE_VARIABLE_fGyroy] = &fGyroy;
	OBSERVE_VARIABLE_ADDR[OBSERVE_VARIABLE_fEnconderx] = &fEnconderx;
	OBSERVE_VARIABLE_ADDR[OBSERVE_VARIABLE_fEncondery] = &fEncondery;
}

用一个数组来记录需观测的8通道的上位机要观测的变量的索引值

int OBSERVE_VARIABLE_Index[8];

上位机通过解析.h宏文件，即可获得所有可观测变量的变量名，以及对应的索引值。 当要查看某个变量的时候，就可以发送该变量的索引值到STM32，STM32根据索引值，访问 OBSERVE_VARIABLE_ADDR数组，就能得到指定的变量的地址。直接从地址里拿数据往Buffer里面放。

		for(i = 0; i < 8; i++){
			memcpy((unsigned char *)(AngelaSendTypeBBuffer+4+4*i),	...
            ... (unsigned char *)OBSERVE_VARIABLE_ADDR[OBSERVE_VARIABLE_INDEX[i]],	4);
		}

假设我要让我的6通道显示fFtvy的数据， 我们上位机通过对 .h (ObVar.h) 文件的解析，能获得fFtvy对应的地址映射是3。那么上位机现在就会往STM32发送一个 6 和 3过来， 6表示通道，3表示地址。

那么 OBSERVE_VARIABLE_Index[5]（5 ：通道号 - 1） 将被赋值为 3；

OBSERVE_VARIABLE_ADDR[ OBSERVE_VARIABLE_INDEX[5] ] 等于 OBSERVE_VARIABLE_ADDR[3 ]等于&fFtvy

通过这样的方式，就得到了变量：fFtvy的值。

我简直就是个小天才。