IMU姿态解算算法学习笔记

后续定位肯定需要把IMU给用上去，所以先把这个记录一下。

 

这是一个比较详细的９轴介绍，

https://blog.csdn.net/dabenxiong666/article/details/53836503

 

秦元培的书《惯性导航》

https://github.com/caomw/slam-14/blob/master/%E6%83%AF%E6%80%A7%E5%AF%BC%E8%88%AA_%E7%A7%A6%E6%B0%B8%E5%85%83.pdf