从复变函数到傅里叶级数

最新推荐文章于 2024-07-05 14:58:50 发布

李小夏

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分类专栏：数字信号处理文章标签：信号处理傅立叶分析

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首先我们来讲讲为什么要把信号表达成傅里叶级数，因为三角函数作为线性系统的输入时具有频率不变的特性，举一个例子，假设线性系统的输入信号为 $x(t)=cos(\omega wt)$ ,输出信号为

$y(t)=x(t)+\alpha x(t-t_{0})$

$=cos(\omega t)+\alpha cos(\omega t-\omega t_{0} )$

$=(1+\alpha cos\omega t_{0})cos\omega t+\alpha sin\omega t_{0}sin\omega t$

$=Acos(\omega t-\theta )$

其中， $A=\sqrt{\left ( 1+\alpha cos\omega t_{0} \right )^{2}+\left ( \alpha sin\omega t_{0} \right )^{2}}$ ， $\theta =arctan\left [ \frac{\alpha sin\omega t_{0}}{\left ( 1+\alpha cos\omega t_{0} \right )} \right ]$

从这个例子可以看出，输入是正弦信号，输出是一个与输入频率相同的正弦信号，只是幅度和相位发生了变化。其他任何一种周期信号（例如方波、三角波）都不具备这种波形保持特性。

复变函数

复变函数是指以复数 z=x+iy 为自变量的函数称为复变函数。在通信中最重要的复变函数就是复指数函数，即 $f(z)=e^{z}$ ，将其麦克劳林展开式为：

$e^{z}=1+z+{\frac{1}{2!}}z^{2}+{\frac{1}{3!}}z^{3}+\cdots$

令 z=ix ,则

$e^{ix}=1+ix+{\frac{1}{2!}}(ix)^{2}+{\frac{1}{3!}}(ix)^{3}+{\frac{1}{4!}}(ix)^{4}+\cdots$

$=1+ix-{\frac{1}{2!}}x^{2}-i{\frac{1}{3!}}x^{3}+{\frac{1}{4!}}x^{4}+\cdots$

而

$cosx=1-{\frac{1}{2!}}x^{2}+{\frac{1}{4!}}x^{4}-{\frac{1}{6!}}x^{6}+\cdots$

$sinx=x-{\frac{1}{3!}}x^{3}+{\frac{1}{5!}}x^{5}-{\frac{1}{7!}}x^{7}+\cdots$

故

$e^{ix}=cosx+isinx$

上式就是著名的欧拉公式，欧拉公式将三角函数的定义域扩大到复数，建立了三角函数和指数函数的关系。

傅里叶级数

一、三角形式的傅里叶级数

首先假设一下周期信号 x(t) ，周期为，即 x(t+T)=x(t) ，其角频率为 $\omega =\frac{2\pi }{T}$ ，如果 x(t) 满足狄里赫利条件（实际当中所有周期信号都满足这个条件，不满足的都是刻意造出来的），即

在任意一个周期内，有限个间断点；
在任意一个周期内，有限的极值；
在任意一个周期内，其绝对值可积。

则 x(t) 可以表达成傅里叶级数：

$x(t)=a_{0}+\sum_{n=1}^{\infty}\left \{ {a_{n}cos(n\omega t)}+{b_{n}sin(n\omega t)} \right \}$

想要求解式中系数 $a_{n}$ 和 $b_{n}$ 需要知道三角函数的正交性，即

正弦函数和余弦函数是正交的， $\int_{\frac{-T}{2}}^{\frac{T}{2}}cos(n\omega t)sin(m\omega t)dt=0$
不同频率的正弦函数是正交的， $\int_{\frac{-T}{2}}^{\frac{T}{2}}sin(n\omega t)sin(m\omega t)dt=\left\{\begin{matrix} \frac{T}{2},m= n\\ 0,m\neq n \end{matrix}\right.$
不同频率的余弦函数是正交的， $\int_{\frac{-T}{2}}^{\frac{T}{2}}cos(n\omega t)cos(m\omega t)dt=\left\{\begin{matrix} \frac{T}{2},m= n\\ 0,m\neq n \end{matrix}\right.$

因此，要求直流分量 $a_{0}$ 只需对公式两边进行一个周期内积分，所有非直流分量的积分都为0，只剩下 $a_{0}$ ；求系数 $a_{n}$ 则将公式两边都乘以 cos(nwt) 后再积分，根据正交性，右边只剩下系数 $a_{n}$ ，依次类推可得 $b_{n}$ ，表达式如下：

$a_{0}=\frac{1}{T}\int_{\frac{-T}{2}}^{\frac{T}{2}}x(t)dt$

$a_{n}=\frac{2}{T}\int_{\frac{-T}{2}}^{\frac{T}{2}}x(t)cos(n\omega t)dt$

$b_{n}=\frac{2}{T}\int_{\frac{-T}{2}}^{\frac{T}{2}}x(t)sin(n\omega t)dt$

二、复指数形式的傅里叶级数

根据欧拉公式可得

$cos(nwt)=\frac{e^{jn\omega t}+e^{-jn\omega t}}{2}$

$sin(nwt)=\frac{e^{jn\omega t}-e^{-jn\omega t}}{2j}$

代入三角形式的傅里叶级数公式得到

$x(t)=a_{0}+\sum_{n=1}^{\infty}\left [ \frac{a_{n}-jb_{n}}{2}e^{jn\omega t} +\frac{a_{n}+jb_{n}}{2}e^{-jn\omega t}\right ]$

令

$c_{0}=a_{0}$

$c_{n}=\frac{a_{n}-jb_{n}}{2}$

$c_{-n}=\frac{a_{n}+jb_{n}}{2}$

则

$x(t)=\sum_{n=-\infty }^{\infty}c_{n}e^{-jn\omega t}\right$

其中， $c_{n}$ 也称作离散频谱，计算公式如下：

$c_{n}=\frac{1}{T}\int_{\frac{-T}{2}}^{\frac{T}{2}}x(t)e^{-jn\omega t}dt$

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qq_58186589: 有没有讨论级数sinz+sin2z+...+sinnz+...收敛域这种说法啊

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