首先我们来讲讲为什么要把信号表达成傅里叶级数,因为三角函数作为线性系统的输入时具有频率不变的特性,举一个例子,假设线性系统的输入信号为,输出信号为
其中,,
从这个例子可以看出,输入是正弦信号,输出是一个与输入频率相同的正弦信号,只是幅度和相位发生了变化。其他任何一种周期信号(例如方波、三角波)都不具备这种波形保持特性。
复变函数
复变函数是指以复数为自变量的函数称为复变函数。在通信中最重要的复变函数就是复指数函数,即
,将其麦克劳林展开式为:
令,则
而
故
上式就是著名的欧拉公式,欧拉公式将三角函数的定义域扩大到复数,建立了三角函数和指数函数的关系。
傅里叶级数
一、三角形式的傅里叶级数
首先假设一下周期信号,周期为
,即
,其角频率为
,如果
满足狄里赫利条件(实际当中所有周期信号都满足这个条件,不满足的都是刻意造出来的),即
- 在任意一个周期内,有限个间断点;
- 在任意一个周期内,有限的极值;
- 在任意一个周期内,其绝对值可积。
则可以表达成傅里叶级数:
想要求解式中系数和
需要知道三角函数的正交性,即
- 正弦函数和余弦函数是正交的,
- 不同频率的正弦函数是正交的,
- 不同频率的余弦函数是正交的,
因此,要求直流分量只需对公式两边进行一个周期内积分,所有非直流分量的积分都为0,只剩下
;求系数
则将公式两边都乘以
后再积分,根据正交性,右边只剩下系数
,依次类推可得
,表达式如下:
二、复指数形式的傅里叶级数
根据欧拉公式可得
代入三角形式的傅里叶级数公式得到
令
则
其中,也称作离散频谱,计算公式如下: