英伟达Xavier NX 开发系列之如何系统克隆

To clone a Jetson device and flash

// 如何克隆英伟达Jetson系列的设备系统和烧录

1. Copy system.img from the filesystem partition you want to flash from. Enter this command:

// 短接Recovery+GND两个引脚，给Jetson device （Xavier NX）上电，通过专用烧录的usb口连 // 接到烧录开发电脑（Ubuntu~18.04）上，如果是虚拟机的话请确保设备是连接到虚拟机里的       // Ubuntu中。然后执行如下命令：

$ sudo ./flash.sh -r -k APP -G <clone> <board> mmcblk0p1

我实际操作的命令：

sudo ./flash.sh -r -k APP -G clone-xavier-nx-20240222 jetson-xavier-nx-devkit-emmc mmcblk0p1

Where:

• <clone> determines the names of the copies.

// <clone> 为 clone-xavier-nx-20240222 克隆出的文件

• <board> specifies the configuration of the target device.

//<board>和上篇博客提到一样，为jetson-xavier-nx-devkit-emmc，详细自行查阅

This step creates two copies of <clone> in the <top> directory: a sparsed image (smaller than the original) named <clone>, and an exact copy named <clone>.raw.

// 在克隆过程会耗时较长，请耐心等待，执行完克隆命令后，

// 即可在/r32.7.2_sources-sdk/Linux_for_Tegra产生两个文件，

//分别为：clone-xavier-nx-20240222 和clone-xavier-nx-20240222.raw

For example, if <clone> is original.img, flash.sh creates a sparsed image named original.img and an exact copy named original.img.raw.

3. Copy <clone>.img to the <L4T>/bootloader/system.img directory. Enter this command:

$ sudo cp <clone>.img bootloader/system.img

4. Flash the image to the target board.

//如何将镜像烧录到主板上

• If the target board has already been flashed, reflash the clone image to the APP partition. Enter this command:

// 如果主板已经烧录过，重新烧录的话可参考如下命令，

//  <board>的参数即“ jetson-xavier-nx-devkit-emmc ”，参考上面，不过多陈述

$ sudo ./flash.sh -r -k APP <board> mmcblk0p1

• If the target board has never been flashed, flash all of the board’s partitions. Enter this command:

// 这烧录命令和我上个博客提到的一样：英伟达Xavier NX 开发系列之烧录环境的搭建-CSDN博客

$ sudo ./flash.sh -r <board> mmcblk0p1

总结：

    个人认为注意事项在于，需要搞清把主板上的recovery+GND两个pin脚短接，进入recovery模式，烧录也好，克隆也好，也都是需要在此模式进行。另外一个要注意的时候，就是克隆出来两个文件，先把之前的那个原有的Linux_for_Tegra/bootloader/system.img 先备份起来 ，mv system.img system-bak.img,

再把新克隆出来的Linux_for_Tegra/clone-xavier-nx-20240222，

mv到Linux_for_Tegra/bootloader下面， 重命名为system.img

mv Linux_for_Tegra/clone-xavier-nx-20240222    Linux_for_Tegra/bootloader/system.img