ROS从入门到精通系列（十三）-- PR2移动双臂机器人基础

目录

1. PR2机器人简介

2. PR2 ROS包安装

3. Gazebo & PR2

3.1 启动Gazebo

3.2 查看信息

3.2.1 ros_topic

3.2.2 ros_node 

3.2.3 rqt_graph

3.2.4 打开rviz

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国际惯例：源代码https://github.com/PR2/pr2_simulator

wiki百科：http://wiki.ros.org/pr2_simulator/Tutorials

配置ssh方法：https://blog.csdn.net/future_ai/article/details/81701744

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1. PR2机器人简介

PR2（Personal Robot 2，个人机器人2代）<