eigen3
文章平均质量分 85
每日亿学
SLAM、图像处理和人工智能领域技术博客
展开
-
Eigen库的基本使用说明(二)
本文章主要介绍了Eigen库的基本的使用说明,延续之前文章并且更加注重例子和实用性。原创 2023-02-09 09:49:57 · 5870 阅读 · 1 评论 -
Eigen3中表示SLAM中的各种旋转表示
一、旋转矩阵旋转矩阵直接可以使用Matrix类来定义。关于矩阵的操作可以看我之前写的内容:Eigen库的基本使用说明_HHB791829200的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/HHB791829200/article/details/123417317二、旋转轴Eigen中有专门的几何变化的头文件Geometry。其中旋转轴在Eigen中通过一个选择度数和一个旋转轴表示:AngleAxis<float> aa(angle_in_radian, V原创 2022-03-15 17:45:22 · 581 阅读 · 3 评论 -
Eigen库的基本使用说明
Eigen是基于线性代数的C ++模板库,主要用于矩阵,向量,数值求解器和相关算法。Ceres,G2O等项目均是基于Eigen。1.支持整数、浮点数、复数,使用模板编程,可以为特殊的数据结构提供矩阵操作。2.支持逐元素、分块、和整体的矩阵操作。3.支持使用Intel MKL加速部分功能。4.支持多线程稀疏矩阵支持良好,5.支持常用几何运算,包括旋转矩阵、四元数、矩阵变换、角轴等等。OpenCV自带到Eigen的接口。Eigen是基于线性代数的C ++模板库,主要用于矩阵,向量,数值求原创 2022-03-13 11:10:22 · 16458 阅读 · 0 评论