Ubuntu18版本安装ROS

原创 已于 2023-08-17 09:26:21 修改 · 1.3w 阅读 · 111 ·
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#自动驾驶 #ubuntu #人工智能

于 2022-01-27 12:10:56 首次发布
本文详细介绍在Ubuntu18上安装ROS Melodic的过程，包括配置软件源、设置key、安装及配置环境变量等步骤，并提供了解决安装过程中常见问题的方法。

最近不小心把虚拟机里的ROS弄坏了，导致Linux都无法使用。也忘了快照导致所以软件重新安装，在这里给大家分享一下ubuntu18版本如何安装ros以及我安装中出现的问题如何进行解决。

注：不同的ubuntu使用的ros版本是不一样的要注意！本人装的是18版本，所以要安装Melodic版本。

官方安装：melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki

官方安装都是英文，看起来比较麻烦。我整理好官网的步骤，按照下面的步骤一样可以进行按装，也列出可能遇见的问题和解决的办法。

1.配置ubuntu的软件和更新

配置ubuntu的软件和更新，允许安装不经认证的软件。

首先打开“软件和更新”对话框，具体可以在 Ubuntu 搜索按钮中搜索。

打开后按照下图进行配置（确保勾选了"restricted"， "universe，" 和 "multiverse."）

2.设置安装源

可以选择清华，或者中科大。

源的切换：ROS/Installation/UbuntuMirrors - ROS Wiki

我使用的是清华源，直接

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还是报错: ERROR: cannot download sources list from: …报错找不到命令 sudo: rosdep: command not found。Ubuntu是18.4的话选择 ROS Melodic Morenia版本。配置好Ubuntu后，在浏览器输入网址：wiki.ros.org/cn。首先是ROS镜像源的选择，我们可以选择USTC中科大的。点入后选择ubuntu系统的安装。至此ROS就安装完成，测试参考->试了好多一直不行，参考外网->然后就能跟着步骤走啦。
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醉了……在网上找别人的博客一堆问题，到头来还是老老实实到官网走了一圈 ros安装官网 ros环境构建官网 设置软件源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 设置密钥 sudo apt-key adv --keyserver k
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一定要把源换成国内的源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' #添加密钥 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1
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