Vins-mono
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SLAM、图像处理和人工智能领域技术博客
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VINS_Fusion回环检测学习笔记
回环检测的任务主要是为了检测机器人是否到达之前相同的位置,并且消累计的误差。VINS_Fusion的回环检测和VINS_Mono基本相似。本文章主要讲解VINS_FUISON中回环部分的内容。原创 2023-03-19 19:28:02 · 2006 阅读 · 2 评论 -
Vins-Mono+Fusion 学习笔记(四)IMU
本笔记内容主要记录IMU相关的预备知识,IMU的运动模型、IMU预积分等原创 2023-02-05 19:29:15 · 473 阅读 · 0 评论 -
Vins-Mono+Fusion 学习笔记(三)去畸变
本章内容主要讲解VINS中一种高效的去畸变的方法。原创 2023-01-13 11:37:24 · 692 阅读 · 1 评论 -
Vins-Mono+Fusion 学习笔记(二)
本章节笔记主要记录的是vins-mono中的前端的内容。原创 2022-12-14 21:29:04 · 3072 阅读 · 0 评论 -
Vins-Mono+Fusion 学习笔记(一)
笔者带大家从Vins-Mono+fusion从零开始学习开源代码框架原创 2022-12-14 15:42:25 · 376 阅读 · 0 评论