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每日亿学
SLAM、图像处理和人工智能领域技术博客
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机器人运动学——轮速里程计(SLAM)
在SLAM中不仅仅只使用视觉和雷达等传感器,小车本身通过编码器计算出小车速度也可以得到小车的位置我们称为轮速里程计。原创 2023-02-01 22:25:20 · 2708 阅读 · 2 评论 -
g2o通过doxygen生成代码解释文件
doxygen的使用,在使用的库没有api函数介绍时及其不方便。本文介绍通过doxygen自动为开源代码的注释生成解释文件!原创 2022-12-23 10:15:38 · 225 阅读 · 0 评论 -
相机+imu标定,在plvins上运行
实现对自己相机+imu的标定,并且可以在plvins中进行运行。原创 2022-12-08 09:14:02 · 1128 阅读 · 4 评论 -
Ceres Solver从零开始手把手教学使用
笔者已经半年没有更新新的内容了,最近学习视觉SLAM的过程中发现自己之前学习的库基础不够扎实。Ceres作为一个优化库在视觉SLAM中使用非常广泛,笔者会跟随着Ceres Solver的官方教程一直学习下来,并且会在专栏中持续更新,如需转载请声明出处。原创 2022-11-03 15:37:12 · 1803 阅读 · 2 评论