OpenCV基础操作

头文件

#include <iostream>
#include <chrono>

using namespace std;

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

读取图像

int main(int argc, char **argv) {
  // 读取argv[1]指定的图像
  cv::Mat image;
  image = cv::imread(argv[1]); //cv::imread函数读取指定路径下的图像

  // 判断图像文件是否正确读取
  if (image.data == nullptr) { //数据不存在,可能是文件不存在
    cerr << "文件" << argv[1] << "不存在." << endl;
    return 0;
  }
  // 判断image的类型
  if (image.type() != CV_8UC1 && image.type() != CV_8UC3) {
    // 图像类型不符合要求
    cout << "请输入一张彩色图或灰度图." << endl;
    return 0;
  }
  // 文件顺利读取, 首先输出一些基本信息
  cout << "图像宽为" << image.cols << ",高为" << image.rows << ",通道数为" << image.channels() << endl;
  cv::imshow("image", image);      // 用cv::imshow显示图像
  cv::waitKey(0);                  // 暂停程序,等待一个按键输入

遍历图像

这里遍历的方式是对于每一行像素以“BGRBGRBGR”的形式进行输出的图像。
而不是
BBBBBBBBB
GGGGGGGG
RRRRRRRRR
这样的方式输出的图像。

  // 遍历图像, 请注意以下遍历方式亦可使用于随机像素访问
  // 使用 std::chrono 来给算法计时
  chrono::steady_clock::time_point t1 = chrono::steady_clock::now();
  for (size_t y = 0; y < image.rows; y++) {
    // 用cv::Mat::ptr获得图像的行指针
    unsigned char *row_ptr = image.ptr<unsigned char>(y);  // row_ptr是第y行的头指针
    for (size_t x = 0; x < image.cols; x++) {
      // 访问位于 x,y 处的像素
      unsigned char *data_ptr = &row_ptr[x * image.channels()]; // data_ptr 指向待访问的像素数据
      // 输出该像素的每个通道,如果是灰度图就只有一个通道
      for (int c = 0; c != image.channels(); c++) {
        unsigned char data = data_ptr[c]; // data为I(x,y)第c个通道的值
      }
    }
  }
  chrono::steady_clock::time_point t2 = chrono::steady_clock::now();
  chrono::duration<double> time_used = chrono::duration_cast < chrono::duration < double >> (t2 - t1);
  cout << "遍历图像用时：" << time_used.count() << " 秒。" << endl;

拷贝和赋值

直接赋值会将两个图像关联起来，其内存用的是同一地址。
clone是拷贝图像至新的内存地址。

  // 关于 cv::Mat 的拷贝
  // 直接赋值并不会拷贝数据
  cv::Mat image_another = image;
  // 修改 image_another 会导致 image 发生变化
  image_another(cv::Rect(0, 0, 100, 100)).setTo(0); // 将左上角100*100的块置零
  cv::imshow("image", image);
  cv::waitKey(0);

  // 使用clone函数来拷贝数据
  cv::Mat image_clone = image.clone();
  image_clone(cv::Rect(0, 0, 100, 100)).setTo(255);
  cv::imshow("image", image);
  cv::imshow("image_clone", image_clone);
  cv::waitKey(0);

  // 对于图像还有很多基本的操作,如剪切,旋转,缩放等,限于篇幅就不一一介绍了,请参看OpenCV官方文档查询每个函数的调用方法.
  cv::destroyAllWindows();
  return 0;
}

基础用法这里结束，有更新会继续上传。