Eigen是一个用于线性代数、矩阵向量运算及算法的纯C++模板函数库。
Eigen is a C++ template library for linear algebra: matrices, vectors, numerical solvers, and related algorithms
关于Eigen的更多介绍及其简单使用,参考以下博客:
Eigen采用源码的方式提供给用户使用,其主体是一系列.hpp文件,用户在使用时只需要包含Eigen的头文件即可。Eigen采用模板方式实现,由于模板函数不支持分离编译,所以只能提供源码与用户代码一起编译,而无法以预编译的动态库形式提供给用户使用。另一方面,这也给用户使用带来了便利,由于Eigen只包含头文件, 可以方便地跨平台使用,而且也不需要进行复杂的环境配置,美中不足的是,由于大量使用模板而带来的编译时间延长有时候会难以忍受。
下面是一个简单的Eigen程序:
#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
using namespace Eigen;
int main()
{
Matrix2d a;
a << 1, 2,
3, 4;
MatrixXd b(2,2);
b << 2, 3,
1, 4;
std::cout << "a + b =\n" << a + b << std::endl;
std::cout << "a - b =\n" << a - b << std::endl;
std::cout << "Doing a += b;" << std::endl;
a += b;
std::cout << "Now a =\n" << a << std::endl;
Vector3d v(1,2,3);
Vector3d w(1,0,0);
std::cout << "-v + w - v =\n" << -v + w - v << std::endl;
return 0;
}
构建可执行程序并执行:
g++ -o simple_eigen.exe -I %EIGENROOT% simple_Eigen.cpp
simple_eigen
Eigen的使用和配置很简单,网上也有大量参考资料。下面主要结合自己实际使用经验,总结一些注意事项。
- 据Eigen官方网站说法,Eigen 2和Eigen 3的API不兼容,所以建议尽量使用Eigen 3。
- Eigen 3.x版本用到了Cxx 11特性,所以需要使用支持Cxx 11标准的编译器进行编译。对于mingw系列来说,需要使用4.8.2以上版本。
Eigen官方文档:
http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page
Eigen各个版本下载
https://bitbucket.org/eigen/eigen/downloads
Armadillo与Eigen的比较
http://blog.csdn.net/houston11235/article/details/8501135