入门
OpenGL
核心模式和立即渲染模式
立即渲染模式抽象了细节，难以把控内部逻辑
核心模式开放了细节
扩展
新功能一般以扩展的形式实现
状态机
OpenGL 自身是一个巨大的状态机(State Machine)：一系列的变量描述 OpenGL 此刻应当如何运行。
OpenGL 的状态通常被称为 OpenGL 上下文(Context)。我们通常使用如下途径去更改 OpenGL 状态：设置选项，操作缓冲。最后，我们使用当前 OpenGL 上下文来渲染。
假设当我们想告诉 OpenGL 去画线段而不是三角形的时候，我们通过改变一些上下文变量来改变 OpenGL 状态，从而告诉 OpenGL 如何去绘图。一旦我们改变了 OpenGL 的状态为绘制线段，下一个绘制命令就会画出线段而不是三角形。
当使用 OpenGL 的时候，
我们会遇到一些状态设置函数(State-changing Function)，这类函数将会改变上下文。
以及状态使用函数(State-using Function)，这类函数会根据当前 OpenGL 的状态执行一些操作。
只要你记住 OpenGL 本质上是个大状态机，就能更容易理解它的大部分特性。
对象
创建对象的流程：
// 创建对象
GLuint objectId = 0;
//这句只产生一个对象ID,不分配显存
glGenObject(1, &objectId);
// 绑定对象至上下文
glBindObject(GL_WINDOW_TARGET, objectId);
// 设置当前绑定到 GL_WINDOW_TARGET 的对象的一些选项
glSetObjectOption(GL_WINDOW_TARGET, GL_OPTION_WINDOW_WIDTH, 800);
glSetObjectOption(GL_WINDOW_TARGET, GL_OPTION_WINDOW_HEIGHT, 600);
// 将上下文对象设回默认
glBindObject(GL_WINDOW_TARGET, 0);
glGenObject 第一个参数是创建的对象的数量，第二个参数是接受对象 ID 的地址
他这里给我的感觉是，glGenObject 用来创建对象，获得对象的 ID，然后把这个 ID 告诉（bind）到 GL_WINDOW_TARGET，然后就可以用一些函数来设置 GL_WINDOW_TARGET 的内容，这就相当于设置了对象的内容，然后再把 ID 置 0 相当于解绑
感觉就像是，绑定到 GL_WINDOW_TARGET 只是为了用 GL_WINDOW_TARGET 相关的函数处理一下对象，然后再拿回对象
使用对象的一个好处是在程序中，我们不止可以定义一个对象，并设置它们的选项，每个对象都可以是不同的设置。在我们执行一个使用 OpenGL 状态的操作的时候，只需要绑定含有需要的设置的对象即可。比如说我们有一些作为 3D 模型数据（一栋房子或一个人物）的容器对象，在我们想绘制其中任何一个模型的时候，只需绑定一个包含对应模型数据的对象就可以了（当然，我们需要先创建并设置对象的选项）。拥有数个这样的对象允许我们指定多个模型，在想画其中任何一个的时候，直接将对应的对象绑定上去，便不需要再重复设置选项了。
配置 GLFW 和 GLAD
略
创建窗口
创建窗口的完整代码
#include <glad/glad.h>
#include <GLFW/glfw3.h>
#include <iostream>
void framebuffer_size_callback(GLFWwindow* window, int width, int height);
void processInput(GLFWwindow* window);
// settings
const unsigned int SCR_WIDTH = 800;
const unsigned int SCR_HEIGHT = 600;
int main()
{
// glfw: initialize and configure
// ------------------------------
glfwInit();
glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MAJOR, 3);
glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MINOR, 3);
glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_PROFILE, GLFW_OPENGL_CORE_PROFILE);
#ifdef __APPLE__
glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_FORWARD_COMPAT, GL_TRUE);
#endif
// glfw window creation
// --------------------
GLFWwindow* window = glfwCreateWindow(SCR_WIDTH, SCR_HEIGHT, "LearnOpenGL", NULL, NULL);
if (window == NULL)
{
std::cout << "Failed to create GLFW window" << std::endl;
glfwTerminate();
return -1;
}
glfwMakeContextCurrent(window);
glfwSetFramebufferSizeCallback(window, framebuffer_size_callback);
// glad: load all OpenGL function pointers
// ---------------------------------------
if (!gladLoadGLLoader((GLADloadproc)glfwGetProcAddress))
{
std::cout << "Failed to initialize GLAD" << std::endl;
return -1;
}
// render loop
// -----------
while (!glfwWindowShouldClose(window))
{
// input
// -----
processInput(window);
// render
// ------
glClearColor(0.2f, 0.3f, 0.3f, 1.0f);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
// glfw: swap buffers and poll IO events (keys pressed/released, mouse moved etc.)
// -------------------------------------------------------------------------------
glfwSwapBuffers(window);
glfwPollEvents();
}
// glfw: terminate, clearing all previously allocated GLFW resources.
// ------------------------------------------------------------------
glfwTerminate();
return 0;
}
// process all input: query GLFW whether relevant keys are pressed/released this frame and react accordingly
// ---------------------------------------------------------------------------------------------------------
void processInput(GLFWwindow* window)
{
if (glfwGetKey(window, GLFW_KEY_ESCAPE) == GLFW_PRESS)
glfwSetWindowShouldClose(window, true);
}
// glfw: whenever the window size changed (by OS or user resize) this callback function executes
// ---------------------------------------------------------------------------------------------
void framebuffer_size_callback(GLFWwindow* window, int width, int height)
{
// make sure the viewport matches the new window dimensions; note that width and
// height will be significantly larger than specified on retina displays.
glViewport(0, 0, width, height);
}
一开始是 GLFW 的初始化，然后是 GLFW 设置 OpenGL 的配置
例如 GLFW_CONTEXT_VERSION_MAJOR 和 GLFW_CONTEXT_VERSION_MINOR 那里的设置，表示主版本号(Major)和次版本号(Minor)都设为 3
可以在
https://www.glfw.org/docs/latest/window.html#window_hints
看到各类 Hint 的信息
然后使用 glfwCreateWindow 创建窗口，将窗口设置为当前上下文，为窗口设置窗口尺寸变更时的回调函数
gladLoadGLLoader((GLADloadproc)glfwGetProcAddress) 用来获得 OpenGL 的所有函数指针
创建一个 while 循环，在循环中检查是否应该退出，如果不退出，那么查询输入事件，交换渲染缓存，poll 事件
glfwPollEvents 函数检查有没有触发什么事件（比如键盘输入、鼠标移动等）、更新窗口状态，并调用对应的回调函数（可以通过回调方法手动设置）。
三角形
常用单词
顶点数组对象：Vertex Array Object，VAO
顶点缓冲对象：Vertex Buffer Object，VBO
元素缓冲对象：Element Buffer Object，EBO 或 索引缓冲对象 Index Buffer Object，IBO
渲染管线
顶点 顶点着色器 图元装配 几何着色器 光栅化 片元着色器 测试与混合
我记得之前也是有步骤的
模型空间 视图空间 投影空间 的顶点 顶点着色器 图元装配 几何着色器 光栅化 片元着色器 测试与混合
缓冲对象 VBO
之前创建的对象是使用 glGenObject
现在创建顶点数据所需要创建的对象是缓冲对象，使用 glGenBuffers
unsigned int VBO;
glGenBuffers(1, &VBO);
OpenGL 有很多缓冲对象类型，顶点缓冲对象的缓冲类型是 GL_ARRAY_BUFFER。OpenGL 允许我们同时绑定多个缓冲，只要它们是不同的缓冲类型。我们可以使用 glBindBuffer 函数把新创建的缓冲绑定到 GL_ARRAY_BUFFER 目标上：
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, VBO);
从这一刻起，我们使用的任何（在GL_ARRAY_BUFFER目标上的）缓冲调用都会用来配置当前绑定的缓冲(VBO)。然后我们可以调用 glBufferData 函数，它会把之前定义的顶点数据复制到缓冲的内存中：
float vertices[] = {
-0.5f, -0.5f, 0.0f,
0.5f, -0.5f, 0.0f,
0.0f, 0.5f, 0.0f
};
glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(vertices), vertices, GL_STATIC_DRAW);
glBufferData是一个专门用来把用户定义的数据复制到当前绑定缓冲的函数。它的第一个参数是目标缓冲的类型：顶点缓冲对象当前绑定到GL_ARRAY_BUFFER目标上。第二个参数指定传输数据的大小(以字节为单位)；用一个简单的sizeof计算出顶点数据大小就行。第三个参数是我们希望发送的实际数据。
第四个参数指定了我们希望显卡如何管理给定的数据。它有三种形式：
-
GL_STATIC_DRAW ：数据不会或几乎不会改变。
-
GL_DYNAMIC_DRAW：数据会被改变很多。
-
GL_STREAM_DRAW ：数据每次绘制时都会改变。
三角形的位置数据不会改变，每次渲染调用时都保持原样，所以它的使用类型最好是GL_STATIC_DRAW。如果，比如说一个缓冲中的数据将频繁被改变，那么使用的类型就是 GL_DYNAMIC_DRAW 或 GL_STREAM_DRAW，这样就能确保显卡把数据放在能够高速写入的内存部分。
顶点着色器
着色器代码
#version 330 core
layout (location = 0) in vec3 aPos;
void main()
{
gl_Position = vec4(aPos.x, aPos.y, aPos.z, 1.0);
}
定义版本号，定义输入，gl_Position 是内置的类型
为什么要将 w 分量设置为 1；定义的输入的位置 location 的作用之后再讲
创建顶点着色器：
unsigned int vertexShader;
vertexShader = glCreateShader(GL_VERTEX_SHADER);
这里跟之前创建对象和创建缓冲对象的方法有所不同，这里居然不再是传入个数和接受 id 的地址，而是传入 shader 的类型，将 id 作为返回值
可能如果要传入个数的话，看上去会比较怪？毕竟一般只会有一个顶点着色器？
暂时将顶点着色器的源代码硬编码在代码文件顶部的 C 风格字符串中：
const char *vertexShaderSource = "#version 330 core\n"
"layout (location = 0) in vec3 aPos;\n"
"void main()\n"
"{\n"
" gl_Position = vec4(aPos.x, aPos.y, aPos.z, 1.0);\n"
"}\0";
把这个着色器源码附加到着色器对象上，然后编译它：
glShaderSource(vertexShader, 1, &vertexShaderSource, NULL);
glCompileShader(vertexShader);
glShaderSource 函数把要编译的着色器对象作为第一个参数。第二参数指定了传递的源码字符串数量，这里只有一个。第三个参数是顶点着色器真正的源码，第四个参数我们先设置为 NULL。
你可能会希望检测在调用 glCompileShader 后编译是否成功了，如果没成功的话，你还会希望知道错误是什么，这样你才能修复它们。检测编译时错误可以通过以下代码来实现：
int success;
char infoLog[512];
glGetShaderiv(vertexShader, GL_COMPILE_STATUS, &success);
首先我们定义一个整型变量来表示是否成功编译，还定义了一个储存错误消息（如果有的话）的容器。然后我们用 glGetShaderiv 检查是否编译成功。如果编译失败，我们会用 glGetShaderInfoLog 获取错误消息，然后打印它。
if(!success)
{
glGetShaderInfoLog(vertexShader, 512, NULL, infoLog);
std::cout << "ERROR::SHADER::VERTEX::COMPILATION_FAILED\n" << infoLog << std::endl;
}
片段着色器
#version 330 core
out vec4 FragColor;
void main()
{
FragColor = vec4(1.0f, 0.5f, 0.2f, 1.0f);
}
片段着色器只需要一个输出变量，这个变量是一个4分量向量，它表示的是最终的输出颜色，我们应该自己将其计算出来。声明输出变量可以使用 out 关键字，这里我们命名为 FragColor。下面，我们将一个 Alpha 值为1.0(1.0代表完全不透明)的橘黄色的 vec4 赋值给颜色输出。
编译片段着色器的过程与顶点着色器类似，只不过我们使用 GL_FRAGMENT_SHADER 常量作为着色器类型：
unsigned int fragmentShader;
fragmentShader = glCreateShader(GL_FRAGMENT_SHADER);
glShaderSource(fragmentShader, 1, &fragmentShaderSource, NULL);
glCompileShader(fragmentShader);
两个着色器现在都编译了，剩下的事情是把两个着色器对象链接到一个用来渲染的着色器程序(Shader Program)中。
着色器程序
要使用刚才编译的着色器我们必须把它们链接(Link)为一个着色器程序对象，然后在渲染对象的时候激活这个着色器程序。已激活着色器程序的着色器将在我们发送渲染调用的时候被使用。
创建着色器程序
unsigned int shaderProgram;
shaderProgram = glCreateProgram();
为着色器程序添加着色器，最后链接
当链接着色器至一个程序的时候，它会把每个着色器的输出链接到下个着色器的输入。当输出和输入不匹配的时候，你会得到一个连接错误。
glAttachShader(shaderProgram, vertexShader);
glAttachShader(shaderProgram, fragmentShader);
glLinkProgram(shaderProgram);
就像着色器的编译一样，我们也可以检测链接着色器程序是否失败，并获取相应的日志。与上面不同，我们不会调用 glGetShaderiv和glGetShaderInfoLog，现在我们使用：
glGetProgramiv(shaderProgram, GL_LINK_STATUS, &success);
if(!success) {
glGetProgramInfoLog(shaderProgram, 512, NULL, infoLog);
...
}
得到的结果就是一个程序对象，我们可以调用 glUseProgram 函数，用刚创建的程序对象作为它的参数，以激活这个程序对象：
glUseProgram(shaderProgram);
在 glUseProgram 函数调用之后，每个着色器调用和渲染调用都会使用这个程序对象（也就是之前写的着色器)了。
对了，在把着色器对象链接到程序对象以后，记得删除着色器对象，我们不再需要它们了：
glDeleteShader(vertexShader);
glDeleteShader(fragmentShader);
现在，我们已经把输入顶点数据发送给了 GPU，并指示了 GPU 如何在顶点和片段着色器中处理它。就快要完成了，但还没结束，OpenGL 还不知道它该如何解释内存中的顶点数据，以及它该如何将顶点数据链接到顶点着色器的属性上。我们需要告诉 OpenGL 怎么做。
链接顶点属性
顶点着色器允许我们指定任何以顶点属性为形式的输入。这使其具有很强的灵活性的同时，它还的确意味着我们必须手动指定输入数据的哪一个部分对应顶点着色器的哪一个顶点属性。所以，我们必须在渲染前指定 OpenGL 该如何解释顶点数据。
我们的顶点缓冲数据会被解析为下面这样子：
-
位置数据被储存为 32 位（4 字节）浮点值。
-
每个位置包含 3 个这样的值。
-
在这 3 个值之间没有空隙（或其他值）。这几个值在数组中紧密排列(Tightly Packed)。
-
数据中第一个值在缓冲开始的位置。
有了这些信息我们就可以使用 glVertexAttribPointer 函数告诉 OpenGL 该如何解析顶点数据（应用到逐个顶点属性上）了：
glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 3 * sizeof(float), (void*)0);
glEnableVertexAttribArray(0);
glVertexAttribPointer 函数的参数非常多，所以我会逐一介绍它们：
-
第一个参数指定我们要配置的顶点属性。还记得我们在顶点着色器中使用 layout(location = 0)定义了position顶点属性的位置值(Location)吗？它可以把顶点属性的位置值设置为 0。因为我们希望把数据传递到这一个顶点属性中，所以这里我们传入 0。
-
第二个参数指定顶点属性的大小。顶点属性是一个 vec3，它由 3 个值组成，所以大小是 3。
-
第三个参数指定数据的类型，这里是 GL_FLOAT(GLSL 中 vec* 都是由浮点数值组成的)。
-
下个参数定义我们是否希望数据被标准化(Normalize)。如果我们设置为 GL_TRUE，所有数据都会被映射到 0（对于有符号型 signed 数据是 -1）到 1 之间。我们把它设置为 GL_FALSE。
-
第五个参数叫做步长(Stride)，它告诉我们在连续的顶点属性组之间的间隔。由于下个组位置数据在3个 float 之后，我们把步长设置为 3 * sizeof(float)。要注意的是由于我们知道这个数组是紧密排列的（在两个顶点属性之间没有空隙）我们也可以设置为 0 来让 OpenGL 决定具体步长是多少（只有当数值是紧密排列时才可用）。一旦我们有更多的顶点属性，我们就必须更小心地定义每个顶点属性之间的间隔，我们在后面会看到更多的例子（译注: 这个参数的意思简单说就是从这个属性第二次出现的地方到整个数组0位置之间有多少字节）。
-
最后一个参数的类型是 void*，所以需要我们进行这个奇怪的强制类型转换。它表示位置数据在缓冲中起始位置的偏移量(Offset)。由于位置数据在数组的开头，所以这里是 0。我们会在后面详细解释这个参数。
每个顶点属性从一个 VBO 管理的内存中获得它的数据，而具体是从哪个 VBO（程序中可以有多个 VBO）获取则是通过在调用 glVertexAttribPointer 时绑定到 GL_ARRAY_BUFFER 的 VBO 决定的。由于在调用 glVertexAttribPointer 之前绑定的是先前定义的 VBO 对象，顶点属性 0 现在会链接到它的顶点数据。
现在我们已经定义了 OpenGL 该如何解释顶点数据，我们现在应该使用 glEnableVertexAttribArray，以顶点属性位置值作为参数，启用顶点属性；顶点属性默认是禁用的。
我自己找的一个例子或许可以解释 glVertexAttribPointer 最后一个参数的作用，以及 glEnableVertexAttribArray 的参数其实就是对应 location 的值，enable 了第几号才能用第几号的参数
//vertex coord
glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 8 * sizeof(float), (void*)0);
glEnableVertexAttribArray(0);
// color attribute
glVertexAttribPointer(1, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 8 * sizeof(float), (void*)(3 * sizeof(float)));
glEnableVertexAttribArray(1);
// texture coord attribute
glVertexAttribPointer(2, 2, GL_FLOAT, GL_FALSE, 8 * sizeof(float), (void*)(6 * sizeof(float)));
glEnableVertexAttribArray(2);
自此，所有东西都已经设置好了：我们使用一个顶点缓冲对象将顶点数据初始化至缓冲中，建立了一个顶点和一个片段着色器，并告诉了 OpenGL 如何把顶点数据链接到顶点着色器的顶点属性上。在 OpenGL 中绘制一个物体，代码会像是这样：
// 0. 复制顶点数组到缓冲中供OpenGL使用
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, VBO);
glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(vertices), vertices, GL_STATIC_DRAW);
// 1. 设置顶点属性指针
glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 3 * sizeof(float), (void*)0);
glEnableVertexAttribArray(0);
// 2. 当我们渲染一个物体时要使用着色器程序
glUseProgram(shaderProgram);
// 3. 绘制物体
someOpenGLFunctionThatDrawsOurTriangle();
每当我们绘制一个物体的时候都必须重复这一过程。这看起来可能不多，但是如果有超过5个顶点属性，上百个不同物体呢（这其实并不罕见）。绑定正确的缓冲对象，为每个物体配置所有顶点属性很快就变成一件麻烦事。有没有一些方法可以使我们把所有这些状态配置储存在一个对象中，并且可以通过绑定这个对象来恢复状态呢？
顶点数组对象 VAO
顶点数组对象(Vertex Array Object, VAO)可以像顶点缓冲对象那样被绑定，任何随后的顶点属性调用都会储存在这个 VAO 中。这样的好处就是，当配置顶点属性指针时，你只需要将那些调用执行一次，之后再绘制物体的时候只需要绑定相应的 VAO 就行了。这使在不同顶点数据和属性配置之间切换变得非常简单，只需要绑定不同的 VAO 就行了。刚刚设置的所有状态都将存储在 VAO 中
OpenGL 的核心模式要求我们使用 VAO，所以它知道该如何处理我们的顶点输入。如果我们绑定 VAO 失败，OpenGL 会拒绝绘制任何东西。
一个顶点数组对象会储存以下这些内容：
-
glEnableVertexAttribArray 和 glDisableVertexAttribArray 的调用。
-
通过 glVertexAttribPointer 设置的顶点属性配置。
-
通过 glVertexAttribPointer 调用与顶点属性关联的顶点缓冲对象。
这里看到的，从 attribute pointer 有连线的代表 enable 了，没连线的就是默认禁用的
有一个坑是，之前的版本中，VAO 可能不能持续记录 glEnableVertexAttribArray，也就是在渲染循环中，每绘制一次就必须要调用一次 glEnableVertexAttribArray
然后 OpenGL 4 中 VAO 会记忆 enable 信息了
参考：https://antongerdelan.net/opengl/vertexbuffers.html
创建一个 VAO 和创建一个 VBO 很类似：
unsigned int VAO;
glGenVertexArrays(1, &VAO);
要想使用 VAO，要做的只是使用 glBindVertexArray 绑定 VAO。从绑定之后起，我们应该绑定和配置对应的 VBO 和属性指针，之后解绑 VAO 供之后使用。当我们打算绘制一个物体的时候，我们只要在绘制物体前简单地把 VAO 绑定到希望使用的设定上就行了。这段代码应该看起来像这样：
// ..:: 初始化代码（只运行一次 (除非你的物体频繁改变)） :: ..
// 1. 绑定VAO
glBindVertexArray(VAO);
// 2. 把顶点数组复制到缓冲中供OpenGL使用
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, VBO);
glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(vertices), vertices, GL_STATIC_DRAW);
// 3. 设置顶点属性指针
glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 3 * sizeof(float), (void*)0);
glEnableVertexAttribArray(0);
[...]
// ..:: 绘制代码（渲染循环中） :: ..
// 4. 绘制物体
glUseProgram(shaderProgram);
glBindVertexArray(VAO);
someOpenGLFunctionThatDrawsOurTriangle();
就这么多了！前面做的一切都是等待这一刻，一个储存了我们顶点属性配置和应使用的 VBO 的顶点数组对象。一般当你打算绘制多个物体时，你首先要生成/配置所有的 VAO（和必须的 VBO 及属性指针)，然后储存它们供后面使用。当我们打算绘制物体的时候就拿出相应的 VAO，绑定它，绘制完物体后，再解绑 VAO。
绘制三角形
glDrawArrays 函数使用当前激活的着色器，之前定义的顶点属性配置，和 VBO 的顶点数据（通过 VAO 间接绑定）来绘制图元。
glUseProgram(shaderProgram);
glBindVertexArray(VAO);
glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 3);
glDrawArrays 函数第一个参数是我们打算绘制的 OpenGL 图元的类型。由于我们在一开始时说过，我们希望绘制的是一个三角形，这里传递 GL_TRIANGLES 给它。第二个参数指定了顶点数组的起始索引，我们这里填 0。最后一个参数指定我们打算绘制多少个顶点，这里是 3（我们只从我们的数据中渲染一个三角形，它只有 3 个顶点长）。
完整代码：
#include <glad/glad.h>
#include <GLFW/glfw3.h>
#include <iostream>
void framebuffer_size_callback(GLFWwindow* window, int width, int height);
void processInput(GLFWwindow *window);
// settings
const unsigned int SCR_WIDTH = 800;
const unsigned int SCR_HEIGHT = 600;
const char *vertexShaderSource = "#version 330 core\n"
"layout (location = 0) in vec3 aPos;\n"
"void main()\n"
"{\n"
" gl_Position = vec4(aPos.x, aPos.y, aPos.z, 1.0);\n"
"}\0";
const char *fragmentShaderSource = "#version 330 core\n"
"out vec4 FragColor;\n"
"void main()\n"
"{\n"
" FragColor = vec4(1.0f, 0.5f, 0.2f, 1.0f);\n"
"}\n\0";
int main()
{
// glfw: initialize and configure
// ------------------------------
glfwInit();
glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MAJOR, 3);
glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MINOR, 3);
glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_PROFILE, GLFW_OPENGL_CORE_PROFILE);
#ifdef __APPLE__
glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_FORWARD_COMPAT, GL_TRUE);
#endif
// glfw window creation
// --------------------
GLFWwindow* window = glfwCreateWindow(SCR_WIDTH, SCR_HEIGHT, "LearnOpenGL", NULL, NULL);
if (window == NULL)
{
std::cout << "Failed to create GLFW window" << std::endl;
glfwTerminate();
return -1;
}
glfwMakeContextCurrent(window);
glfwSetFramebufferSizeCallback(window, framebuffer_size_callback);
// glad: load all OpenGL function pointers
// ---------------------------------------
if (!gladLoadGLLoader((GLADloadproc)glfwGetProcAddress))
{
std::cout << "Failed to initialize GLAD" << std::endl;
return -1;
}
// build and compile our shader program
// ------------------------------------
// vertex shader
unsigned int vertexShader = glCreateShader(GL_VERTEX_SHADER);
glShaderSource(vertexShader, 1, &vertexShaderSource, NULL);
glCompileShader(vertexShader);
// check for shader compile errors
int success;
char infoLog[512];
glGetShaderiv(vertexShader, GL_COMPILE_STATUS, &success);
if (!success)
{
glGetShaderInfoLog(vertexShader, 512, NULL, infoLog);
std::cout << "ERROR::SHADER::VERTEX::COMPILATION_FAILED\n" << infoLog << std::endl;
}
// fragment shader
unsigned int fragmentShader = glCreateShader(GL_FRAGMENT_SHADER);
glShaderSource(fragmentShader, 1, &fragmentShaderSource, NULL);
glCompileShader(fragmentShader);
// check for shader compile errors
glGetShaderiv(fragmentShader, GL_COMPILE_STATUS, &success);
if (!success)
{
glGetShaderInfoLog(fragmentShader, 512, NULL, infoLog);
std::cout << "ERROR::SHADER::FRAGMENT::COMPILATION_FAILED\n" << infoLog << std::endl;
}
// link shaders
unsigned int shaderProgram = glCreateProgram();
glAttachShader(shaderProgram, vertexShader);
glAttachShader(shaderProgram, fragmentShader);
glLinkProgram(shaderProgram);
// check for linking errors
glGetProgramiv(shaderProgram, GL_LINK_STATUS, &success);
if (!success) {
glGetProgramInfoLog(shaderProgram, 512, NULL, infoLog);
std::cout << "ERROR::SHADER::PROGRAM::LINKING_FAILED\n" << infoLog << std::endl;
}
glDeleteShader(vertexShader);
glDeleteShader(fragmentShader);
// set up vertex data (and buffer(s)) and configure vertex attributes
// ------------------------------------------------------------------
float vertices[] = {
-0.5f, -0.5f, 0.0f, // left
0.5f, -0.5f, 0.0f, // right
0.0f, 0.5f, 0.0f // top
};
unsigned int VBO, VAO;
glGenVertexArrays(1, &VAO);
glGenBuffers(1, &VBO);
// bind the Vertex Array Object first, then bind and set vertex buffer(s), and then configure vertex attributes(s).
glBindVertexArray(VAO);
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, VBO);
glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(vertices), vertices, GL_STATIC_DRAW);
glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 3 * sizeof(float), (void*)0);
glEnableVertexAttribArray(0);
// note that this is allowed, the call to glVertexAttribPointer registered VBO as the vertex attribute's bound vertex buffer object so afterwards we can safely unbind
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, 0);
// You can unbind the VAO afterwards so other VAO calls won't accidentally modify this VAO, but this rarely happens. Modifying other
// VAOs requires a call to glBindVertexArray anyways so we generally don't unbind VAOs (nor VBOs) when it's not directly necessary.
glBindVertexArray(0);
// uncomment this call to draw in wireframe polygons.
//glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE);
// render loop
// -----------
while (!glfwWindowShouldClose(window))
{
// input
// -----
processInput(window);
// render
// ------
glClearColor(0.2f, 0.3f, 0.3f, 1.0f);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
// draw our first triangle
glUseProgram(shaderProgram);
glBindVertexArray(VAO); // seeing as we only have a single VAO there's no need to bind it every time, but we'll do so to keep things a bit more organized
glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 3);
// glBindVertexArray(0); // no need to unbind it every time
// glfw: swap buffers and poll IO events (keys pressed/released, mouse moved etc.)
// -------------------------------------------------------------------------------
glfwSwapBuffers(window);
glfwPollEvents();
}
// optional: de-allocate all resources once they've outlived their purpose:
// ------------------------------------------------------------------------
glDeleteVertexArrays(1, &VAO);
glDeleteBuffers(1, &VBO);
glDeleteProgram(shaderProgram);
// glfw: terminate, clearing all previously allocated GLFW resources.
// ------------------------------------------------------------------
glfwTerminate();
return 0;
}
// process all input: query GLFW whether relevant keys are pressed/released this frame and react accordingly
// ---------------------------------------------------------------------------------------------------------
void processInput(GLFWwindow *window)
{
if (glfwGetKey(window, GLFW_KEY_ESCAPE) == GLFW_PRESS)
glfwSetWindowShouldClose(window, true);
}
// glfw: whenever the window size changed (by OS or user resize) this callback function executes
// ---------------------------------------------------------------------------------------------
void framebuffer_size_callback(GLFWwindow* window, int width, int height)
{
// make sure the viewport matches the new window dimensions; note that width and
// height will be significantly larger than specified on retina displays.
glViewport(0, 0, width, height);
}
一开始说了顶点着色器和片元着色器在组成着色器程序之后就可以删除
这里，在渲染循环终止之后，VBO，VAO，着色器程序都可以删除
glGenBuffers(1, &VBO); 和 glGenBuffers(1, &EBO); 一样
只是 glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, EBO); 这里的第一个参数是不同的，之前的 VBO 用的是 GL_ARRAY_BUFFER
元素缓冲对象 EBO
在渲染顶点这一话题上我们还有最后一个需要讨论的东西——元素缓冲对象(Element Buffer Object，EBO)，也叫索引缓冲对象(Index Buffer Object，IBO)。要解释元素缓冲对象的工作方式最好还是举个例子：假设我们不再绘制一个三角形而是绘制一个矩形。我们可以绘制两个三角形来组成一个矩形（OpenGL主要处理三角形）。这会生成下面的顶点的集合：
float vertices[] = {
// 第一个三角形
0.5f, 0.5f, 0.0f, // 右上角
0.5f, -0.5f, 0.0f, // 右下角
-0.5f, 0.5f, 0.0f, // 左上角
// 第二个三角形
0.5f, -0.5f, 0.0f, // 右下角
-0.5f, -0.5f, 0.0f, // 左下角
-0.5f, 0.5f, 0.0f // 左上角
};
可以看到，有几个顶点叠加了。我们指定了右下角和左上角两次！一个矩形只有 4 个而不是 6 个顶点，这样就产生 50% 的额外开销。当我们有包括上千个三角形的模型之后这个问题会更糟糕，这会产生一大堆浪费。更好的解决方案是只储存不同的顶点，并设定绘制这些顶点的顺序。这样子我们只要储存 4 个顶点就能绘制矩形了，之后只要指定绘制的顺序就行了。如果 OpenGL 提供这个功能就好了，对吧？
值得庆幸的是，元素缓冲区对象的工作方式正是如此。 EBO 是一个缓冲区，就像一个顶点缓冲区对象一样，它存储 OpenGL 用来决定要绘制哪些顶点的索引。这种所谓的索引绘制(Indexed Drawing)正是我们问题的解决方案。首先，我们先要定义（不重复的）顶点，和绘制出矩形所需的索引：
float vertices[] = {
0.5f, 0.5f, 0.0f, // 右上角
0.5f, -0.5f, 0.0f, // 右下角
-0.5f, -0.5f, 0.0f, // 左下角
-0.5f, 0.5f, 0.0f // 左上角
};
unsigned int indices[] = {
// 注意索引从0开始!
// 此例的索引(0,1,2,3)就是顶点数组vertices的下标，
// 这样可以由下标代表顶点组合成矩形
0, 1, 3, // 第一个三角形
1, 2, 3 // 第二个三角形
};
你可以看到，当使用索引的时候，我们只定义了4个顶点，而不是6个。下一步我们需要创建元素缓冲对象：
unsigned int EBO;
glGenBuffers(1, &EBO);
与 VBO 类似，我们先绑定 EBO 然后用 glBufferData 把索引复制到缓冲里。同样，和 VBO 类似，我们会把这些函数调用放在绑定和解绑函数调用之间，只不过这次我们把缓冲的类型定义为 GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER。
glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, EBO);
glBufferData(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, sizeof(indices), indices, GL_STATIC_DRAW);
注意：我们传递了 GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER 当作缓冲目标。最后一件要做的事是用glDrawElements 来替换 glDrawArrays 函数，表示我们要从索引缓冲区渲染三角形。使用glDrawElements 时，我们会使用当前绑定的索引缓冲对象中的索引进行绘制：
glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, EBO);
glDrawElements(GL_TRIANGLES, 6, GL_UNSIGNED_INT, 0);
第一个参数指定了我们绘制的模式，这个和 glDrawArrays 的一样。第二个参数是我们打算绘制顶点的个数，这里填 6，也就是说我们一共需要绘制 6 个顶点。第三个参数是索引的类型，这里是 GL_UNSIGNED_INT。最后一个参数里我们可以指定 EBO 中的偏移量（或者传递一个索引数组，但是这是当你不在使用索引缓冲对象的时候），但是我们会在这里填写 0。
glDrawElements 函数从当前绑定到 GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER 目标的 EBO 中获取其索引。这意味着我们每次想要使用索引渲染对象时都必须绑定相应的 EBO，这又有点麻烦。碰巧顶点数组对象也跟踪元素缓冲区对象绑定。在绑定 VAO 时，绑定的最后一个元素缓冲区对象存储为 VAO 的元素缓冲区对象。然后，绑定到 VAO 也会自动绑定该 EBO。
当目标是 GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER 的时候，VAO 会储存 glBindBuffer 的函数调用。这也意味着它也会储存解绑调用，所以确保你没有在解绑 VAO 之前解绑索引数组缓冲，否则它就没有这个 EBO 配置了。
最后的初始化和绘制代码现在看起来像这样：
// ..:: 初始化代码 :: ..
// 1. 绑定顶点数组对象
glBindVertexArray(VAO);
// 2. 把我们的顶点数组复制到一个顶点缓冲中，供OpenGL使用
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, VBO);
glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(vertices), vertices, GL_STATIC_DRAW);
// 3. 复制我们的索引数组到一个索引缓冲中，供OpenGL使用
glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, EBO);
glBufferData(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, sizeof(indices), indices, GL_STATIC_DRAW);
// 4. 设定顶点属性指针
glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 3 * sizeof(float), (void*)0);
glEnableVertexAttribArray(0);
[...]
// ..:: 绘制代码（渲染循环中） :: ..
glUseProgram(shaderProgram);
glBindVertexArray(VAO);
glDrawElements(GL_TRIANGLES, 6, GL_UNSIGNED_INT, 0);
glBindVertexArray(0);
对比看上去，就是多一个 EBO 绑定到 GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER 这个目标点
感觉其实就是 obj 文件的写法
代码：
https://learnopengl.com/code_viewer_gh.php?code=src/1.getting_started/2.2.hello_triangle_indexed/hello_triangle_indexed.cpp
线框模式(Wireframe Mode)
要想用线框模式绘制你的三角形，你可以通过 glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE) 函数配置 OpenGL 如何绘制图元。第一个参数表示我们打算将其应用到所有的三角形的正面和背面，第二个参数告诉我们用线来绘制。之后的绘制调用会一直以线框模式绘制三角形，直到我们用 glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_FILL) 将其设置回默认模式。
一个 VAO 对应多个 VBO 的情况
如果你有多个 VBO 的话，对于某一个绑定的 VAO，对这个 VAO，设置 VBO 也是需要经历 绑定第一个 VBO - 设置 - 解绑第一个 VBO - 绑定第二个 VBO - 设置 - 解绑第二个 VBO …… 这个过程的
参考：https://blog.csdn.net/danshiming/article/details/56286880
// 创建 VBO, VAO
unsigned int VBO[2], VAO;
glGenVertexArrays(1, &VAO);
glGenBuffers(2, VBO);
//绑定 VAO
glBindVertexArray(VAO);
//===============================================================
//绑定第一个 VBO
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, VBO[0]);
//向第一个 VBO 中写入数据
glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sphereVertices.size() * sizeof(float), &sphereVertices[0], GL_STATIC_DRAW);
//告知 VAO 该如何解释第一个VBO的信息
glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 3 sizeof(float), (void)0);
glEnableVertexAttribArray(0);
//解绑第一个 VBO
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, 0);
//===============================================================
//绑定第二个 VBO
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, VBO[1]);
//向第二个 VBO 中写入数据
glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(texVertrices), texVertrices, GL_STATIC_DRAW);
//告知 VAO 该如何解释第二个 VBO 的信息
glVertexAttribPointer(1, 2, GL_FLOAT, GL_FALSE, 2 sizeof(float), (void)0);
glEnableVertexAttribArray(1);
//解绑第二个 VBO
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, 0);
//=============================================================
参考：https://antongerdelan.net/opengl/vertexbuffers.html
// 定义数据
float points[] = {
0.0f, 0.5f, 0.0f,
0.5f, -0.5f, 0.0f,
-0.5f, -0.5f, 0.0f
};
float colours[] = {
1.0f, 0.0f, 0.0f,
0.0f, 1.0f, 0.0f,
0.0f, 0.0f, 1.0f
};
// 创建 VBO
GLuint points_vbo = 0;
glGenBuffers(1, &points_vbo);
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, points_vbo);
glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, 9 * sizeof(float), points, GL_STATIC_DRAW);
GLuint colours_vbo = 0;
glGenBuffers(1, &colours_vbo);
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, colours_vbo);
glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, 9 * sizeof(float), colours, GL_STATIC_DRAW);
// 创建 VAO
GLuint vao = 0;
glGenVertexArrays(1, &vao);
glBindVertexArray(vao);
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, points_vbo);
glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, NULL);
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, colours_vbo);
glVertexAttribPointer(1, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, NULL);
// 开启属性
glEnableVertexAttribArray(0);
glEnableVertexAttribArray(1);
他这里一个 VAO 绑定多个 VBO 是为了给 shader 提供多个位置的输入
当然，也可以一个 VBO 就可以提供多个位置的输入，只要用 glVertexAttribPointer 的时候设置好数据长度，步长，offset 等等就好了
多个输入参数的 shader
#include <glad/glad.h>
#include <GLFW/glfw3.h>
#include <iostream>
void framebuffer_size_callback(GLFWwindow* window, int width, int height);
void processInput(GLFWwindow* window);
// settings
const unsigned int SCR_WIDTH = 800;
const unsigned int SCR_HEIGHT = 600;
const char* vertexShaderSource = "#version 330 core\n"
"layout(location = 0) in vec3 vertex_position;\n"
"layout(location = 1) in vec3 vertex_colour;\n"
"out vec3 colour;\n"
"void main()\n"
"{\n"
" colour = vertex_colour;\n"
" gl_Position = vec4(vertex_position, 1.0);\n"
"}\0";
const char* fragmentShaderSource = "#version 330 core\n"
"in vec3 colour;\n"
"out vec4 frag_colour;\n"
"void main()\n"
"{\n"
" frag_colour = vec4(colour, 1.0);\n"
"}\n\0";
int main()
{
// glfw: initialize and configure
// ------------------------------
glfwInit();
glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MAJOR, 3);
glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MINOR, 3);
glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_PROFILE, GLFW_OPENGL_CORE_PROFILE);
#ifdef __APPLE__
glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_FORWARD_COMPAT, GL_TRUE);
#endif
// glfw window creation
// --------------------
GLFWwindow* window = glfwCreateWindow(SCR_WIDTH, SCR_HEIGHT, "LearnOpenGL", NULL, NULL);
if (window == NULL)
{
std::cout << "Failed to create GLFW window" << std::endl;
glfwTerminate();
return -1;
}
glfwMakeContextCurrent(window);
glfwSetFramebufferSizeCallback(window, framebuffer_size_callback);
// glad: load all OpenGL function pointers
// ---------------------------------------
if (!gladLoadGLLoader((GLADloadproc)glfwGetProcAddress))
{
std::cout << "Failed to initialize GLAD" << std::endl;
return -1;
}
// build and compile our shader program
// ------------------------------------
// vertex shader
unsigned int vertexShader = glCreateShader(GL_VERTEX_SHADER);
glShaderSource(vertexShader, 1, &vertexShaderSource, NULL);
glCompileShader(vertexShader);
// check for shader compile errors
int success;
char infoLog[512];
glGetShaderiv(vertexShader, GL_COMPILE_STATUS, &success);
if (!success)
{
glGetShaderInfoLog(vertexShader, 512, NULL, infoLog);
std::cout << "ERROR::SHADER::VERTEX::COMPILATION_FAILED\n" << infoLog << std::endl;
}
// fragment shader
unsigned int fragmentShader = glCreateShader(GL_FRAGMENT_SHADER);
glShaderSource(fragmentShader, 1, &fragmentShaderSource, NULL);
glCompileShader(fragmentShader);
// check for shader compile errors
glGetShaderiv(fragmentShader, GL_COMPILE_STATUS, &success);
if (!success)
{
glGetShaderInfoLog(fragmentShader, 512, NULL, infoLog);
std::cout << "ERROR::SHADER::FRAGMENT::COMPILATION_FAILED\n" << infoLog << std::endl;
}
// link shaders
unsigned int shaderProgram = glCreateProgram();
glAttachShader(shaderProgram, vertexShader);
glAttachShader(shaderProgram, fragmentShader);
glLinkProgram(shaderProgram);
// check for linking errors
glGetProgramiv(shaderProgram, GL_LINK_STATUS, &success);
if (!success) {
glGetProgramInfoLog(shaderProgram, 512, NULL, infoLog);
std::cout << "ERROR::SHADER::PROGRAM::LINKING_FAILED\n" << infoLog << std::endl;
}
glDeleteShader(vertexShader);
glDeleteShader(fragmentShader);
// set up vertex data (and buffer(s)) and configure vertex attributes
// ------------------------------------------------------------------
// 定义数据
float points[] = {
0.0f, 0.5f, 0.0f,
0.5f, -0.5f, 0.0f,
-0.5f, -0.5f, 0.0f
};
float colours[] = {
1.0f, 0.0f, 0.0f,
0.0f, 1.0f, 0.0f,
0.0f, 0.0f, 1.0f
};
// 创建 VBO
GLuint points_vbo = 0;
glGenBuffers(1, &points_vbo);
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, points_vbo);
glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, 9 * sizeof(float), points, GL_STATIC_DRAW);
GLuint colours_vbo = 0;
glGenBuffers(1, &colours_vbo);
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, colours_vbo);
glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, 9 * sizeof(float), colours, GL_STATIC_DRAW);
// 创建 VAO
GLuint vao = 0;
glGenVertexArrays(1, &vao);
glBindVertexArray(vao);
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, points_vbo);
glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, NULL);
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, colours_vbo);
glVertexAttribPointer(1, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, NULL);
// 开启属性
glEnableVertexAttribArray(0);
glEnableVertexAttribArray(1);
// note that this is allowed, the call to glVertexAttribPointer registered VBO as the vertex attribute's bound vertex buffer object so afterwards we can safely unbind
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, 0);
// remember: do NOT unbind the EBO while a VAO is active as the bound element buffer object IS stored in the VAO; keep the EBO bound.
//glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, 0);
// You can unbind the VAO afterwards so other VAO calls won't accidentally modify this VAO, but this rarely happens. Modifying other
// VAOs requires a call to glBindVertexArray anyways so we generally don't unbind VAOs (nor VBOs) when it's not directly necessary.
glBindVertexArray(0);
// uncomment this call to draw in wireframe polygons.
//glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE);
// render loop
// -----------
while (!glfwWindowShouldClose(window))
{
// input
// -----
processInput(window);
// render
// ------
glClearColor(0.2f, 0.3f, 0.3f, 1.0f);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
// draw our first triangle
glUseProgram(shaderProgram);
glBindVertexArray(vao); // seeing as we only have a single VAO there's no need to bind it every time, but we'll do so to keep things a bit more organized
glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 3);
//glDrawElements(GL_TRIANGLES, 3, GL_UNSIGNED_INT, 0);
// glBindVertexArray(0); // no need to unbind it every time
// glfw: swap buffers and poll IO events (keys pressed/released, mouse moved etc.)
// -------------------------------------------------------------------------------
glfwSwapBuffers(window);
glfwPollEvents();
}
// optional: de-allocate all resources once they've outlived their purpose:
// ------------------------------------------------------------------------
glDeleteVertexArrays(1, &vao);
glDeleteBuffers(1, &points_vbo);
glDeleteBuffers(1, &colours_vbo);
//glDeleteBuffers(1, &EBO);
glDeleteProgram(shaderProgram);
// glfw: terminate, clearing all previously allocated GLFW resources.
// ------------------------------------------------------------------
glfwTerminate();
return 0;
}
// process all input: query GLFW whether relevant keys are pressed/released this frame and react accordingly
// ---------------------------------------------------------------------------------------------------------
void processInput(GLFWwindow* window)
{
if (glfwGetKey(window, GLFW_KEY_ESCAPE) == GLFW_PRESS)
glfwSetWindowShouldClose(window, true);
}
// glfw: whenever the window size changed (by OS or user resize) this callback function executes
// ---------------------------------------------------------------------------------------------
void framebuffer_size_callback(GLFWwindow* window, int width, int height)
{
// make sure the viewport matches the new window dimensions; note that width and
// height will be significantly larger than specified on retina displays.
glViewport(0, 0, width, height);
}
结果应该可以看到一个彩色的三角形，颜色是顶点位置
着色器
GLSL
当我们特别谈论到顶点着色器的时候，每个输入变量也叫顶点属性(Vertex Attribute)。我们能声明的顶点属性是有上限的，它一般由硬件来决定。OpenGL 确保至少有 16 个包含 4 分量的顶点属性可用，但是有些硬件或许允许更多的顶点属性，你可以查询 GL_MAX_VERTEX_ATTRIBS 来获取具体的上限：
int nrAttributes;
glGetIntegerv(GL_MAX_VERTEX_ATTRIBS, &nrAttributes);
std::cout << "Maximum nr of vertex attributes supported: " << nrAttributes << std::endl;
通常情况下它至少会返回16个，大部分情况下是够用了。
数据类型
输入与输出
虽然着色器是各自独立的小程序，但是它们都是一个整体的一部分，出于这样的原因，我们希望每个着色器都有输入和输出，这样才能进行数据交流和传递。GLSL 定义了 in 和 out 关键字专门来实现这个目的。每个着色器使用这两个关键字设定输入和输出，只要一个输出变量与下一个着色器阶段的输入匹配，它就会传递下去。但在顶点和片段着色器中会有点不同。
顶点着色器应该接收的是一种特殊形式的输入，否则就会效率低下。顶点着色器的输入特殊在，它从顶点数据中直接接收输入。为了定义顶点数据该如何管理，我们使用 location 这一元数据指定输入变量，这样我们才可以在 CPU 上配置顶点属性。我们已经在前面的教程看过这个了，layout (location = 0)。顶点着色器需要为它的输入提供一个额外的 layout 标识，这样我们才能把它链接到顶点数据。
你也可以忽略 layout (location = 0)标识符，通过在 OpenGL 代码中使用 glGetAttribLocation 查询属性位置值(Location)，但是我更喜欢在着色器中设置它们，这样会更容易理解而且节省你（和 OpenGL）的工作量。
另一个例外是片段着色器，它需要一个 vec4 颜色输出变量，因为片段着色器需要生成一个最终输出的颜色。如果你在片段着色器没有定义输出颜色，OpenGL 会把你的物体渲染为黑色（或白色）。
所以，如果我们打算从一个着色器向另一个着色器发送数据，我们必须在发送方着色器中声明一个输出，在接收方着色器中声明一个类似的输入。当类型和名字都一样的时候，OpenGL 就会把两个变量链接到一起，它们之间就能发送数据了（这是在链接程序对象时完成的）。为了展示这是如何工作的，我们会稍微改动一下之前教程里的那个着色器，让顶点着色器为片段着色器决定颜色。
Uniform
Uniform 是一种从 CPU 中的应用向 GPU 中的着色器发送数据的方式，但 uniform 和顶点属性有些不同。首先，uniform 是全局的(Global)。全局意味着 uniform 变量必须在每个着色器程序对象中都是独一无二的，而且它可以被着色器程序的任意着色器在任意阶段访问。第二，无论你把 uniform 值设置成什么，uniform 会一直保存它们的数据，直到它们被重置或更新。
我们可以在一个着色器中添加 uniform 关键字至类型和变量名前来声明一个 GLSL 的 uniform。从此处开始我们就可以在着色器中使用新声明的 uniform 了。我们来看看这次是否能通过 uniform 设置三角形的颜色：
#version 330 core
out vec4 FragColor;
uniform vec4 ourColor; // 在OpenGL程序代码中设定这个变量
void main()
{
FragColor = ourColor;
}
我们在片段着色器中声明了一个 uniform vec4 的 ourColor，并把片段着色器的输出颜色设置为 uniform 值的内容。因为 uniform 是全局变量，我们可以在任何着色器中定义它们，而无需通过顶点着色器作为中介。顶点着色器中不需要这个 uniform，所以我们不用在那里定义它。
如果你声明了一个 uniform 却在 GLSL 代码中没用过，编译器会静默移除这个变量，导致最后编译出的版本中并不会包含它，这可能导致几个非常麻烦的错误，记住这点！
这个 uniform 现在还是空的；我们还没有给它添加任何数据，所以下面我们就做这件事。我们首先需要找到着色器中 uniform 属性的索引/位置值。当我们得到 uniform 的索引/位置值后，我们就可以更新它的值了。这次我们不去给像素传递单独一个颜色，而是让它随着时间改变颜色：
float timeValue = glfwGetTime();
float greenValue = (sin(timeValue) / 2.0f) + 0.5f;
int vertexColorLocation = glGetUniformLocation(shaderProgram, "ourColor");
glUseProgram(shaderProgram);
glUniform4f(vertexColorLocation, 0.0f, greenValue, 0.0f, 1.0f);
首先我们通过 glfwGetTime() 获取运行的秒数。然后我们使用 sin 函数让颜色在 0.0 到 1.0 之间改变，最后将结果储存到 greenValue 里。
接着，我们用 glGetUniformLocation 查询 uniform ourColor 的位置值。我们为查询函数提供着色器程序和 uniform 的名字（这是我们希望获得的位置值的来源）。如果 glGetUniformLocation 返回 -1 就代表没有找到这个位置值。最后，我们可以通过 glUniform4f 函数设置 uniform 值。注意，查询 uniform 地址不要求你之前使用过着色器程序，但是更新一个 uniform 之前你必须先使用程序（调用glUseProgram)，因为它是在当前激活的着色器程序中设置 uniform 的。
因为 OpenGL 在其核心是一个 C 库，所以它不支持类型重载，在函数参数不同的时候就要为其定义新的函数；glUniform 是一个典型例子。这个函数有一个特定的后缀，标识设定的 uniform 的类型。可能的后缀有：
后缀 含义
f 函数需要一个float作为它的值
i 函数需要一个int作为它的值
ui 函数需要一个unsigned int作为它的值
3f 函数需要3个float作为它的值
fv 函数需要一个float向量/数组作为它的值
每当你打算配置一个 OpenGL 的选项时就可以简单地根据这些规则选择适合你的数据类型的重载函数。在我们的例子里，我们希望分别设定 uniform 的4个float值，所以我们通过glUniform4f传递我们的数据(注意，我们也可以使用 fv 版本)。
现在你知道如何设置 uniform 变量的值了，我们可以使用它们来渲染了。如果我们打算让颜色慢慢变化，我们就要在游戏循环的每一次迭代中（所以他会逐帧改变）更新这个 uniform，否则三角形就不会改变颜色。下面我们就计算 greenValue 然后每个渲染迭代都更新这个 uniform：
while(!glfwWindowShouldClose(window))
{
// 输入
processInput(window);
// 渲染
// 清除颜色缓冲
glClearColor(0.2f, 0.3f, 0.3f, 1.0f);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
// 记得激活着色器
glUseProgram(shaderProgram);
// 更新uniform颜色
float timeValue = glfwGetTime();
float greenValue = sin(timeValue) / 2.0f + 0.5f;
int vertexColorLocation = glGetUniformLocation(shaderProgram, "ourColor");
glUniform4f(vertexColorLocation, 0.0f, greenValue, 0.0f, 1.0f);
// 绘制三角形
glBindVertexArray(VAO);
glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 3);
// 交换缓冲并查询IO事件
glfwSwapBuffers(window);
glfwPollEvents();
}
这里的代码对之前代码是一次非常直接的修改。这次，我们在每次迭代绘制三角形前先更新 uniform值。如果你正确更新了 uniform，你会看到你的三角形逐渐由绿变黑再变回绿色。
多个 location 输入
讲过
自定义着色器类，从文件读取 shader
构造函数中：
用 std 中的 ifstream（input file stream）打开指定文件路径，传出 std::stringstream 类型的数据，再将这个数据转换为 string，关闭 ifstream
对于 string，使用 c_str() 转化为 C 风格字符串的指针 char*，用于 glShaderSource
使用 glCompileShader 进行 shader 编译
然后创建着色器程序，添加编译后的 shader，链接
删除已编译的 shader
构造完毕
这个时候，就可以封装着色器程序使用函数，uniform 参数设置函数
源码：https://learnopengl.com/code_viewer_gh.php?code=includes/learnopengl/shader_s.h
#ifndef SHADER_H
#define SHADER_H
#include <glad/glad.h>
#include <string>
#include <fstream>
#include <sstream>
#include <iostream>
class Shader
{
public:
unsigned int ID;
// constructor generates the shader on the fly
// ------------------------------------------------------------------------
Shader(const char* vertexPath, const char* fragmentPath)
{
// 1. retrieve the vertex/fragment source code from filePath
std::string vertexCode;
std::string fragmentCode;
std::ifstream vShaderFile;
std::ifstream fShaderFile;
// ensure ifstream objects can throw exceptions:
vShaderFile.exceptions(std::ifstream::failbit | std::ifstream::badbit);
fShaderFile.exceptions(std::ifstream::failbit | std::ifstream::badbit);
try
{
// open files
vShaderFile.open(vertexPath);
fShaderFile.open(fragmentPath);
std::stringstream vShaderStream, fShaderStream;
// read file's buffer contents into streams
vShaderStream << vShaderFile.rdbuf();
fShaderStream << fShaderFile.rdbuf();
// close file handlers
vShaderFile.close();
fShaderFile.close();
// convert stream into string
vertexCode = vShaderStream.str();
fragmentCode = fShaderStream.str();
}
catch (std::ifstream::failure& e)
{
std::cout << "ERROR::SHADER::FILE_NOT_SUCCESSFULLY_READ: " << e.what() << std::endl;
}
const char* vShaderCode = vertexCode.c_str();
const char* fShaderCode = fragmentCode.c_str();
// 2. compile shaders
unsigned int vertex, fragment;
// vertex shader
vertex = glCreateShader(GL_VERTEX_SHADER);
glShaderSource(vertex, 1, &vShaderCode, NULL);
glCompileShader(vertex);
checkCompileErrors(vertex, "VERTEX");
// fragment Shader
fragment = glCreateShader(GL_FRAGMENT_SHADER);
glShaderSource(fragment, 1, &fShaderCode, NULL);
glCompileShader(fragment);
checkCompileErrors(fragment, "FRAGMENT");
// shader Program
ID = glCreateProgram();
glAttachShader(ID, vertex);
glAttachShader(ID, fragment);
glLinkProgram(ID);
checkCompileErrors(ID, "PROGRAM");
// delete the shaders as they're linked into our program now and no longer necessary
glDeleteShader(vertex);
glDeleteShader(fragment);
}
// activate the shader
// ------------------------------------------------------------------------
void use()
{
glUseProgram(ID);
}
// utility uniform functions
// ------------------------------------------------------------------------
void setBool(const std::string& name, bool value) const
{
glUniform1i(glGetUniformLocation(ID, name.c_str()), (int)value);
}
// ------------------------------------------------------------------------
void setInt(const std::string& name, int value) const
{
glUniform1i(glGetUniformLocation(ID, name.c_str()), value);
}
// ------------------------------------------------------------------------
void setFloat(const std::string& name, float value) const
{
glUniform1f(glGetUniformLocation(ID, name.c_str()), value);
}
private:
// utility function for checking shader compilation/linking errors.
// ------------------------------------------------------------------------
void checkCompileErrors(unsigned int shader, std::string type)
{
int success;
char infoLog[1024];
if (type != "PROGRAM")
{
glGetShaderiv(shader, GL_COMPILE_STATUS, &success);
if (!success)
{
glGetShaderInfoLog(shader, 1024, NULL, infoLog);
std::cout << "ERROR::SHADER_COMPILATION_ERROR of type: " << type << "\n" << infoLog << "\n -- --------------------------------------------------- -- " << std::endl;
}
}
else
{
glGetProgramiv(shader, GL_LINK_STATUS, &success);
if (!success)
{
glGetProgramInfoLog(shader, 1024, NULL, infoLog);
std::cout << "ERROR::PROGRAM_LINKING_ERROR of type: " << type << "\n" << infoLog << "\n -- --------------------------------------------------- -- " << std::endl;
}
}
}
};
#endif
纹理
https://learnopengl-cn.github.io/01%20Getting%20started/06%20Textures/
纹理环绕方式
有 s 和 t 两个轴，每个轴有一个环绕方式
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_MIRRORED_REPEAT);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_MIRRORED_REPEAT);
第一个参数指定了纹理目标；我们使用的是2D纹理，因此纹理目标是 GL_TEXTURE_2D。第二个参数需要我们指定设置的选项与应用的纹理轴。我们打算配置的是 WRAP 选项，并且指定 S 和 T 轴。最后一个参数需要我们传递一个环绕方式(Wrapping)，在这个例子中 OpenGL 会给当前激活的纹理设定纹理环绕方式为 GL_MIRRORED_REPEAT。
如果我们选择 GL_CLAMP_TO_BORDER 选项，我们还需要指定一个边缘的颜色。这需要使用 glTexParameter 函数的 fv 后缀形式，用 GL_TEXTURE_BORDER_COLOR 作为它的选项，并且传递一个 float 数组作为边缘的颜色值：
float borderColor[] = { 1.0f, 1.0f, 0.0f, 1.0f };
glTexParameterfv(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_BORDER_COLOR, borderColor);
纹理过滤
很大的物体但是纹理的分辨率很低
当进行放大(Magnify)和缩小(Minify)操作的时候可以设置纹理过滤的选项，比如你可以在纹理被缩小的时候使用邻近过滤，被放大时使用线性过滤。我们需要使用 glTexParameter* 函数为放大和缩小指定过滤方式。这段代码看起来会和纹理环绕方式的设置很相似：
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
其实我很好奇什么叫作对纹理放大或者缩小
难道是图元在屏幕空间中占据的大小/屏幕分辨率，大于这个图元对应纹理部分的大小/纹理分辨率，就叫做放大？缩小类似？
多级渐远纹理
glGenerateMipmaps 函数生成 mipmap
mipmap 这里就说明了，是纹理被缩小的时候用的
它的描述中还讲到了这些纹理是“高分辨率”实际上指的是，在很小的图元中还要根据 0 到 1 的 uv 采样，图元表面的分辨率很高
就像纹理过滤一样，我们可以使用glTexParameteri将过滤方式设置为前面四种提到的方法之一：
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR_MIPMAP_LINEAR);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
一个常见的错误是，将放大过滤的选项设置为多级渐远纹理过滤选项之一。这样没有任何效果，因为多级渐远纹理主要是使用在纹理被缩小的情况下的：纹理放大不会使用多级渐远纹理，为放大过滤设置多级渐远纹理的选项会产生一个 GL_INVALID_ENUM 错误代码。
加载与创建纹理
stb_image.h 是 Sean Barrett 的一个非常流行的单头文件图像加载库，它能够加载大部分流行的文件格式，并且能够很简单得整合到你的工程之中。stb_image.h 可以在 https://github.com/nothings/stb/blob/master/stb_image.h 下载。下载这一个头文件，将它以 stb_image.h 的名字加入你的工程，并另创建一个新的 C++ 文件，输入以下代码：
#define STB_IMAGE_IMPLEMENTATION
#include "stb_image.h"
通过定义 STB_IMAGE_IMPLEMENTATION，预处理器会修改头文件，让其只包含相关的函数定义源码，等于是将这个头文件变为一个 .cpp 文件了。现在只需要在你的程序中包含 stb_image.h 并编译就可以了。
下面的教程中，我们会使用一张木箱的图片。要使用 stb_image.h 加载图片，我们需要使用它的 stbi_load 函数：
int width, height, nrChannels;
unsigned char *data = stbi_load("container.jpg", &width, &height, &nrChannels, 0);
这个函数首先接受一个图像文件的位置作为输入。接下来它需要三个 int 作为它的第二、第三和第四个参数，stb_image.h 将会用图像的宽度、高度和颜色通道的个数填充这三个变量。我们之后生成纹理的时候会用到的图像的宽度和高度的。
生成纹理
生成，取 ID
unsigned int texture;
glGenTextures(1, &texture);
绑定某纹理 ID 到目标点
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture);
之后任何的纹理指令都可以配置当前绑定的纹理：
通过 glTexImage2D 来生成纹理
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, width, height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, data);
glGenerateMipmap(GL_TEXTURE_2D);
函数很长，参数也不少，所以我们一个一个地讲解：
-
第一个参数指定了纹理目标(Target)。设置为 GL_TEXTURE_2D 意味着会生成与当前绑定的纹理对象在同一个目标上的纹理（任何绑定到 GL_TEXTURE_1D 和 GL_TEXTURE_3D 的纹理不会受到影响）。
-
第二个参数为纹理指定多级渐远纹理的级别，如果你希望单独手动设置每个多级渐远纹理的级别的话。这里我们填 0，也就是基本级别。
-
第三个参数告诉 OpenGL 我们希望把纹理储存为何种格式。我们的图像只有 RGB 值，因此我们也把纹理储存为 RGB 值。
-
第四个和第五个参数设置最终的纹理的宽度和高度。我们之前加载图像的时候储存了它们，所以我们使用对应的变量。
-
下个参数应该总是被设为 0（历史遗留的问题）。
-
第七第八个参数定义了源图的格式和数据类型。我们使用 RGB 值加载这个图像，并把它们储存为 char(byte)数组，我们将会传入对应值。
-
最后一个参数是真正的图像数据。
当调用 glTexImage2D 时，当前绑定的纹理对象就会被附加上纹理图像。然而，目前只有基本级别(Base-level)的纹理图像被加载了，如果要使用多级渐远纹理，我们必须手动设置所有不同的图像（不断递增第二个参数）。或者，直接在生成纹理之后调用 glGenerateMipmap。这会为当前绑定的纹理自动生成所有需要的多级渐远纹理。
生成了纹理和相应的多级渐远纹理后，释放图像的内存是一个很好的习惯。
stbi_image_free(data);
生成一个纹理的过程应该看起来像这样：
unsigned int texture;
glGenTextures(1, &texture);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture);
// 为当前绑定的纹理对象设置环绕、过滤方式
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
// 加载并生成纹理
int width, height, nrChannels;
unsigned char *data = stbi_load("container.jpg", &width, &height, &nrChannels, 0);
if (data)
{
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, width, height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, data);
glGenerateMipmap(GL_TEXTURE_2D);
}
else
{
std::cout << "Failed to load texture" << std::endl;
}
stbi_image_free(data);
应用纹理
添加一个 UV 的顶点属性
要修改 VAO 的配置
怎样能把纹理对象传给片段着色器呢？GLSL 有一个供纹理对象使用的内建数据类型，叫做采样器(Sampler)，它以纹理类型作为后缀，比如 sampler1D、sampler3D，或在我们的例子中的 sampler2D。我们可以简单声明一个 uniform sampler2D 把一个纹理添加到片段着色器中，稍后我们会把纹理赋值给这个 uniform。
着色器中使用 texture 函数来对 sampler2D 变量进行采样
现在只剩下在调用 glDrawElements 之前绑定纹理了，它会自动把纹理赋值给片段着色器的采样器：
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture);
glBindVertexArray(VAO);
glDrawElements(GL_TRIANGLES, 6, GL_UNSIGNED_INT, 0);
这里就没有使用名字中带 uniform 的函数，而是会自动赋给 uniform……？！
如果你的纹理代码不能正常工作或者显示是全黑，请继续阅读，并一直跟进我们的代码到最后的例子，它是应该能够工作的。在一些驱动中，必须要对每个采样器uniform都附加上纹理单元才可以，这个会在下面介绍。
看来开始有些时候需要手动的
用 C++17 的文件系统替换了他自己写的文件系统
#include <glad/glad.h>
#include <GLFW/glfw3.h>
#define STB_IMAGE_IMPLEMENTATION
#include "stb_image.h"
#include "shader.h"
#include <iostream>
#include <filesystem>
namespace fs = std::filesystem;
void framebuffer_size_callback(GLFWwindow* window, int width, int height);
void processInput(GLFWwindow* window);
// settings
const unsigned int SCR_WIDTH = 800;
const unsigned int SCR_HEIGHT = 600;
int main()
{
// glfw: initialize and configure
// ------------------------------
glfwInit();
glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MAJOR, 3);
glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MINOR, 3);
glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_PROFILE, GLFW_OPENGL_CORE_PROFILE);
#ifdef __APPLE__
glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_FORWARD_COMPAT, GL_TRUE);
#endif
// glfw window creation
// --------------------
GLFWwindow* window = glfwCreateWindow(SCR_WIDTH, SCR_HEIGHT, "LearnOpenGL", NULL, NULL);
if (window == NULL)
{
std::cout << "Failed to create GLFW window" << std::endl;
glfwTerminate();
return -1;
}
glfwMakeContextCurrent(window);
glfwSetFramebufferSizeCallback(window, framebuffer_size_callback);
// glad: load all OpenGL function pointers
// ---------------------------------------
if (!gladLoadGLLoader((GLADloadproc)glfwGetProcAddress))
{
std::cout << "Failed to initialize GLAD" << std::endl;
return -1;
}
// build and compile our shader zprogram
// ------------------------------------
Shader ourShader("4.1.texture.vs", "4.1.texture.fs");
// set up vertex data (and buffer(s)) and configure vertex attributes
// ------------------------------------------------------------------
float vertices[] = {
// positions // colors // texture coords
0.5f, 0.5f, 0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f, // top right
0.5f, -0.5f, 0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f, // bottom right
-0.5f, -0.5f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f, // bottom left
-0.5f, 0.5f, 0.0f, 1.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f // top left
};
unsigned int indices[] = {
0, 1, 3, // first triangle
1, 2, 3 // second triangle
};
unsigned int VBO, VAO, EBO;
glGenVertexArrays(1, &VAO);
glGenBuffers(1, &VBO);
glGenBuffers(1, &EBO);
glBindVertexArray(VAO);
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, VBO);
glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(vertices), vertices, GL_STATIC_DRAW);
glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, EBO);
glBufferData(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, sizeof(indices), indices, GL_STATIC_DRAW);
// position attribute
glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 8 * sizeof(float), (void*)0);
glEnableVertexAttribArray(0);
// color attribute
glVertexAttribPointer(1, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 8 * sizeof(float), (void*)(3 * sizeof(float)));
glEnableVertexAttribArray(1);
// texture coord attribute
glVertexAttribPointer(2, 2, GL_FLOAT, GL_FALSE, 8 * sizeof(float), (void*)(6 * sizeof(float)));
glEnableVertexAttribArray(2);
// load and create a texture
// -------------------------
unsigned int texture;
glGenTextures(1, &texture);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture); // all upcoming GL_TEXTURE_2D operations now have effect on this texture object
// set the texture wrapping parameters
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); // set texture wrapping to GL_REPEAT (default wrapping method)
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT);
// set texture filtering parameters
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR_MIPMAP_LINEAR);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
// load image, create texture and generate mipmaps
int width, height, nrChannels;
// The FileSystem::getPath(...) is part of the GitHub repository so we can find files on any IDE/platform; replace it with your own image path.
fs::path img_path = "resources/textures/container.jpg";
// std::cout << fs::absolute(img_path).string() << std::endl;
unsigned char* data = stbi_load(fs::absolute(img_path).string().c_str(), &width, &height, &nrChannels, 0);
if (data)
{
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, width, height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, data);
glGenerateMipmap(GL_TEXTURE_2D);
}
else
{
std::cout << "Failed to load texture" << std::endl;
}
stbi_image_free(data);
// render loop
// -----------
while (!glfwWindowShouldClose(window))
{
// input
// -----
processInput(window);
// render
// ------
glClearColor(0.2f, 0.3f, 0.3f, 1.0f);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
// bind Texture
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture);
// render container
ourShader.use();
glBindVertexArray(VAO);
glDrawElements(GL_TRIANGLES, 6, GL_UNSIGNED_INT, 0);
// glfw: swap buffers and poll IO events (keys pressed/released, mouse moved etc.)
// -------------------------------------------------------------------------------
glfwSwapBuffers(window);
glfwPollEvents();
}
// optional: de-allocate all resources once they've outlived their purpose:
// ------------------------------------------------------------------------
glDeleteVertexArrays(1, &VAO);
glDeleteBuffers(1, &VBO);
glDeleteBuffers(1, &EBO);
// glfw: terminate, clearing all previously allocated GLFW resources.
// ------------------------------------------------------------------
glfwTerminate();
return 0;
}
// process all input: query GLFW whether relevant keys are pressed/released this frame and react accordingly
// ---------------------------------------------------------------------------------------------------------
void processInput(GLFWwindow* window)
{
if (glfwGetKey(window, GLFW_KEY_ESCAPE) == GLFW_PRESS)
glfwSetWindowShouldClose(window, true);
}
// glfw: whenever the window size changed (by OS or user resize) this callback function executes
// ---------------------------------------------------------------------------------------------
void framebuffer_size_callback(GLFWwindow* window, int width, int height)
{
// make sure the viewport matches the new window dimensions; note that width and
// height will be significantly larger than specified on retina displays.
glViewport(0, 0, width, height);
}
纹理单元
你可能会奇怪为什么 sampler2D 变量是个 uniform，我们却不用 glUniform 给它赋值。使用 glUniform1i，我们可以给纹理采样器分配一个位置值，这样的话我们能够在一个片段着色器中设置多个纹理。一个纹理的位置值通常称为一个纹理单元(Texture Unit)。一个纹理的默认纹理单元是 0，它是默认的激活纹理单元，所以教程前面部分我们没有分配一个位置值。
纹理单元的主要目的是让我们在着色器中可以使用多于一个的纹理。通过把纹理单元赋值给采样器，我们可以一次绑定多个纹理，只要我们首先激活对应的纹理单元。就像 glBindTexture 一样，我们可以使用 glActiveTexture 激活纹理单元，传入我们需要使用的纹理单元：
glActiveTexture(GL_TEXTURE0); // 在绑定纹理之前先激活纹理单元
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture);
激活纹理单元之后，接下来的 glBindTexture 函数调用会绑定这个纹理到当前激活的纹理单元，纹理单元 GL_TEXTURE0 默认总是被激活，所以我们在前面的例子里当我们使用 glBindTexture 的时候，无需激活任何纹理单元。
OpenGL 至少保证有 16 个纹理单元供你使用，也就是说你可以激活从 GL_TEXTURE0 到 GL_TEXTRUE15。它们都是按顺序定义的，所以我们也可以通过 GL_TEXTURE0 + 8 的方式获得 GL_TEXTURE8，这在当我们需要循环一些纹理单元的时候会很有用。
我们仍然需要编辑片段着色器来接收另一个采样器。这应该相对来说非常直接了：
#version 330 core
...
uniform sampler2D texture1;
uniform sampler2D texture2;
void main()
{
FragColor = mix(texture(texture1, TexCoord), texture(texture2, TexCoord), 0.2);
}
最终输出颜色现在是两个纹理的结合。GLSL 内建的 mix 函数需要接受两个值作为参数，并对它们根据第三个参数进行线性插值。如果第三个值是 0.0，它会返回第一个输入；如果是 1.0，会返回第二个输入值。0.2 会返回 80%的第一个输入颜色和 20%的第二个输入颜色，即返回两个纹理的混合色。
我们现在需要载入并创建另一个纹理；你应该对这些步骤很熟悉了。记得创建另一个纹理对象，载入图片，使用 glTexImage2D 生成最终纹理。对于第二个纹理我们使用一张你学习 OpenGL 时的面部表情图片。
为了使用第二个纹理（以及第一个），我们必须改变一点渲染流程，先绑定两个纹理到对应的纹理单元，然后定义哪个 uniform 采样器对应哪个纹理单元：
glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture1);
glActiveTexture(GL_TEXTURE1);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture2);
glBindVertexArray(VAO);
glDrawElements(GL_TRIANGLES, 6, GL_UNSIGNED_INT, 0);
我们还要通过使用 glUniform1i 设置每个采样器的方式告诉 OpenGL 每个着色器采样器属于哪个纹理单元。我们只需要设置一次即可，所以这个会放在渲染循环的前面：
ourShader.use(); // 不要忘记在设置 uniform 变量之前激活着色器程序！
glUniform1i(glGetUniformLocation(ourShader.ID, "texture1"), 0); // 手动设置
ourShader.setInt("texture2", 1); // 或者使用着色器类设置
while(...)
{
[...]
}
你可能注意到纹理上下颠倒了！这是因为 OpenGL 要求 y 轴 0.0 坐标是在图片的底部的，但是图片的 y 轴 0.0 坐标通常在顶部。很幸运，stb_image.h能够在图像加载时帮助我们翻转 y 轴，只需要在加载任何图像前加入以下语句即可：
stbi_set_flip_vertically_on_load(true);
在让 stb_image.h 在加载图片时翻转 y 轴之后你就应该能够获得正确的结果了：
源代码：
https://learnopengl.com/code_viewer_gh.php?code=src/1.getting_started/4.2.textures_combined/textures_combined.cpp
#include <glad/glad.h>
#include <GLFW/glfw3.h>
#define STB_IMAGE_IMPLEMENTATION
#include "stb_image.h"
#include "shader.h"
#include <iostream>
#include <filesystem>
namespace fs = std::filesystem;
void framebuffer_size_callback(GLFWwindow* window, int width, int height);
void processInput(GLFWwindow* window);
// settings
const unsigned int SCR_WIDTH = 800;
const unsigned int SCR_HEIGHT = 600;
int main()
{
// glfw: initialize and configure
// ------------------------------
glfwInit();
glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MAJOR, 3);
glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MINOR, 3);
glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_PROFILE, GLFW_OPENGL_CORE_PROFILE);
#ifdef __APPLE__
glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_FORWARD_COMPAT, GL_TRUE);
#endif
// glfw window creation
// --------------------
GLFWwindow* window = glfwCreateWindow(SCR_WIDTH, SCR_HEIGHT, "LearnOpenGL", NULL, NULL);
if (window == NULL)
{
std::cout << "Failed to create GLFW window" << std::endl;
glfwTerminate();
return -1;
}
glfwMakeContextCurrent(window);
glfwSetFramebufferSizeCallback(window, framebuffer_size_callback);
// glad: load all OpenGL function pointers
// ---------------------------------------
if (!gladLoadGLLoader((GLADloadproc)glfwGetProcAddress))
{
std::cout << "Failed to initialize GLAD" << std::endl;
return -1;
}
// build and compile our shader zprogram
// ------------------------------------
Shader ourShader("4.2.texture.vs", "4.2.texture.fs");
// set up vertex data (and buffer(s)) and configure vertex attributes
// ------------------------------------------------------------------
float vertices[] = {
// positions // colors // texture coords
0.5f, 0.5f, 0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f, // top right
0.5f, -0.5f, 0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f, // bottom right
-0.5f, -0.5f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f, // bottom left
-0.5f, 0.5f, 0.0f, 1.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f // top left
};
unsigned int indices[] = {
0, 1, 3, // first triangle
1, 2, 3 // second triangle
};
unsigned int VBO, VAO, EBO;
glGenVertexArrays(1, &VAO);
glGenBuffers(1, &VBO);
glGenBuffers(1, &EBO);
glBindVertexArray(VAO);
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, VBO);
glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(vertices), vertices, GL_STATIC_DRAW);
glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, EBO);
glBufferData(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, sizeof(indices), indices, GL_STATIC_DRAW);
// position attribute
glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 8 * sizeof(float), (void*)0);
glEnableVertexAttribArray(0);
// color attribute
glVertexAttribPointer(1, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 8 * sizeof(float), (void*)(3 * sizeof(float)));
glEnableVertexAttribArray(1);
// texture coord attribute
glVertexAttribPointer(2, 2, GL_FLOAT, GL_FALSE, 8 * sizeof(float), (void*)(6 * sizeof(float)));
glEnableVertexAttribArray(2);
// load and create a texture
// -------------------------
unsigned int texture1, texture2;
// texture 1
// ---------
glGenTextures(1, &texture1);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture1);
// set the texture wrapping parameters
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); // set texture wrapping to GL_REPEAT (default wrapping method)
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT);
// set texture filtering parameters
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
// load image, create texture and generate mipmaps
int width, height, nrChannels;
stbi_set_flip_vertically_on_load(true); // tell stb_image.h to flip loaded texture's on the y-axis.
// The FileSystem::getPath(...) is part of the GitHub repository so we can find files on any IDE/platform; replace it with your own image path.
fs::path img_path = "resources/textures/container.jpg";
unsigned char* data = stbi_load(fs::absolute(img_path).string().c_str(), &width, &height, &nrChannels, 0);
if (data)
{
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, width, height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, data);
glGenerateMipmap(GL_TEXTURE_2D);
}
else
{
std::cout << "Failed to load texture" << std::endl;
}
stbi_image_free(data);
// texture 2
// ---------
glGenTextures(1, &texture2);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture2);
// set the texture wrapping parameters
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); // set texture wrapping to GL_REPEAT (default wrapping method)
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT);
// set texture filtering parameters
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
// load image, create texture and generate mipmaps
img_path = "resources/textures/awesomeface.png";
data = stbi_load(fs::absolute(img_path).string().c_str(), &width, &height, &nrChannels, 0);
if (data)
{
// note that the awesomeface.png has transparency and thus an alpha channel, so make sure to tell OpenGL the data type is of GL_RGBA
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, width, height, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, data);
glGenerateMipmap(GL_TEXTURE_2D);
}
else
{
std::cout << "Failed to load texture" << std::endl;
}
stbi_image_free(data);
// tell opengl for each sampler to which texture unit it belongs to (only has to be done once)
// -------------------------------------------------------------------------------------------
ourShader.use(); // don't forget to activate/use the shader before setting uniforms!
// either set it manually like so:
glUniform1i(glGetUniformLocation(ourShader.ID, "texture1"), 0);
// or set it via the texture class
ourShader.setInt("texture2", 1);
// render loop
// -----------
while (!glfwWindowShouldClose(window))
{
// input
// -----
processInput(window);
// render
// ------
glClearColor(0.2f, 0.3f, 0.3f, 1.0f);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
// bind textures on corresponding texture units
glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture1);
glActiveTexture(GL_TEXTURE1);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture2);
// render container
ourShader.use();
glBindVertexArray(VAO);
glDrawElements(GL_TRIANGLES, 6, GL_UNSIGNED_INT, 0);
// glfw: swap buffers and poll IO events (keys pressed/released, mouse moved etc.)
// -------------------------------------------------------------------------------
glfwSwapBuffers(window);
glfwPollEvents();
}
// optional: de-allocate all resources once they've outlived their purpose:
// ------------------------------------------------------------------------
glDeleteVertexArrays(1, &VAO);
glDeleteBuffers(1, &VBO);
glDeleteBuffers(1, &EBO);
// glfw: terminate, clearing all previously allocated GLFW resources.
// ------------------------------------------------------------------
glfwTerminate();
return 0;
}
// process all input: query GLFW whether relevant keys are pressed/released this frame and react accordingly
// ---------------------------------------------------------------------------------------------------------
void processInput(GLFWwindow* window)
{
if (glfwGetKey(window, GLFW_KEY_ESCAPE) == GLFW_PRESS)
glfwSetWindowShouldClose(window, true);
}
// glfw: whenever the window size changed (by OS or user resize) this callback function executes
// ---------------------------------------------------------------------------------------------
void framebuffer_size_callback(GLFWwindow* window, int width, int height)
{
// make sure the viewport matches the new window dimensions; note that width and
// height will be significantly larger than specified on retina displays.
glViewport(0, 0, width, height);
}
main(){
初始化 glfw
初始化 glfw 窗口
创建 glfw 窗口
如果 glfw 窗口创建失败，返回错误信息
将 glfw 窗口设为 glfw 当前上下文
设置 glfw 窗口尺寸变化的回调函数
使用 glad 获取 opengl 函数指针
如果使用 glad 获取 opengl 函数指针失败，返回错误信息
创建着色器
// 输入顶点、片元着色器的文件名
// 获取文件的完整路径，打开文件，读取 stringstream，关闭文件
// stringstream 类型的着色器代码转 string 再转 c_str，得到 char* 类型的指针
// 创建着色器 id，根据 char* 类型的指针和着色器 id 创建着色器，编译
// 如果编译不通过，返回错误信息
// 创建着色程序 id，将顶点、片元着色器添加到着色程序，链接
// 如果链接不通过，返回错误信息
// 删除顶点、片元着色器
// 着色器类中保留了着色程序的 id
创建顶点数组
创建 indices 数组，用于解释顶点的位置
创建 VBO、VAO、EBO 的 id
绑定 VAO 的 id 到目标点
绑定 VBO 的 id 到目标点
指定 VBO 使用的数组
绑定 EBO 的 id 到目标点
指定 EBO 使用的数组
解释 VAO 第一个属性
开启 VAO 第一个属性
...
解释 VAO 第 n 个属性
开启 VAO 第 n 个属性
创建 m 个纹理的 id
设置 stbi 读取纹理时进行水平翻转
绑定第一个纹理的 id 到目标点
设置纹理的环绕方式
设置纹理的采样方式
设置第一个纹理的相对路径
根据第一个纹理相对路径获得第一个纹理的绝对路径
使用 stbi 根据第一个纹理绝对路径读取文件，获得 char* 类型的纹理数据指针
如果读取失败，返回错误信息
根据 char* 类型的纹理数据指针和第一个纹理的 id 创建材质
生成 mipmap
绑定第二个纹理的 id 到目标点
设置纹理的环绕方式
设置纹理的采样方式
设置第二个纹理的相对路径
根据第二个纹理相对路径获得第一个纹理的绝对路径
使用 stbi 根据第二个纹理绝对路径读取文件，获得 char* 类型的纹理数据指针
如果读取失败，返回错误信息
根据 char* 类型的纹理数据指针和第二个纹理的 id 创建材质
生成 mipmap
...
绑定第 n 个纹理的 id 到目标点
设置纹理的环绕方式
设置纹理的采样方式
设置第 n 个纹理的相对路径
根据第 n 个纹理相对路径获得第一个纹理的绝对路径
使用 stbi 根据第一个纹理绝对路径读取文件，获得 char* 类型的纹理数据指针
如果读取失败，返回错误信息
根据 char* 类型的纹理数据指针和第 n 个纹理的 id 创建材质
生成 mipmap
使用 stbi 释放 char* 类型的纹理数据指针指向的内存
使用着色程序 // 根据着色器类中保存的着色程序的 id 使用着色程序
根据着色程序的 id，以及 uniform 纹理变量的名字，使用 int 设置 uniform 纹理变量的位置 // 赋 0 表示第一个纹理，赋 1 表示第二个纹理...
// 渲染循环
while(渲染窗口没有关闭){
处理输入
设置清屏颜色
清屏
激活第一个纹理单元
将第一个纹理的 id 绑定到第一个纹理单元
激活第二个纹理单元
将第二个纹理的 id 绑定到第二个纹理单元
...
使用着色程序
绑定 VAO
渲染指定类型指定顶点
对 glfw 窗口交换缓存
glfw 处理事件
}
删除 VAO
删除 VBO
删除 EBO
glfw 终止
}
整理了一下，还是比较容易懂的
变换
线性代数的简单知识
向量，矩阵，齐次坐标，齐次坐标下的变换
欧拉角，万向节死锁问题，使用绕某一轴的旋转矩阵可以极大减少万向节问题，但是实际上不能根本解决
万向节死锁问题与旋转顺序有关，假设旋转矩阵是 R1(R2(R3 X)) 这样从右到左相乘，那么在层级关系上相当于 R1 - R2 - R3 从父到子从高到低的关系，底层不会影响高层，高层会影响底层
从直观的物理上来看，万向节死锁的原因是最高层的转动环和最底层的转动环重合了，导致这两个环的转动效果一致
如果这两个环一直保持重合，那么物体就会丢失一个旋转自由度，也就永远达不到某些旋转位置
从数学上看，假设旋转顺序是 z - y - x，那么 RxRyRzX 矩阵得到的坐标表达中，如果令 y 旋转 90 度，那么得到的矩阵中 z 和 x 旋转的角度产生的效果相同
来源：https://blog.csdn.net/qq_38812860/article/details/111188525
也可以用微分学来解释，但是似乎没必要
视频 https://v.youku.com/v_show/id_XNzkyOTIyMTI=.html
丢失旋转维度导致的问题是，向量不能朝某一个特定的方向进行最短路径旋转，而需要绕弧线产生一定的旋转，为什么会这样？直观上看就是因为丢失了一个维度导致在这个维度上呈现出锁死的状态，需要先解除这个特殊状态才能转到我们需要的姿态角上。
即使在发生了万向节死锁的物体上，使用一个全新的欧拉角坐标系，来达到规避丢失维度的效果，这样也在根本上没有解决问题。
例如在世界坐标系下陷入了万向节死锁，但是在局部坐标系下物体的欧拉角还都是 (0,0,0)，那么完全可以在局部坐标系下，将物体调整到世界坐标系中万向节死锁导致的旋转不到的位置。但是这样做，没有规避世界坐标系下万向节死锁的问题，实际上，世界坐标系中会先打破万向节，然后再旋转到指定位置，这就必然会调整两个轴。看上去不是很好吗？考虑一个情况，局部坐标系下只旋转一个轴的变换，到了处于万向节死锁的世界坐标系下，就会变成涉及到两个轴的旋转的变换，原来在球面坐标系下物体的运动轨迹是一条直线，到了世界坐标系下变成了一条曲线，也就是说，最终在世界坐标系下的物体运动并不自然
（但是我有个问题是，在世界坐标系下的运动自然不自然又怎么样呢？其实这里只能说明，用另一套欧拉坐标系可以一定程度上遮盖原来的欧拉坐标系下的万向节问题，但是真正的问题在于新一套欧拉坐标系也有自己的万向节问题）
尽量避免万向节死锁的方法是，根据具体请款设置旋转顺序，尽量让不太可能旋转 90 度的轴称为中间的那个轴
避免万向节问题的方法是使用四元数
glm
GLM 库从 0.9.9 版本起，默认会将矩阵类型初始化为一个零矩阵（所有元素均为0），而不是单位矩阵（对角元素为 1，其它元素为 0）。如果你使用的是 0.9.9 或0.9.9 以上的版本，你需要将所有的矩阵初始化改为 glm::mat4 mat = glm::mat4(1.0f)。如果你想与本教程的代码保持一致，请使用低于 0.9.9 版本的 GLM，或者改用上述代码初始化所有的矩阵。
OpenGL 开发者通常使用一种内部矩阵布局，叫做列主序(Column-major Ordering)布局。GLM 的默认布局就是列主序
坐标系统
OpenGL 希望在每次顶点着色器运行后，我们可见的所有顶点都为标准化设备坐标(Normalized Device Coordinate, NDC)。也就是说，每个顶点的 x，y，z 坐标都应该在 -1.0 到 1.0 之间，超出这个坐标范围的顶点都将不可见。我们通常会自己设定一个坐标的范围，之后再在顶点着色器中将这些坐标变换为标准化设备坐标。然后将这些标准化设备坐标传入光栅器(Rasterizer)，将它们变换为屏幕上的二维坐标或像素。
将坐标变换为标准化设备坐标，接着再转化为屏幕坐标的过程通常是分步进行的，也就是类似于流水线那样子。在流水线中，物体的顶点在最终转化为屏幕坐标之前还会被变换到多个坐标系统(Coordinate System)。将物体的坐标变换到几个过渡坐标系(Intermediate Coordinate System)的优点在于，在这些特定的坐标系统中，一些操作或运算更加方便和容易，这一点很快就会变得很明显。对我们来说比较重要的总共有 5 个不同的坐标系统：
-
局部空间(Local Space，或者称为物体空间(Object Space))
-
世界空间(World Space)
-
观察空间(View Space，或者称为视觉空间(Eye Space))
-
裁剪空间(Clip Space)
-
屏幕空间(Screen Space)
-
局部坐标是对象相对于局部原点的坐标，也是物体起始的坐标。
-
下一步是将局部坐标变换为世界空间坐标，世界空间坐标是处于一个更大的空间范围的。这些坐标相对于世界的全局原点，它们会和其它物体一起相对于世界的原点进行摆放。
-
接下来我们将世界坐标变换为观察空间坐标，使得每个坐标都是从摄像机或者说观察者的角度进行观察的。
-
坐标到达观察空间之后，我们需要将其投影到裁剪坐标。裁剪坐标会被处理至 -1.0 到 1.0 的范围内，并判断哪些顶点将会出现在屏幕上。
-
最后，我们将裁剪坐标变换为屏幕坐标，我们将使用一个叫做视口变换(Viewport Transform)的过程。视口变换将位于 -1.0 到 1.0 范围的坐标变换到由 glViewport 函数所定义的坐标范围内。最后变换出来的坐标将会送到光栅器，将其转化为片段。
你可能已经大致了解了每个坐标空间的作用。我们之所以将顶点变换到各个不同的空间的原因是有些操作在特定的坐标系统中才有意义且更方便。例如，当需要对物体进行修改的时候，在局部空间中来操作会更说得通；如果要对一个物体做出一个相对于其它物体位置的操作时，在世界坐标系中来做这个才更说得通，等等。如果我们愿意，我们也可以定义一个直接从局部空间变换到裁剪空间的变换矩阵，但那样会失去很多灵活性。
接下来我们将要更仔细地讨论各个坐标系统。
局部空间
略
世界空间
略
观察空间
略
裁剪空间
定义一个范围，例如 -1000 到 1000 变换到 -1 到 1，那么在 1250 的物体就被裁减
如果只是图元(Primitive)，例如三角形，的一部分超出了裁剪体积(Clipping Volume)，则 OpenGL 会重新构建这个三角形为一个或多个三角形让其能够适合这个裁剪范围。
由投影矩阵创建的观察箱(Viewing Box)被称为平截头体(Frustum)，每个出现在平截头体范围内的坐标都会最终出现在用户的屏幕上。将特定范围内的坐标转化到标准化设备坐标系的过程（而且它很容易被映射到 2D 观察空间坐标）被称之为投影(Projection)，因为使用投影矩阵能将 3D 坐标投影(Project)到很容易映射到 2D 的标准化设备坐标系中。
一旦所有顶点被变换到裁剪空间，最终的操作——透视除法(Perspective Division)将会执行，在这个过程中我们将位置向量的 x，y，z 分量分别除以向量的齐次 w 分量；透视除法是将 4D 裁剪空间坐标变换为 3D 标准化设备坐标的过程。这一步会在每一个顶点着色器运行的最后被自动执行。
在这一阶段之后，最终的坐标将会被映射到屏幕空间中（使用 glViewport 中的设定），并被变换成片段。
将观察坐标变换为裁剪坐标的投影矩阵可以为两种不同的形式，每种形式都定义了不同的平截头体。我们可以选择创建一个正射投影矩阵(Orthographic Projection Matrix)或一个透视投影矩阵(Perspective Projection Matrix)。
正射投影
glm::ortho(0.0f, 800.0f, 0.0f, 600.0f, 0.1f, 100.0f);
前两个参数指定了平截头体的左右坐标，第三和第四参数指定了平截头体的底部和顶部。通过这四个参数我们定义了近平面和远平面的大小，然后第五和第六个参数则定义了近平面和远平面的距离。这个投影矩阵会将处于这些 x，y，z 值范围内的坐标变换为标准化设备坐标。
透视投影
投影矩阵将给定的平截头体范围映射到裁剪空间，除此之外还修改了每个顶点坐标的w值，从而使得离观察者越远的顶点坐标 w 分量越大。被变换到裁剪空间的坐标都会在 -w 到 w 的范围之间（任何大于这个范围的坐标都会被裁剪掉）。OpenGL 要求所有可见的坐标都落在 -1.0 到 1.0 范围内，作为顶点着色器最后的输出，因此，一旦坐标在裁剪空间内之后，透视除法就会被应用到裁剪空间坐标上：
out=(x/w,y/w,z/w)
顶点坐标的每个分量都会除以它的 w 分量，距离观察者越远顶点坐标就会越小。这是也是 w 分量非常重要的另一个原因，它能够帮助我们进行透视投影。
glm::mat4 proj = glm::perspective(glm::radians(45.0f), (float)width/(float)height, 0.1f, 100.0f);
它的第一个参数定义了 fov 的值，它表示的是视野(Field of View)，并且设置了观察空间的大小。如果想要一个真实的观察效果，它的值通常设置为 45.0f，但想要一个末日风格的结果你可以将其设置一个更大的值。第二个参数设置了宽高比，由视口的宽除以高所得。第三和第四个参数设置了平截头体的近和远平面。我们通常设置近距离为 0.1f，而远距离设为 100.0f。所有在近平面和远平面内且处于平截头体内的顶点都会被渲染。
当你把透视矩阵的 near 值设置太大时（如10.0f），OpenGL会将靠近摄像机的坐标（在0.0f和10.0f之间）都裁剪掉，这会导致一个你在游戏中很熟悉的视觉效果：在太过靠近一个物体的时候你的视线会直接穿过去。
组合
Vclip=Mprojection⋅Mview⋅Mmodel⋅Vlocal
最后的顶点应该被赋值到顶点着色器中的 gl_Position，OpenGL 将会自动进行透视除法和裁剪。
顶点着色器的输出要求所有的顶点都在裁剪空间内，这正是我们刚才使用变换矩阵所做的。 OpenGL 然后对裁剪坐标执行透视除法从而将它们变换到标准化设备坐标。OpenGL 会使用 glViewPort内部的参数来将标准化设备坐标映射到屏幕坐标，每个坐标都关联了一个屏幕上的点（在我们的例子中是一个 800x60 0的屏幕）。这个过程称为视口变换。
进入3D
绕 X 轴旋转
glm::mat4 model;
model = glm::rotate(model, glm::radians(-55.0f), glm::vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f));
OpenGL是一个右手坐标系(Right-handed System)，所以我们需要沿着 z 轴的正方向移动。我们会通过将场景沿着 z 轴负方向平移来实现。它会给我们一种我们在往后移动的感觉。
glm::mat4 view;
// 注意，我们将矩阵向我们要进行移动场景的反方向移动。
view = glm::translate(view, glm::vec3(0.0f, 0.0f, -3.0f));
声明一个投影矩阵
glm::mat4 projection;
projection = glm::perspective(glm::radians(45.0f), screenWidth / screenHeight, 0.1f, 100.0f);
在 shader 中声明 uniform 变量，在 main 中传入
#version 330 core
layout (location = 0) in vec3 aPos;
...
uniform mat4 model;
uniform mat4 view;
uniform mat4 projection;
void main()
{
// 注意乘法要从右向左读
gl_Position = projection * view * model * vec4(aPos, 1.0);
...
}
我在运行给出的源码的时候，发现别人对 glm 的使用是使用
#include <glm/glm.hpp>
#include <glm/gtc/matrix_transform.hpp>
#include <glm/gtc/type_ptr.hpp>
的
但是我只会把 glm 放到工程目录然后使用 “” 来引用
结果我运行的时候就会报错，因为 glm 里面的 cpp 对 glm 内部其他头文件的引用也是用 <>
但是我上网搜都说 <> 是引用的系统内部的库
我看源码的组织方式，他是把头文件放在了一个 include 文件夹底下
我觉得应该有把这个文件夹添加到项目路径的方法
我看到有人说用 gcc 加上 -v 便会打印 include 细节
gcc -v -c -o aaa.o aaa.c
结果我一看，他只是显示了 mingw64 而已
visual studio 里面配置的 include 目录你单纯用 gcc 是搞不到的
我还去看了各个包的配置方法
https://github.com/michaelg29/yt-tutorials/blob/master/CPP/OpenGL/install.md
我跟别人是一样的
我刚刚在解决方案资源管理器里面包含到工程，然后发现了问题
很神奇，我不知道我为什么会有两个 glm，然后路径不一样（本质上好像是一个文件）
我把那个双击打开会出错的文件从工程中排除，就行了
源码
#include <glad/glad.h>
#include <GLFW/glfw3.h>
#define STB_IMAGE_IMPLEMENTATION
#include <stb_image.h>
#include <glm/glm.hpp>
#include <glm/gtc/matrix_transform.hpp>
#include <glm/gtc/type_ptr.hpp>
#include <shader.h>
#include <iostream>
#include <filesystem>
namespace fs = std::filesystem;
void framebuffer_size_callback(GLFWwindow* window, int width, int height);
void processInput(GLFWwindow* window);
// settings
const unsigned int SCR_WIDTH = 800;
const unsigned int SCR_HEIGHT = 600;
int main()
{
// glfw: initialize and configure
// ------------------------------
glfwInit();
glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MAJOR, 3);
glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MINOR, 3);
glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_PROFILE, GLFW_OPENGL_CORE_PROFILE);
#ifdef __APPLE__
glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_FORWARD_COMPAT, GL_TRUE);
#endif
// glfw window creation
// --------------------
GLFWwindow* window = glfwCreateWindow(SCR_WIDTH, SCR_HEIGHT, "LearnOpenGL", NULL, NULL);
if (window == NULL)
{
std::cout << "Failed to create GLFW window" << std::endl;
glfwTerminate();
return -1;
}
glfwMakeContextCurrent(window);
glfwSetFramebufferSizeCallback(window, framebuffer_size_callback);
// glad: load all OpenGL function pointers
// ---------------------------------------
if (!gladLoadGLLoader((GLADloadproc)glfwGetProcAddress))
{
std::cout << "Failed to initialize GLAD" << std::endl;
return -1;
}
// build and compile our shader zprogram
// ------------------------------------
Shader ourShader("6.1.coordinate_systems.vs", "6.1.coordinate_systems.fs");
// set up vertex data (and buffer(s)) and configure vertex attributes
// ------------------------------------------------------------------
float vertices[] = {
-0.5f, -0.5f, -0.5f, 0.0f, 0.0f,
0.5f, -0.5f, -0.5f, 1.0f, 0.0f,
0.5f, 0.5f, -0.5f, 1.0f, 1.0f,
0.5f, 0.5f, -0.5f, 1.0f, 1.0f,
-0.5f, 0.5f, -0.5f, 0.0f, 1.0f,
-0.5f, -0.5f, -0.5f, 0.0f, 0.0f,
-0.5f, -0.5f, 0.5f, 0.0f, 0.0f,
0.5f, -0.5f, 0.5f, 1.0f, 0.0f,
0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f, 1.0f,
0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f, 1.0f,
-0.5f, 0.5f, 0.5f, 0.0f, 1.0f,
-0.5f, -0.5f, 0.5f, 0.0f, 0.0f,
-0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f, 0.0f,
-0.5f, 0.5f, -0.5f, 1.0f, 1.0f,
-0.5f, -0.5f, -0.5f, 0.0f, 1.0f,
-0.5f, -0.5f, -0.5f, 0.0f, 1.0f,
-0.5f, -0.5f, 0.5f, 0.0f, 0.0f,
-0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f, 0.0f,
0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f, 0.0f,
0.5f, 0.5f, -0.5f, 1.0f, 1.0f,
0.5f, -0.5f, -0.5f, 0.0f, 1.0f,
0.5f, -0.5f, -0.5f, 0.0f, 1.0f,
0.5f, -0.5f, 0.5f, 0.0f, 0.0f,
0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f, 0.0f,
-0.5f, -0.5f, -0.5f, 0.0f, 1.0f,
0.5f, -0.5f, -0.5f, 1.0f, 1.0f,
0.5f, -0.5f, 0.5f, 1.0f, 0.0f,
0.5f, -0.5f, 0.5f, 1.0f, 0.0f,
-0.5f, -0.5f, 0.5f, 0.0f, 0.0f,
-0.5f, -0.5f, -0.5f, 0.0f, 1.0f,
-0.5f, 0.5f, -0.5f, 0.0f, 1.0f,
0.5f, 0.5f, -0.5f, 1.0f, 1.0f,
0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f, 0.0f,
0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f, 0.0f,
-0.5f, 0.5f, 0.5f, 0.0f, 0.0f,
-0.5f, 0.5f, -0.5f, 0.0f, 1.0f
};
unsigned int indices[] = {
0, 1, 3, // first triangle
1, 2, 3 // second triangle
};
unsigned int VBO, VAO, EBO;
glGenVertexArrays(1, &VAO);
glGenBuffers(1, &VBO);
glGenBuffers(1, &EBO);
glBindVertexArray(VAO);
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, VBO);
glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(vertices), vertices, GL_STATIC_DRAW);
glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, EBO);
glBufferData(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, sizeof(indices), indices, GL_STATIC_DRAW);
// position attribute
glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 5 * sizeof(float), (void*)0);
glEnableVertexAttribArray(0);
// texture coord attribute
glVertexAttribPointer(1, 2, GL_FLOAT, GL_FALSE, 5 * sizeof(float), (void*)(3 * sizeof(float)));
glEnableVertexAttribArray(1);
// load and create a texture
// -------------------------
unsigned int texture1, texture2;
// texture 1
// ---------
glGenTextures(1, &texture1);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture1);
// set the texture wrapping parameters
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT);
// set texture filtering parameters
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
// load image, create texture and generate mipmaps
int width, height, nrChannels;
stbi_set_flip_vertically_on_load(true); // tell stb_image.h to flip loaded texture's on the y-axis.
fs::path img_path = "resources/textures/container.jpg";
unsigned char* data = stbi_load(fs::absolute(img_path).string().c_str(), &width, &height, &nrChannels, 0);
if (data)
{
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, width, height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, data);
glGenerateMipmap(GL_TEXTURE_2D);
}
else
{
std::cout << "Failed to load texture" << std::endl;
}
stbi_image_free(data);
// texture 2
// ---------
glGenTextures(1, &texture2);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture2);
// set the texture wrapping parameters
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT);
// set texture filtering parameters
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
// load image, create texture and generate mipmaps
img_path = "resources/textures/awesomeface.png";
data = stbi_load(fs::absolute(img_path).string().c_str(), &width, &height, &nrChannels, 0);
if (data)
{
// note that the awesomeface.png has transparency and thus an alpha channel, so make sure to tell OpenGL the data type is of GL_RGBA
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, width, height, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, data);
glGenerateMipmap(GL_TEXTURE_2D);
}
else
{
std::cout << "Failed to load texture" << std::endl;
}
stbi_image_free(data);
// tell opengl for each sampler to which texture unit it belongs to (only has to be done once)
// -------------------------------------------------------------------------------------------
ourShader.use();
ourShader.setInt("texture1", 0);
ourShader.setInt("texture2", 1);
// render loop
// -----------
while (!glfwWindowShouldClose(window))
{
// input
// -----
processInput(window);
// render
// ------
glClearColor(0.2f, 0.3f, 0.3f, 1.0f);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
// bind textures on corresponding texture units
glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture1);
glActiveTexture(GL_TEXTURE1);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture2);
// activate shader
ourShader.use();
// create transformations
glm::mat4 model = glm::mat4(1.0f); // make sure to initialize matrix to identity matrix first
glm::mat4 view = glm::mat4(1.0f);
glm::mat4 projection = glm::mat4(1.0f);
model = glm::rotate(model, (float)glfwGetTime() * glm::radians(50.0f), glm::vec3(0.5f, 1.0f, 0.0f));
view = glm::translate(view, glm::vec3(0.0f, 0.0f, -3.0f));
projection = glm::perspective(glm::radians(45.0f), (float)SCR_WIDTH / (float)SCR_HEIGHT, 0.1f, 100.0f);
// retrieve the matrix uniform locations
unsigned int modelLoc = glGetUniformLocation(ourShader.ID, "model");
unsigned int viewLoc = glGetUniformLocation(ourShader.ID, "view");
// pass them to the shaders (3 different ways)
glUniformMatrix4fv(modelLoc, 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(model));
glUniformMatrix4fv(viewLoc, 1, GL_FALSE, &view[0][0]);
// note: currently we set the projection matrix each frame, but since the projection matrix rarely changes it's often best practice to set it outside the main loop only once.
ourShader.setMat4("projection", projection);
// render container
glBindVertexArray(VAO);
glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 36);
// glfw: swap buffers and poll IO events (keys pressed/released, mouse moved etc.)
// -------------------------------------------------------------------------------
glfwSwapBuffers(window);
glfwPollEvents();
}
// optional: de-allocate all resources once they've outlived their purpose:
// ------------------------------------------------------------------------
glDeleteVertexArrays(1, &VAO);
glDeleteBuffers(1, &VBO);
glDeleteBuffers(1, &EBO);
// glfw: terminate, clearing all previously allocated GLFW resources.
// ------------------------------------------------------------------
glfwTerminate();
return 0;
}
// process all input: query GLFW whether relevant keys are pressed/released this frame and react accordingly
// ---------------------------------------------------------------------------------------------------------
void processInput(GLFWwindow* window)
{
if (glfwGetKey(window, GLFW_KEY_ESCAPE) == GLFW_PRESS)
glfwSetWindowShouldClose(window, true);
}
// glfw: whenever the window size changed (by OS or user resize) this callback function executes
// ---------------------------------------------------------------------------------------------
void framebuffer_size_callback(GLFWwindow* window, int width, int height)
{
// make sure the viewport matches the new window dimensions; note that width and
// height will be significantly larger than specified on retina displays.
glViewport(0, 0, width, height);
}
这里是直接把 6 个正方形面的 6 个顶点给出来了，所以不用 EBO，所以不用 glDrawElements，直接 glDrawArrays
Z 缓冲
深度测试默认是关闭的
打开深度测试：
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
因为我们使用了深度测试，我们也想要在每次渲染迭代之前清除深度缓冲（否则前一帧的深度信息仍然保存在缓冲中）。就像清除颜色缓冲一样，我们可以通过在 glClear 函数中指定 DEPTH_BUFFER_BIT位来清除深度缓冲：
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
多个物体
绘制多个相同的物体，可以重复使用 VAO
使用 model 矩阵，平移物体位置
#include <glad/glad.h>
#include <GLFW/glfw3.h>
#define STB_IMAGE_IMPLEMENTATION
#include <stb_image.h>
#include <glm/glm.hpp>
#include <glm/gtc/matrix_transform.hpp>
#include <glm/gtc/type_ptr.hpp>
#include <shader.h>
#include <iostream>
#include <filesystem>
namespace fs = std::filesystem;
void framebuffer_size_callback(GLFWwindow* window, int width, int height);
void processInput(GLFWwindow* window);
// settings
const unsigned int SCR_WIDTH = 800;
const unsigned int SCR_HEIGHT = 600;
int main()
{
// glfw: initialize and configure
// ------------------------------
glfwInit();
glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MAJOR, 3);
glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MINOR, 3);
glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_PROFILE, GLFW_OPENGL_CORE_PROFILE);
#ifdef __APPLE__
glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_FORWARD_COMPAT, GL_TRUE);
#endif
// glfw window creation
// --------------------
GLFWwindow* window = glfwCreateWindow(SCR_WIDTH, SCR_HEIGHT, "LearnOpenGL", NULL, NULL);
if (window == NULL)
{
std::cout << "Failed to create GLFW window" << std::endl;
glfwTerminate();
return -1;
}
glfwMakeContextCurrent(window);
glfwSetFramebufferSizeCallback(window, framebuffer_size_callback);
// glad: load all OpenGL function pointers
// ---------------------------------------
if (!gladLoadGLLoader((GLADloadproc)glfwGetProcAddress))
{
std::cout << "Failed to initialize GLAD" << std::endl;
return -1;
}
// build and compile our shader zprogram
// ------------------------------------
Shader ourShader("6.1.coordinate_systems.vs", "6.1.coordinate_systems.fs");
// set up vertex data (and buffer(s)) and configure vertex attributes
// ------------------------------------------------------------------
glm::vec3 cubePositions[] = {
glm::vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f),
glm::vec3(2.0f, 5.0f, -15.0f),
glm::vec3(-1.5f, -2.2f, -2.5f),
glm::vec3(-3.8f, -2.0f, -12.3f),
glm::vec3(2.4f, -0.4f, -3.5f),
glm::vec3(-1.7f, 3.0f, -7.5f),
glm::vec3(1.3f, -2.0f, -2.5f),
glm::vec3(1.5f, 2.0f, -2.5f),
glm::vec3(1.5f, 0.2f, -1.5f),
glm::vec3(-1.3f, 1.0f, -1.5f)
};
float vertices[] = {
-0.5f, -0.5f, -0.5f, 0.0f, 0.0f,
0.5f, -0.5f, -0.5f, 1.0f, 0.0f,
0.5f, 0.5f, -0.5f, 1.0f, 1.0f,
0.5f, 0.5f, -0.5f, 1.0f, 1.0f,
-0.5f, 0.5f, -0.5f, 0.0f, 1.0f,
-0.5f, -0.5f, -0.5f, 0.0f, 0.0f,
-0.5f, -0.5f, 0.5f, 0.0f, 0.0f,
0.5f, -0.5f, 0.5f, 1.0f, 0.0f,
0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f, 1.0f,
0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f, 1.0f,
-0.5f, 0.5f, 0.5f, 0.0f, 1.0f,
-0.5f, -0.5f, 0.5f, 0.0f, 0.0f,
-0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f, 0.0f,
-0.5f, 0.5f, -0.5f, 1.0f, 1.0f,
-0.5f, -0.5f, -0.5f, 0.0f, 1.0f,
-0.5f, -0.5f, -0.5f, 0.0f, 1.0f,
-0.5f, -0.5f, 0.5f, 0.0f, 0.0f,
-0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f, 0.0f,
0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f, 0.0f,
0.5f, 0.5f, -0.5f, 1.0f, 1.0f,
0.5f, -0.5f, -0.5f, 0.0f, 1.0f,
0.5f, -0.5f, -0.5f, 0.0f, 1.0f,
0.5f, -0.5f, 0.5f, 0.0f, 0.0f,
0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f, 0.0f,
-0.5f, -0.5f, -0.5f, 0.0f, 1.0f,
0.5f, -0.5f, -0.5f, 1.0f, 1.0f,
0.5f, -0.5f, 0.5f, 1.0f, 0.0f,
0.5f, -0.5f, 0.5f, 1.0f, 0.0f,
-0.5f, -0.5f, 0.5f, 0.0f, 0.0f,
-0.5f, -0.5f, -0.5f, 0.0f, 1.0f,
-0.5f, 0.5f, -0.5f, 0.0f, 1.0f,
0.5f, 0.5f, -0.5f, 1.0f, 1.0f,
0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f, 0.0f,
0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f, 0.0f,
-0.5f, 0.5f, 0.5f, 0.0f, 0.0f,
-0.5f, 0.5f, -0.5f, 0.0f, 1.0f
};
unsigned int indices[] = {
0, 1, 3, // first triangle
1, 2, 3 // second triangle
};
unsigned int VBO, VAO, EBO;
glGenVertexArrays(1, &VAO);
glGenBuffers(1, &VBO);
glGenBuffers(1, &EBO);
glBindVertexArray(VAO);
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, VBO);
glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(vertices), vertices, GL_STATIC_DRAW);
glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, EBO);
glBufferData(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, sizeof(indices), indices, GL_STATIC_DRAW);
// position attribute
glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 5 * sizeof(float), (void*)0);
glEnableVertexAttribArray(0);
// texture coord attribute
glVertexAttribPointer(1, 2, GL_FLOAT, GL_FALSE, 5 * sizeof(float), (void*)(3 * sizeof(float)));
glEnableVertexAttribArray(1);
// load and create a texture
// -------------------------
unsigned int texture1, texture2;
// texture 1
// ---------
glGenTextures(1, &texture1);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture1);
// set the texture wrapping parameters
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT);
// set texture filtering parameters
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
// load image, create texture and generate mipmaps
int width, height, nrChannels;
stbi_set_flip_vertically_on_load(true); // tell stb_image.h to flip loaded texture's on the y-axis.
fs::path img_path = "resources/textures/container.jpg";
unsigned char* data = stbi_load(fs::absolute(img_path).string().c_str(), &width, &height, &nrChannels, 0);
if (data)
{
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, width, height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, data);
glGenerateMipmap(GL_TEXTURE_2D);
}
else
{
std::cout << "Failed to load texture" << std::endl;
}
stbi_image_free(data);
// texture 2
// ---------
glGenTextures(1, &texture2);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture2);
// set the texture wrapping parameters
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT);
// set texture filtering parameters
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
// load image, create texture and generate mipmaps
img_path = "resources/textures/awesomeface.png";
data = stbi_load(fs::absolute(img_path).string().c_str(), &width, &height, &nrChannels, 0);
if (data)
{
// note that the awesomeface.png has transparency and thus an alpha channel, so make sure to tell OpenGL the data type is of GL_RGBA
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, width, height, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, data);
glGenerateMipmap(GL_TEXTURE_2D);
}
else
{
std::cout << "Failed to load texture" << std::endl;
}
stbi_image_free(data);
// tell opengl for each sampler to which texture unit it belongs to (only has to be done once)
// -------------------------------------------------------------------------------------------
ourShader.use();
ourShader.setInt("texture1", 0);
ourShader.setInt("texture2", 1);
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
// render loop
// -----------
while (!glfwWindowShouldClose(window))
{
// input
// -----
processInput(window);
// render
// ------
glClearColor(0.2f, 0.3f, 0.3f, 1.0f);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
// bind textures on corresponding texture units
glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture1);
glActiveTexture(GL_TEXTURE1);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture2);
// activate shader
ourShader.use();
// create transformations
glm::mat4 view = glm::mat4(1.0f); // make sure to initialize matrix to identity matrix first
glm::mat4 projection = glm::mat4(1.0f);
projection = glm::perspective(glm::radians(45.0f), (float)SCR_WIDTH / (float)SCR_HEIGHT, 0.1f, 100.0f);
view = glm::translate(view, glm::vec3(0.0f, 0.0f, -3.0f));
// pass transformation matrices to the shader
ourShader.setMat4("projection", projection); // note: currently we set the projection matrix each frame, but since the projection matrix rarely changes it's often best practice to set it outside the main loop only once.
ourShader.setMat4("view", view);
// render container
glBindVertexArray(VAO);
// glDrawElements(GL_TRIANGLES, 6, GL_UNSIGNED_INT, 0);
// glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 36);
for (unsigned int i = 0; i < 10; i++)
{
glm::mat4 model = glm::mat4(1.0f);
model = glm::translate(model, cubePositions[i]);
float angle = 20.0f * i;
// model = glm::rotate(model, glm::radians(angle), glm::vec3(1.0f, 0.3f, 0.5f));
model = glm::rotate(model, glm::radians(angle) + (float)glfwGetTime() * glm::radians(50.0f), glm::vec3(0.5f, 1.0f, 0.0f));
ourShader.setMat4("model", model);
glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 36);
}
// glfw: swap buffers and poll IO events (keys pressed/released, mouse moved etc.)
// -------------------------------------------------------------------------------
glfwSwapBuffers(window);
glfwPollEvents();
}
// optional: de-allocate all resources once they've outlived their purpose:
// ------------------------------------------------------------------------
glDeleteVertexArrays(1, &VAO);
glDeleteBuffers(1, &VBO);
glDeleteBuffers(1, &EBO);
// glfw: terminate, clearing all previously allocated GLFW resources.
// ------------------------------------------------------------------
glfwTerminate();
return 0;
}
// process all input: query GLFW whether relevant keys are pressed/released this frame and react accordingly
// ---------------------------------------------------------------------------------------------------------
void processInput(GLFWwindow* window)
{
if (glfwGetKey(window, GLFW_KEY_ESCAPE) == GLFW_PRESS)
glfwSetWindowShouldClose(window, true);
}
// glfw: whenever the window size changed (by OS or user resize) this callback function executes
// ---------------------------------------------------------------------------------------------
void framebuffer_size_callback(GLFWwindow* window, int width, int height)
{
// make sure the viewport matches the new window dimensions; note that width and
// height will be significantly larger than specified on retina displays.
glViewport(0, 0, width, height);
}
摄像机
OpenGL 本身没有摄像机(Camera)的概念，但我们可以通过把场景中的所有物体往相反方向移动的方式来模拟出摄像机，产生一种我们在移动的感觉，而不是场景在移动。
dir 向量从原点指向摄像机
先取 +y 方向向量，然后取 +y 方向向量叉乘 dir，得到 right 向量
right 叉乘 dir 得 up 向量
在线性代数中这个处理叫做格拉姆—施密特正交化(Gram-Schmidt Process)。使用这些摄像机向量我们就可以创建一个 LookAt 矩阵了，它在创建摄像机的时候非常有用。
Look At
使用矩阵的好处之一是如果你使用3个相互垂直（或非线性）的轴定义了一个坐标空间，你可以用这3个轴外加一个平移向量来创建一个矩阵，并且你可以用这个矩阵乘以任何向量来将其变换到那个坐标空间。这正是 LookAt 矩阵所做的，现在我们有了3个相互垂直的轴和一个定义摄像机空间的位置坐标，我们可以创建我们自己的 LookAt 矩阵了：
其中R是右向量，U是上向量，D是方向向量P
是摄像机位置向量。注意，位置向量是相反的，因为我们最终希望把世界平移到与我们自身移动的相反方向。把这个LookAt矩阵作为观察矩阵可以很高效地把所有世界坐标变换到刚刚定义的观察空间。LookAt矩阵就像它的名字表达的那样：它会创建一个看着(Look at)给定目标的观察矩阵。
幸运的是，GLM已经提供了这些支持。我们要做的只是定义一个摄像机位置，一个目标位置和一个表示世界空间中的上向量的向量（我们计算右向量使用的那个上向量）。接着GLM就会创建一个LookAt矩阵，我们可以把它当作我们的观察矩阵：
glm::mat4 view;
view = glm::lookAt(glm::vec3(0.0f, 0.0f, 3.0f),
glm::vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f),
glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
glm::LookAt 函数需要一个位置、目标和上向量。它会创建一个和在上一节使用的一样的观察矩阵。
我们介绍的摄像机系统是一个FPS风格的摄像机，它能够满足大多数情况需要，而且与欧拉角兼容，但是在创建不同的摄像机系统，比如飞行模拟摄像机，时就要当心。每个摄像机系统都有自己的优点和不足，所以确保对它们进行了详细研究。比如，这个FPS摄像机不允许俯仰角大于90度，而且我们使用了一个固定的上向量(0, 1, 0)，这在需要考虑滚转角的时候就不能用了。
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