文 | BFT机器人
近年来，随着科技的不断进步和市场需求的日益增长，机器人行业一直处于飞速发展的轨道，在短时间内取得了显著的成果。
到了2023年，这一行业迎来了一股创新潮涌，企业们纷纷加速研发，推出了一系列令人瞩目的新产品。这不仅标志着我国机器人行业的崛起，也预示着未来市场竞争的激烈程度。
那么2023年究竟涌现了哪些令人震撼的机器人产品呢？今天小编就带大家一起回顾一番！
一月
01
达芬奇18
达芬奇手术机器人在全球市场上占据主导地位，被认为是目前最成功的手术机器人之一。
2023年1月5日，美国直观医疗公司发布达芬奇18，该公司是开发微创手术仪器和技术的先驱。
达芬奇18是一款结合了微创手术技术和人工智能的先进手术机器人，它具有高清摄像头和灵活的手术臂，可以在狭小的手术空间内进行精细的手术操作，同时减少了手术创伤和术后恢复时间。
02
玄晖Moonlight
1月31日，非夕科技发布全球首款自适应并联机器人，被认为是细分领域中的专家。该机器人专为自由度要求相对较低但力控需求高的应用场景而设计，采用创新的力控设计，能够根据不同的环境自适应地调整并联机构的力臂，在复杂工况下均能实现精准控制。
二月
01
遨博机器人
2月11日，遨博机器人发布了高性能iS系列新产品以及三合一复合机器人平台。
iS系列大臂首次采用了金属银色设计，包含了三款全新型号：iS7、iS10和iS20。
iS系列机器人采用模块化设计，通过优化结构零件数量，减轻零部件重量，在精度、速度和防护等方面实现了很大的性能提升。
02
埃斯顿机器人
2月15日，埃斯顿发布了全新一代高速高精小负载多关节机器人，其系列产品ER12B-1512、ER20B-1760、ER35B-1810、ER30B-1810-F、ER20B/10-2010-HI，可广泛应用于压铸、点胶、打磨、搬运、分拣、焊接等工作。
该新品速度相较以往提升20%，重复定位精度±0.03mm，强劲性能，位列国际一流水平，还拥有全新的密封技术，手腕防护等级由一代的IP54提升至IP67，适应多类型复杂场景。
三月
01
特斯拉机器人擎天柱
3月1日，特斯拉公司在首次投资者日活动上展示了人形“擎天柱”（Optimus）机器人的视频。
特斯拉机器人擎天柱是一款智能人形机器人，它拥有仿生外观与动作，能够高度模拟人类行为。
擎天柱功能广泛，既可承担家务，也可投入工业生产。另外，它还具备学习能力，能通过持续不断的学习与优化，提高工作效率及质量。
特斯拉机器人擎天柱的问世，标志着人机共存时代的到来。
02
追觅科技-通用人形机器人
3月28日，追觅科技推出了通用人形机器人。该款通用人形机器人实现了高度仿生，身高178cm，体重56kg，全身共44个自由度，其中单腿还有完整的6自由度，可以完成单腿站立。
在交互方面，追觅科技为它配备了深度相机，可以完成室内3维环境的建模。
同时，它还集成AI大型语言模型，具备高质量的对话沟通能力。
四月
01
Mabu
Mabu是一款基于人工智能算法的医疗交互机器人，主要服务对象为充血性心力衰竭患者。
Mabu的设计理念是希望通过日常对话，帮助患者管理症状、提醒服药，并提供情感支持。该机器人能够根据患者的行为和偏好，定制个性化的交流内容，同时它也能够收集和分析病人的健康数据，这些数据会被提供给医疗保健专业人员以优化治疗方案。
02
RaiStone
RaiStone是一款工业机器人，具有高精度和高速度的特点，能够在制造业和物流领域中进行各种高强度和高重复性的工作，如装配、搬运、码垛等。
另外，RaiStone还配备了先进的传感器和控制系统，能够实现精准的位置控制和动作规划。
五月
01
NASA的火星探测车
火星车拍摄到的一座昵称为“玻利瓦尔”的山丘，右上角是盖尔撞击坑的广阔地面
一款专为火星探测设计的无人驾驶车辆，具备高级传感器和导航技术。该火星车现在可以做更多该团队称之为“边开车边思考”的事情——NASA最新的火星探测器毅力号可以用更先进的方式在岩石和沙坑周围导航。
NASA的好奇号火星车于5月左右完成了重大软件更新，并增加了两项新功能。这将使火星车能够更快地行驶，并减少车轮的磨损。
02
Hound
Hound是一款仿生犬机器人，集成了多种传感器和执行器，配备了四足行走机构和大负载能力，可以在各种地形中自由移动，在复杂环境中轻松进行搜索、救援等任务。
同时，它还具备无线通信和远程控制功能，方便救援人员远程指挥和操控。
六月
01
库卡
6月8日，库卡正式发布适用于通用行业的KR CYBERTECH系列Edition机器人，其额定负载为20kg，臂展长达1820mm，具备手腕IP67及本体IP54的高防护等级，能在恶劣环境下稳定运行。
Edition机器人采用全新可靠的控制柜KR C5与KSS8.7操作系统，实现操作系统与应用程序包的无缝切换，同时降低整体能耗。
此外，经过优化的KR20 R1820-2 E结构设计进一步降低了购买成本。这款Edition机器人能充分满足高刚性应用场景的需求，如打磨作业等。
02
珞石
6月18日，珞石机器人依托打造的高品质、高可靠研发体系，基于自研高效的总体选型校核方法和高性能xCore系统，推出包含NB12、NB25、NB80和NB220四大系列，共15款新品的工业产品线新品。
这些机器人负载范围涵盖10kg—220kg，臂展范围覆盖953mm—3201mm，全线整机防护等级均在IP65及以上，腕部防护等级均为IP67，可轻松应对恶劣环境，为珞石带来更强的作业能力和轻松应对大负载、长臂展作业需求的底气。
七月
01
宇树Go2四足机器人
Unitree Go2是杭州宇树科技有限公司推出的一款消费级四足机器人，具备多种高级功能，包括实时视频图传和雷达高度图显示，可以帮助用户实时了解周围环境。
Go2机器人搭载了4G模组，支持远程超视距控制，用户可以远距离对机器人进行操控。
此外，Go2机器人还支持通过OTA升级，能自动连接宇树云，实现程序的远程升级和优化。
02
傅利叶智能-GR-1通用人形机器人
7月6日，傅利叶智能在2023世界人工智能大会上发布GR-1通用人形机器人，该机器人采用自研FSA高性能一体化执行器，拥有强大且灵活的运动性能。
在GR-1通用人形机器人上，傅利叶智能采用了自主研发的FSA高性能一体化执行器系列，能够在行动过程当中保证灵活性，在落地的商业化任务场景下，具备力量、稳定性、负载适应能力以及安全性和可靠性。
八月
01
达闼科技-人形双足机器人XR4
今年8月，达闼机器人在世界机器人大会上发布了人形双足机器人XR4（七仙女）。
XR4是一款达闼云端大脑赋能的、面向全场景应用的全尺寸、全功能通用人形双足机器人，高165cm，重65kg。
XR4全身采用轻质高强度的碳纤维复合材料，拥有60多个智能柔性关节，其并联驱动结构和高扭矩密度电机的峰值扭矩高达600N·m。
XR4支持实时接入达闼云端大脑，通过多模态大模型RobotGPT赋能，具备多模态融合感知、认知、决策和行为生成能力。
另外，基于数字孪生的深度强化学习能够帮助机器人完成自主智能训练，生成多种步态和动作，实现平衡站立、灵巧双臂和双手操作。
02
蔚蓝科技—阿尔法机器狗BabyAlpha
蔚蓝科技于8月发布阿尔法机器狗 BabyAlpha，该系列产品聚焦家庭生活场景，采用“Fun、Fashion、Future”的设计理念，是全球首个采用果链体系标准研发制造的四足机器人产品。
BabyAlpha系列机器狗引进Touch To Go™ XR操控技术，支持蓝牙、WiFi和4G远程遥控，搭配轻巧便携的指尖遥控器和APP，使用户既能享受自主智能的便利，又能畅玩全新操控技术。
BabyAlpha依托GPT多模态大语言模型，将语音识别、自然语言理解、智能视觉认知、智能情感表现与智能仿生行为融为一体，是陪伴的不二之选。
九月
01
越疆
9月19日，越疆新一代协作机人CRA系列、CRAS系列以及VX500智能相机正式发布。
CRA系列机器人不仅在易用性和安全性方面由巨大提升，在效率上也进步了不少，能够更好地适应工业生产中的高速高精应用，进一步扩大了机器人的应用范围。
CRA系列机器人的2.5D视觉智能相机VX500能与CRA系列适配，实现即插即用，能够解决制造业中视觉应用部署难、操作难等难题。
02
逐际动力—全自研四轮足机器人W1
9月25日，通用足式机器人公司逐际动力LimX Dynamics正式发布首款全自研四轮足机器人W1，这是一款基于逐际动力运动智能Motion Intelligence开发的产品。
W1轮式四足机器人拥有独特的设计，可以轻松穿越各种地形。它的四条粗壮的腿上都装有轮子，可以在不同的地面上平稳高效地移动，克服了传统四足机器人的应用局限性问题。
十月
01
小鹏汽车-双足机器人PX5
10月24日，何小鹏在小鹏汽车科技日上推出了自研的人形态双足机器人PX5。他表示，小鹏团队耗时5个月，实现了自研双足机器人的稳定行走。
据介绍，PX5具备业界顶级的双足行走及越障功能，通过自研的高性能关节，实现了高稳定性行走，可以完成2小时以上的室内外行走和越障。
02
波士顿动力—Spot导游机器狗
10月，波士顿动力（Boston Dynamics）在官网宣布，通过将ChatGPT、Spot以及其他AI模型相结合，开发了一种会说话的导游机器狗。
Spot机器狗导游”能用英国口音与员工聊天，带他们参观公司的设施，还能回答问题，甚至可以“张开嘴巴”，让它看起来像是真的在说话。
不仅如此，它能够根据文字、语音提示与人类进行交谈，它的视觉问答功能还可以分析摄像头拍摄的画面，自动生成图像说明。另外，Spot导游机器狗还有一个扬声器，帮助实现文本转语音功能。
十一月
01
Unitree B2工业四足机器人
11月3日，宇树发布全新的Unitree B2工业四足机器人，在前一代B1的基础上，对各项性能进行了全方位的优化和提升。
B2的奔跑速度超过6m/s，最大跳远距离达1.6m，站立最大负载能力达120公斤，持续行走时有效负载超过40公斤。另外，它的关节扭矩峰值达到了360N.m，相比上一代增加了170%。
02
Aelos机器人 & KUAVO机器人
11月17日，深开鸿与乐聚机器人宣布，推出首款基于开源鸿蒙的 KaihongOS 人形机器人Aelos。
Aelos拥有17个自由度，搭载双摄像头和 STM32、RK3568双运算系统，引用开源鸿蒙版支持图形编程、C / C++、Js／ArkTS 高级编程语言，满足从K12到职高校编程需求。
此外，该机器人配备血氧心率传感器、温湿度传感器、红外测温传感器、人体感应传感器、NFC、OLED显示屏、LED灯。
十二月
01
遨博
12月22日遨博新一代国产自主可控复合机器人“遨游300”发布，这是一款新型高性能“手脚眼脑”一体化的复合机器人，在将协作机器人与自主移动机器人进行融合的基础上，增加了激光、视觉、力控等多种传感模块，同时采用一套控制系统将各部件统一进行控制，使各设备和模块之间互联互通，打通集成更多功能。
02
特斯拉-Optimus 第二代人形机器人
12月13日，特斯拉CEO马斯克发布了其人形机器人Optimus的新一代原型机Optimus Gen 2的最新视频，视频中披露，与上一代相比，Optimus Gen 2 在各方面都得到了显著的改进。
结语
展望未来，我们应该对机器人行业充满信心。技术的不断进步会让机器人在更多领域展现出无限的可能性，它们将继续为人类社会的发展做出贡献，推动着我们迈向更美好、更高质量的生活。
注：文章版权归原作者所有，如有不妥，请联系删除。
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