Matlab-vision包学习-Feature Detection,Extraction and Matching-SURF检测blob

这篇介绍SURF检测blob的函数。

函数/Functions

函数名称：detectSURFFeatures

功能：利用The Speeded-Up Robust Features(SURF)算法检测blob特征

语法：points = detectSURFFeatures(I); 

            points = detectSURFFeatures(I,Name,Value); 

其中，其中，I为2-D灰度图像，points为返回的SURF检测算法检测到的blob，Name必须为用单引号对包含的如下字符串名称，Vaule为对应Name的值

Name&Value参数

Name	Value
'MetricThreshold'	默认值为1000.0，取值较小时，返回更多检测到的blob
'NumOctaves'	默认值为3，范围为>=1的整数，表示所使用高斯滤波器的序列，越小时，所使用的高斯滤波器的序列的窗口大小越小，能够检测到的Blob的尺度越小，典型值为1-4
'NumScaleLevels'	默认值为4，范围为>= 3的整数，表示对应NumOctaves取值的高斯滤波器的个数，典型值为3-6
'ROI'	默认为[1,1,size(I,1),size(1)]，表示进行角点检测的图像区域

Octave&FilterSize

Octave	FilterSize
1	9x9,15x15,21x21,27x27,...（相差为6）
2	15x15,27x27,39x39,51x51,...（相差为12）
3	27x27,51x51,75x75,99x99,...（相差为24）
4	...（相差为48）

举例：

close all; 
clear all; 
clc; 

I = imread('cameraman.tif'); 
points = detectSURFFeatures(I); 
figure(1); 
imshow(I);hold on; 
plot(points.selectStrongest(10)); 
title('默认值')
clear points;
points = detectSURFFeatures(I,'NumOctave',2,'NumScaleLevels',3); 
figure(2);
imshow(I);hold on; 
plot(points.selectStrongest(10)); 
title('新参数')