KITTI数据集使用序列——点云样本抽取(3)

最新推荐文章于 2024-05-15 17:31:45 发布
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分类专栏： QT KITTI数据集 vtk 文章标签： VTK QT KITTI
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1. 背景

为了能够充分利用KITTI数据集进行学习，我们，可以利用标定数据从KITTI数据集合中提取目标点云数据，为此，我基于VTK+QT开发了一个工具，以用于将标定框中的目标点云数据进行显示，并进行点云数据筛选。


2. 工具界面：

为类型为“Pedestrian”的点云样本示例


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专栏目录
三维点云处理之地面剔除 + 聚类
LDST_CSDN的博客
04-26 1067
给你一堆二维平面点，以及k个固定的圆，如何放置圆，使里面包含的点数最多？：初始时，将一固定大小的圆放在二维平面点的任意位置上，然后计算圆内所有点的平均位置，并以此作为新的圆心，移动原始固定圆到新位置处，以此类推，直到圆不再挪动为止，此时的圆内包含的点数最多。OT⋅n⋅logn​T为最终圆的个数，n为点的总数，对于每个点，若以kd-tree/octree进行最近邻搜索，那么复杂度为logn优点：可自动确定聚类的类别数；只有一个未知参数（半径r）；对噪声比较鲁棒。
基于pytorch的双模态数据载入
Andyyyyyyyyy的博客
05-10 4127
基于pytorch的双模态数据载入双模态数据融合torch.utils.data.dataloader双模态数据载入 双模态数据融合 无论是双模态，还是多模态融合，数据载入都是其重要的一环。如将相机图像和激光雷达投影反射率图或是红外图像融合，都需要保证输入到网络的双模态图片是一一对应的，否则就失去了融合的意义。本文主要讲解基于pytorch的双模态数据载入方法，希望对需要的人有帮助。 KITTI数据集相机图像 KITTI数据集激光雷达反射率投影图 torch.utils.data.dataloader 首
Open3D可视化连续点云帧（From KITTI tracking dataset）
weixin_45738220的博客
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点云 3D 目标检测 - PointPillars（CVPR 2019）
77wpa的博客
03-08 1万+
点云 3D 目标检测 - PointPillars1. 文章信息2. PointPillars 简介2.1 算法特点2.2 模型结构2.2.1 Pillar Feature Net2.2.2 Backbone (2D CNN)2.2.3 Detection Head (SSD) 1. 文章信息 文章标题 PointPillars: Fast Encoders for Object Detection from Point Clouds (2019) 文章链接 https://arxiv.org/ab
KITTI数据集简介与使用_andreas geiger, philip lenz, and raquel urtasun
最新发布
2401_84975883的博客
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图-4 数据组织形式对于从KITTI数据集官网下载的各个分任务的数据集，其文件组织形式较为简单。以Object detection为例，下图是Object Detection Evaluation 2012标准数据集中left color images文件的目录结构，样本分别存储于testing和training数据集。下图是training数据集的label文件夹目录结构。training/KITTI数据集为摄像机视野内的运动物体提供一个3D边框标注（使用激光雷达的坐标系）。
端到端的3D点云目标检测：Complex-YOLO（一）———KITTI数据集解析
“知识最大的敌人不是无知，而是错觉”
05-26 5992
博主最近一直都在看3D点云目标检测，且有一个可视化课设要结，还有一个CV课设，太酸爽了。 搜了一些paper，发现3D点云目标检测论文都不带公开源码的，GitHub上找项目配置来配置去总是会报一系列的错误，比如我上一个博客想要把CenterPoint跑起来，结果夭折了，配了半天（且把办公室的电脑重装了n遍系统），最终还是放弃了，毕竟玩不懂nuScenes数据集。 BUT!!! 带YOLO字眼的检测项目简直就是正道的光啊！！而且KITTI数据集明显更容易分析~ 那就开始我们的3D点云检测之旅吧。 文章目录.
使用KITTI数据集的激光雷达数据（数据预处理+数据集制作+训练）
weixin_52514564的博客
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KITTI数据集介绍和使用
KITTI数据集真值处理
03-11
其中，KITTI数据集作为一项广泛使用的资源，为诸多研究和开发提供了丰富的素材。本文将深入探讨如何对KITTI数据集进行真值处理，以帮助研究人员更好地理解和利用这个宝贵的资料库。 一、理解KITTI数据集 1. KITTI...
使用CSS3代码绘制可爱的Hello Kitty猫
09-27
在本文中，我们将深入探讨如何使用CSS3技术绘制一个可爱的Hello Kitty猫的图像。CSS3是一种强大的样式表语言，允许开发者创建丰富的、动态的网页布局和图形，而无需依赖图片或其他外部资源。以下是对绘制Hello Kitty...
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08-25
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KITTI数据集00序列times.txt文件
03-22
苦苦寻找的times文件，用于KITTI数据集SLAM测试 苦苦寻找的times文件，用于KITTI数据集SLAM测试 苦苦寻找的times文件，用于KITTI数据集SLAM测试
常见点云数据，xyz格式txt
03-24
常见点云数据，xyz格式txt
基于ROS的激光点云处理（点云降采样、欧式聚类分割的目标检测、地面拟合分割）
01-08
完整的ROS工程，针对激光点云数据，可以实现点云降采样处理、基于欧氏距离聚类分割的目标检测和地面拟合分割算法。可以直接使用。
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06-28
其中，"KITTI自动驾驶数据集"是一个广泛使用的开放资源，对推动自动驾驶技术的发展起到了显著作用。本文将深入探讨该数据集的构成、特点以及其在实际应用中的价值。 一、数据集概述 "KITTI自动驾驶数据集"由德国...
3D点云KITTI数据集及其格式
weixin_42506418的博客
09-27 1899
KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(stereo)，光流(optical flow)，视觉测距(visual odometry)，3D物体检测(object detection)和3D跟踪(tracking)等计算机视觉技术在车载环境下的性能。KITTI包含市区、乡村和高速公路等场景采集的真实图像数据，每张图像中最多达15辆车和30个行人，还有各种程度的遮挡与截断。
KITTI数据使用序列——3D Object检测数据集使用(1)
hit1524468的专栏
03-31 1万+
1. KITTI的Object原始数据格式说明对于Object检测，KITTI原始数据的保存方式在文件：devkit_raw_data.zip中的readme.txt中有详细介绍，由于我们只采用3D Velodyne数据，所以下面仅列出与之相关的信息：  即，数据被保存为.bin文件，并且，每一个点包含3个坐标和反射率信息，即(x,y,z,r)，并且数据类型为浮点数类型，如下图所示： 文件下载路径...
详解KITTI数据集
weixin_46195203的博客
04-19 1万+
详解KITTI数据集 一、KITTI数据集发布方 2011年，Andreas Geiger（KIT）、Philip Lenz（KIT）、Raquel Urtasun（TTIC）三位年轻人发现，阻碍视觉感知系统在自动驾驶领域应用的主要原因之一，是缺乏合适的benchmark。而现有的数据集无论是在数据量，还是采集环境上都与实际需求相差甚远。于是他们利用自己的自动驾驶平台，建立起庞大的基于真实场景下的数据集，以此推动计算机视觉和机器人算法在自动驾驶领域的发展。这便是KITTI数据集的诞生背景。 二、KITTI数
计算机视觉数据集介绍：KITTI数据集
newxuyangcao
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KITTI数据集是由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，利用组装的设备齐全的采集车辆对实际交通场景进行数据采集获得的公开数据集。该数据集包含丰富多样的传感器数据（有双目相机、64线激光雷达、GPS/IMU组合导航定位系统，基本满足对图像、点云和定位数据的需求）、大量的标定真值（包括检测2D和3D包围框、跟踪轨迹tracklet）和官方提供的一些开发工具等。...
【自动驾驶】【数据集】KITTI数据集简介和使用+ KITTI数据集国内下载地址
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王博（Kings）的博客
08-20 2万+
本文为KITTI笔记记录，参考链接附在文中 目录 KITTI简介 1.KITTI数据集概述 2.数据采集平台 下载地址 KITTI简介 这篇文章写得非常详细： https://blog.csdn.net/solomon1558/article/details/70173223 1.KITTI数据集概述 　　KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，...
KITTY数据集介绍
10-09
KITTY数据集包含在城市环境下采集的多模态传感器数据，包括图像、激光雷达点云、GPS/IMU定位数据等。这些数据可用于许多计算机视觉任务，如目标检测、语义分割、立体视觉等。 KITTY数据集的图像数据包含了多个...

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