7. 机器人动力学---二连杆平面臂动力学仿真验证

1. 引言

        这篇文章主要介绍利用matlab符号推导计算二连杆平面臂动力学方程以及利用SimMechanics/Multibody对动力学推导结果进行验证，具体内容请参考古月居。