linux驱动led
经过了上一个linux虚拟设备驱动之后,再次着手编写led的驱动,驱动的大概模型其实和上一篇的差不多,都是那几个步骤,led的驱动比虚拟数组驱动还要简单一点,没有了read和write、lseek函数,多了一个ioctl函数,用于控制灯的开关。
首先第一步,声明led控制的寄存器,以及一些全局变量和头文件:
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/io.h>
#include <asm/uaccess.h>
#define LEDCON 0x56000000
#define LEDDAT 0x56000004
unsigned int* led_config;
unsigned int* led_data;
struct cdev cdev;
dev_t devno;
然后就是模块加载卸载,声明“GPL”:
MODULE_LICENSE("GPL");
module_init(leddev_init);
module_exit(leddev_exit);
接下来补全leddev_init和leddev_exit函数:
/*设备驱动模块加载函数*/
static int leddev_init(void)
{
/*初始化cdev结构*/
cdev_init(&cdev, &led_fops);
/* 注册字符设备 */
alloc_chrdev_region(&devno, 0, 2, "led123");
cdev_add(&cdev, devno, 2);
}
/*模块卸载函数*/
static void leddev_exit(void)
{
cdev_del(&cdev); /*注销设备*/
unregister_chrdev_region(devno, 2); /*释放设备号*/
}
然后填补led_fops结构体:
static struct file_operations led_fops =
{
.open = led_open,
.unlocked_ioctl = led_ioctl,
};
跟着就是led_open和led_ioctl函数的编写:
int led_open(struct inode* node, struct file* filp)
{
led_config = ioremap(LEDCON, 4);
led_data = ioremap(LEDDAT, 4);
return 0;
}
long led_ioctl(struct file* filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
switch (cmd)
{
case 0:
writel((3<<25), led_data);
return 0;
case 1:
writel(~(3<<25), led_data);
return 0;
default:
return -EINVAL;
}
}
这样,LED的驱动就编写好了,将LED驱动加载到开发板上,通过insmod命令将驱动加载到开发板,然后在/dev目录下添加一个设备,保持和测试代码中打开的文件名一致即可。
测试代码:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
int main(int argc, char **argv)
{
int on;
int led_no;
int fd;
/* 检查 led 控制的两个参数,如果没有参数输入则退出。*/
if (argc != 3 || sscanf(argv[1], "%d", &led_no) != 1 || sscanf(argv[2],"%d", &on) != 1 ||
on < 0 || on > 1 || led_no < 0 || led_no > 3)
{
fprintf(stderr, "Usage: leds led_no 0|1\n");
exit(1);
}
/*打开/dev/leds 设备文件*/
fd = open("/dev/led123", 0);
if (fd < 0)
{
fd = open("/dev/led123", 0);
}
if (fd < 0)
{
perror("open device leds");
exit(1);
}
/*通过系统调用 ioctl 和输入的参数控制 led*/
ioctl(fd, on, led_no);
/*关闭设备句柄*/
close(fd);
return 0;
}