嵌入式系统学习——S3C2451之linux驱动led

                                                                linux驱动led

　　经过了上一个linux虚拟设备驱动之后，再次着手编写led的驱动，驱动的大概模型其实和上一篇的差不多，都是那几个步骤，led的驱动比虚拟数组驱动还要简单一点，没有了read和write、lseek函数，多了一个ioctl函数，用于控制灯的开关。

　　首先第一步，声明led控制的寄存器，以及一些全局变量和头文件：

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/io.h>
#include <asm/uaccess.h>

#define LEDCON   0x56000000
#define LEDDAT   0x56000004
unsigned int* led_config;
unsigned int* led_data;

struct cdev cdev;
dev_t devno;

　　然后就是模块加载卸载，声明“GPL”：

MODULE_LICENSE("GPL");

module_init(leddev_init);
module_exit(leddev_exit);

　　接下来补全leddev_init和leddev_exit函数：

/*设备驱动模块加载函数*/
static int leddev_init(void)
{
  /*初始化cdev结构*/
  cdev_init(&cdev, &led_fops);
 
  /* 注册字符设备 */
  alloc_chrdev_region(&devno, 0, 2, "led123");
  cdev_add(&cdev, devno, 2);
}

/*模块卸载函数*/
static void leddev_exit(void)
{
  cdev_del(&cdev);   /*注销设备*/
  unregister_chrdev_region(devno, 2); /*释放设备号*/
}

　　然后填补led_fops结构体：

static struct file_operations led_fops =
{
    .open = led_open,
    .unlocked_ioctl = led_ioctl,
};

　　跟着就是led_open和led_ioctl函数的编写：

int led_open(struct inode* node, struct file* filp)
{
	led_config = ioremap(LEDCON, 4);
	
	led_data = ioremap(LEDDAT, 4);
	
	return 0;
}

long led_ioctl(struct file* filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
	switch (cmd)
	{
		case 0:			
			writel((3<<25), led_data);
			return 0;
		case 1:			
			writel(~(3<<25), led_data);
			return 0;
		default:
			return -EINVAL;
	}
}

　　这样，LED的驱动就编写好了，将LED驱动加载到开发板上，通过insmod命令将驱动加载到开发板，然后在/dev目录下添加一个设备，保持和测试代码中打开的文件名一致即可。

测试代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>

int main(int argc, char **argv)
{
	int on;
	int led_no;
	int fd;
	
	/* 检查 led 控制的两个参数，如果没有参数输入则退出。*/
	if (argc != 3 || sscanf(argv[1], "%d", &led_no) != 1 || sscanf(argv[2],"%d", &on) != 1 ||
			on < 0 || on > 1 || led_no < 0 || led_no > 3) 
	{
		fprintf(stderr, "Usage: leds led_no 0|1\n");
		exit(1);
	}
	
	/*打开/dev/leds 设备文件*/
	fd = open("/dev/led123", 0);
	if (fd < 0) 
	{
		fd = open("/dev/led123", 0);
	}
	if (fd < 0) 
	{
		perror("open device leds");
		exit(1);
	}
	
	/*通过系统调用 ioctl 和输入的参数控制 led*/
	ioctl(fd, on, led_no);
	/*关闭设备句柄*/
	close(fd);
	return 0;
}