三相伺服电机接线UVW可以互换吗

理论上讲三相接错任意两项会反转。但是由于伺服电机的反馈编码器的存在,当相序接错的时候,电机反转,编码器反馈,与设定位置不对,于是加速,于是飞车。此时,驱动器会立刻过流报警。
所以,总体来说,UVW三相是唯一的,不可以接错,接错了最后的结果就是驱动器报错。

 

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这里提供一个简单的STM32单片AD查询获取电UVW的三个电流大小的程序,供参考: ```c #include "stm32f4xx.h" // 定义ADC采样周期 #define ADC_SAMPLE_CYCLE 100 // 定义ADC采样通道 #define ADC_CHANNEL_U GPIO_Pin_0 #define ADC_CHANNEL_V GPIO_Pin_1 #define ADC_CHANNEL_W GPIO_Pin_2 // 定义ADC采样值 uint16_t ADC_Value_U; uint16_t ADC_Value_V; uint16_t ADC_Value_W; // ADC采样完成标志 uint8_t ADC_Conv_Complete = 0; // ADC初始化函数 void ADC_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ADC_CHANNEL_U | ADC_CHANNEL_V | ADC_CHANNEL_W; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStruct; ADC_CommonInitStruct.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; ADC_CommonInitStruct.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div2; ADC_CommonInitStruct.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled; ADC_CommonInitStruct.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles; ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStruct); ADC_DeInit(ADC1); ADC_InitStruct.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b; ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = DISABLE; ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None; ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1; ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; ADC_InitStruct.ADC_NbrOfConversion = 1; ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStruct); ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = ADC_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_3Cycles); ADC_ITConfig(ADC1, ADC_IT_EOC, ENABLE); } // ADC采样完成中断处理函数 void ADC_IRQHandler(void) { if (ADC_GetITStatus(ADC1, ADC_IT_EOC) != RESET) { ADC_ClearITPendingBit(ADC1, ADC_IT_EOC); if (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) != RESET) { switch (ADC_GetRegularChannel(ADC1, ADC_REGULAR_RANK_1)) { case ADC_CHANNEL_U: ADC_Value_U = ADC_GetConversionValue(ADC1); break; case ADC_CHANNEL_V: ADC_Value_V = ADC_GetConversionValue(ADC1); break; case ADC_CHANNEL_W: ADC_Value_W = ADC_GetConversionValue(ADC1); break; } ADC_Conv_Complete = 1; } } } int main(void) { ADC_Init(); while (1) { ADC_Conv_Complete = 0; ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_CHANNEL_U, 1, ADC_SampleTime_3Cycles); ADC_SoftwareStartConv(ADC1); while (!ADC_Conv_Complete); ADC_Conv_Complete = 0; ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_CHANNEL_V, 1, ADC_SampleTime_3Cycles); ADC_SoftwareStartConv(ADC1); while (!ADC_Conv_Complete); ADC_Conv_Complete = 0; ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_CHANNEL_W, 1, ADC_SampleTime_3Cycles); ADC_SoftwareStartConv(ADC1); while (!ADC_Conv_Complete); // 获取电UVW的三个电流的大小的值 uint16_t Current_U = ADC_Value_U; uint16_t Current_V = ADC_Value_V; uint16_t Current_W = ADC_Value_W; // 进行电控制等操作... // 延时等待下一次采样 for (uint32_t i = 0; i < ADC_SAMPLE_CYCLE * 1000; i++); } } ``` 在上述代码中,我们使用了STM32的ADC模块来进行电流采样,通过设置不同的通道,分别获取了电UVW的三个电流的大小的值。在主循环中,我们可以进行电控制等操作,然后延时等待下一次采样。需要注意的是,上述代码只是一个简单的示例,实际应用中需要根据具体的需求进行修改和优化。

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