HAL库学习梳理——GPIO

百里与司空

已于 2024-09-12 16:08:58 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2024-09-12 15:59:56 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/hjlkklk/article/details/142177393

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笔者跟着B站铁头山羊视频学习 STM32-HAL库 开发教程。有一说一，这个教程自诩为“最佳教程，没有之一~”，确实有点东西。像我这种看视频想睡觉的入门小白来说，感觉捡到宝了。下面对这些课程的应用做一个梳理。

省流：

 HAL_Delay(500);

延时函数：延时500ms 。

HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);

设置IO引脚：将GPIOG的G6引脚置低电平GPIO_PIN_RESET。

if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_RESET)

读取IO引脚：判断 GPIOC的C13引脚是否为低电平GPIO_PIN_RESET（GPIO_PIN_SET）。

1、电源MOS命名

2、GPIO口的通用和复用

IO复用就是同一个IO引脚具备多个不同的功能，它既可以被用户直接编程，也可以给芯片的其他模块使用。

3、GPIO工作模式

3.1 推挽输出和开漏输出

推挽输出模式下，一对MOS管交替导通，对外输出低电压或高电压。

开漏输出模式下，PMOS保持关断，可以对外输出低电压或高阻抗。

3.2 最大输出速度选择

3.3 输入模式

4、示例

4.1 LED灯闪烁

（1）LED灯输出配置

PC13 阳极接高电压（Vdd），需要使用开漏输出，写0输出低电压，写1输出高阻态。

PA9 阴极接低电压（Vss），需要使用推挽输出，写0输出低电压，写1输出高电压。

（2）编写程序

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {

      HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);   // 点亮LED，C13置0，开漏输出低电压
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);      // 点亮LED，C9置1，推挽输出高电压
      HAL_Delay(500);

      HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);     // 熄灭LED，C13置1，开漏输出高阻态
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);    // 熄灭LED，C9置0，推挽输出低电压
      HAL_Delay(500);

    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

4.2 按键控制LED灯亮灭

（1）按键输入配置

（2）程序

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_RESET)   // 判断 按键输入引脚C13 是否为低电平
    {
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);     // 置 LED输出引脚G6 为低电平
     
    }
    else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_SET)
    {
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);

    }
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}