学习CubeIDE——外设中断开发

实验现象：使用按键（KEY_2）来产生中断，中断程序是LED灯翻转

在我看来，外设中断就是芯片与人们对其进行操作和控制的一种交互方式。芯片内的程序是循环执行下去的，我们通过一些操作，比如键盘按键，鼠标等让CPU意识到有指令进来，放下手头的工作来响应我们。

1、ioc设置

将PC13 设置GPIO_EXTI 模式

（1）在GPIO mode 中选择 “下降沿触发中断模式”，选择接“上拉电阻” 。

（2） 在NVIC中点击Enable，使能中断。

2、程序

中断的过程可以简单地理解为： 外设中断触发——中断处理函数——中断操作

中断处理函数，分为优先级选择——>中断源选择——>回调函数。这里为什么要打箭头呢？

优先级选择：EXTI15_10_IRQHandler()   位于 “stm32f1xx_it.c”  

 中断源选择: HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(KEY_2_Pin) 位于“stm32f1xx_hal_gpio.c”。

 弱回调函数：__weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback()  位于“stm32f1xx_hal_gpio.c”。

 可以看到这三个函数是依次包含。回调函数一般是我们来写，这里的弱回调是为了在没有回调函数时让程序正常执行。

我们写的回调函数：

回调函数

 这里的 HAL_NVIC_DisableIRQ(KEY_2_EXTI_IRQn); 是在按键处理期间禁止再次触发KEY2键的外部中断。HAL_NVIC_EnableIRQ(KEY_2_EXTI_IRQn); 结束后开启中断允许。

以上是笔者的理解，理解有误不要细究。