hjr-通信原理（三）：模拟信号数字载波编码

上节说了模拟信号模拟载波调制，这节说以下模拟信号数字载波编码。即模拟信号的数字传输

模拟信号经过 抽样-量化-编码 变成数字信号进入信道传输

抽样 ：将时间上连续的信号处理成时间上离散的信号 

需要注意的是奈圭斯特抽样定理，即抽样频率不小于原信号频带宽度的2倍

频宽：该信号包含的各种不同频率成分所占的频率范围

接下来就是量化

量化：对时间上离散的信号处理，使其在幅度上也离散，分为均匀量化与非均匀量化

就是把幅度分为很多小段，每段的上端点代表这一段的值，看当前时间值处于哪一段，就把他的值归类于那个段的值

它本身的值与这个段的值的差叫做量化误差

所以在  时间-幅度曲线  上，抽样和量化一个是对x轴离散，一个是对y轴离散

编码：将量化后的信号样值幅度变换成对应的二进制数字信号码组过程

下面说下比较常见的13折线A律特性编码

比如抽样值归一化（把单位相差很大的值都变成0到1或-1到+1的小数，消除单位影响，单纯反映值之间的关系）到+-1

划分4096个量化单位，若抽样值是+1270，用8位c1c2c3c4c5c6c7c8编码表示

首先c1到c8要分成3部分

c1：极性码 - 因为抽样值是+1270，所以编码1，负值编码0

c2c3c4：段落码 - 0到2的4次幂是000，2的4次幂到5次幂是001，2的5次幂是010

即对n次幂（取后面值），（n-4）用8421编码 依次类推 1270 处于2的10次幂到2的11次幂，取11次幂（11-4）=7，7用1248编码后为111

c5c6c7c8：段内码 ，之前求出的2的10次幂和11慈次幂分别是1024-2048

将其再细分成2的4次幂即16份，即每份64，然后1270处于3段到4段之间，取前面的3，再用8421进行编码，0011

所以最终编码为11110011，可以看到

其实就是正负值确定极性码

2的0次幂到4次幂确定段内码

2的4次幂到12次幂确定段落码

所有都用8421编码

下面说几个名词

PAM（脉冲振幅 调制），PDM（脉冲密度调制），PPM（脉冲位置调制），PWM（脉冲宽度调制）

PWM电机之类的调速经常用到，PPM做四轴时，遥控器就是用的就是PPM

下面说两个概念：

时分复用：简单说就是在不同时间发送不同数据。比如在第一段时间发送A用户的数据，在第二段时间发送B用户的数据，在第三段时间发送C用户的数据，以此类推。比如网络传输，任意时刻线路上只能传送一个数据包，不同用户的数据包是分时传送的。单通道无线电通讯，也是个比较简单的应用，同一时刻只能有一个人讲话，不同人必须依次讲话。

频分复用：在同一时间，同一线路中，不同信号采用不同基频同时传送，因为基频不同所以相互不会干扰，终端设备通过选频把属于自己基频的信号滤出。比如，多通道无线电中，采用不同频率同时发送数据。有线电视中，采用不同基频传输不同的频道。