ubuntu18.04安装roboware studio

这里记录一下自己参考的帖子和遇到问题后的解决方案
reference：
https://blog.csdn.net/lixujie666/article/details/80139112

problem1：
安装pylink不成功
solution：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/51360921

sudo pip install pylink

problem2：
E: 无法定位软件包 clang-format-3.8
solution：
https://www.cnblogs.com/lvdongjie/p/15792237.html

sudo pip install clang-format

problem3:
sudo dpkg -i roboware-studio_1.1.0-1514335284_amd64.deb
[sudo] 88888 的密码：
dpkg: 错误: 无法访问归档 ‘roboware-studio_1.1.0-1514335284_amd64.deb’: 没有那个文件或目录
solution：
https://github.com/TonyRobotics/RoboWare/tree/master/Studio
在windows通过上面链接下载好amd64.deb包

sudo dpkg -i roboware-studio_1.1.0-1514335284_amd64.deb

problem4:
未安装软件包 libgconf-2-4
solution：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/556738714
安装包地址：http://archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/universe/g/gconf/

sudo dpkg -i libgconf-2-4_3.2.6-7ubuntu2_amd64.deb

problem5:
libgconf-2-4:amd64 依赖于 gconf2-common (= 3.2.6-7ubuntu2)；然而：
未安装软件包 gconf2-common。
solution：
安装包地址：http://archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/universe/g/gconf/

sudo dpkg -i gconf2_3.2.6-7ubuntu2_amd64.deb

problem6:
gconf2 依赖于 gconf-service-backend (= 3.2.6-7ubuntu2)；然而：
未安装软件包 gconf-service-backend。
solution：
安装包地址：http://archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/universe/g/gconf/

sudo dpkg -i gconf-service-backend_3.2.6-7ubuntu2_amd64.deb

problem7:
gconf-service-backend 依赖于 gconf-service；然而：
软件包 gconf-service 尚未配置。
gconf-service-backend 依赖于 gconf2-common (= 3.2.6-7ubuntu2)；然而：
未安装软件包 gconf2-common。
solution：
安装包地址：http://archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/universe/g/gconf/

sudo dpkg -i gconf-service_3.2.6-7ubuntu2_amd64.deb
sudo dpkg -i gconf2-common_3.2.6-7ubuntu2_all.deb

最后重新执行
sudo dpkg -i roboware-studio_1.1.0-1514335284_amd64.deb