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SLAM菜鸟
这个作者很懒,什么都没留下…
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树莓派3B键盘映射错误解决
入手树莓派3B之后用了没有多长时间,最初的这段时间感觉想让它代替我的PC机是不肯能的。性能先不说,我完全没有找到当初在我的笔记本上使用Linux的感觉。再加上各种各样的问题,这让我觉得树莓派对于我来说应该还是我之前想到的那种折腾方式——它或许会在我未来的折腾中扮演一个控制器或者控制中心的作用。 尝试用作PC的时候,写了几段小脚本。敲键盘才发现敲出来的内容跟我自己预期的不一样,键盘的映射关系出了问题转载 2017-01-11 10:21:05 · 2178 阅读 · 0 评论 -
树莓派3B SWAP空间不足
在对树莓派3B进行ROS indigo安装时,到编译ROS程序这一步时,总是失败,查看了原因发现,在为树莓派安装系统时swap空间没有设置。不过为时未晚,现在也可以对swap空间进行追加。cd /var先关闭sudo swapoff /var/swap重新设置大小1M * 1024 = 1Gsudo dd if=/dev/zero of=swap bs=1M count=1024格式化sudo mk原创 2017-01-11 14:45:59 · 4448 阅读 · 0 评论 -
树莓派3的配置与安装
由于科研的需要,刚刚购置了心仪已久的树莓派3,由于之前从未接触过树莓派类的产品。所以,这款卡片式PC机就更显得弥足珍贵。废话不多说,开始树莓派的安装之旅吧。1、前期准备硬件树莓派3主机 1 SD卡(最好是闪迪的,我买的是闪迪class10,32G版) 1 普通手机usb线 1原创 2017-01-11 09:52:40 · 4764 阅读 · 0 评论 -
树莓派普通用户ssh出现Permission denied, please try again的解决方法
拿到了树莓派板子就想用远程SSH的功能,网上看到了一些教程都是用默认用户pi做SSH,我自己建立的用户每次都是Permission denied, please try again. 后来找到了问题的答案,输入: turtlebot@raspberrypi:~$ sudo nano /etc/ssh/sshd_config 把PasswordAuthentication的#号去掉就行了 #原创 2017-01-12 10:32:39 · 27731 阅读 · 0 评论 -
在roscore时出现 terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'的解决方法
参考博客:http://www.cnblogs.com/fastwave2004/p/4619017.html 花费了一整天时间,在树莓派2B上安装了ROS indigo 版本,之后在终端控制界面输入roscore时出现 process[rosout-1]: started with pid [3751] started core service [/rosout] terminate ca原创 2017-03-31 14:01:50 · 13133 阅读 · 0 评论 -
树莓派2B 的无线网络配置
因为我的树莓派装的是ubuntu 14.04 版本的无桌面系统,所以在进行网络配置时尤为麻烦。特别是树莓派2B不带无线网卡和蓝牙,简直是反人类有木有。我之前的博客里有关于树莓派3的网络配置,我想依样画葫芦套用到树莓派2B上,结果根本就不好用,在网上学习了大神的教程后知道了,我的ubuntu版本缺少了两个软件。 iwconfig wpa_supplicant只需要sudo apt-get inst原创 2017-03-31 14:10:07 · 6036 阅读 · 1 评论 -
在多台PC上进行ROS通讯-学习笔记
转载 http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/50513373/转载 2017-03-31 16:09:29 · 449 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下CH34×串口驱动安装
由于之前的错误操作,将Tx2版本的串口驱动安装到电脑中了,导致现在插上USB转TTL毛线反应都没有,查了一上午,终于找到了结果,现在趁热把过程梳理出来,给大家作为参考。如果懒得麻烦,直接猛戳下载就行一、查看电脑的内核版本输入uname -r可以得到自己的ubuntu内核版本我的内核版本是:zxy@zxy-pc:~$ uname -r4.15.0-33-generi...原创 2018-08-29 12:04:28 · 7067 阅读 · 11 评论