树莓派3B SWAP空间不足

在对树莓派3B进行ROS indigo安装时，到编译ROS程序这一步时，总是失败，查看了原因发现，在为树莓派安装系统时swap空间没有设置。不过为时未晚，现在也可以对swap空间进行追加。

cd /var

先关闭

sudo swapoff /var/swap

重新设置大小1M * 1024 = 1G

sudo dd if=/dev/zero of=swap bs=1M count=1024

格式化

sudo mkswap /var/swap

开启

sudo swapon /var/swap

查看当前已生效的swap

swapon -s

查看当前swap使用情况

free -m