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RSS订阅转载 ROS学习--轻松使用tf
转自：http://blog.csdn.net/start_from_scratch/article/details/50762293tf是ROS中建立坐标系，并且使用各个坐标间转换关系的一个很好的工具，对于非导航专业的同学，常常苦恼与各种旋转矩阵的变换，自己经常被搞的头大，最近由于课题实验的需要，尝试使用tf，对此有了一个初步的了解。很多已经接触ROS有一段时间的朋友，可能都没有真正
2016-12-29 16:50:48
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转载 C++ 使用::std::vector<>
转自：http://hxbings.blog.163.com/blog/static/27095617200892210843444/摘要: 本文介绍了C++标准库中的容器类vector，分析了它的优点，并且建议在应用程序中使用它作为动态数组的优先选择，而不是MFC的CArray在一些使用 MFC 的程序中，经常看到许多程序使用 CArray的设计问题，造成使用它的
2016-12-28 11:25:47
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转载 ROS中geometry_msgs消息类型
Point 点float64 x ，float64 y，float64 zPoint32 float32 x，float32 y，float32 z 一般使用Point，大规模点云使用Point32PointStamped ：（1）std_msgs/Header header 包含坐标系和时间戳信息
2016-12-27 20:32:58
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转载 slam资料整理
slam资料整理 slam视频课程,ppt简单教程; 书籍 ; slam论文(综述 常用方法 视觉slam 激光slam 闭环 ) ; openSLAM slam数据集 slam研究者群 slam研究者===============课程=============== 国外机器人/移动机器人相关视频==Autonome I
2016-12-18 22:52:14
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空空如也
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