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转载 在多台PC上进行ROS通讯-学习笔记

转载 http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/50513373/

2017-03-31 16:09:29 449

原创 树莓派2B 的无线网络配置

因为我的树莓派装的是ubuntu 14.04 版本的无桌面系统,所以在进行网络配置时尤为麻烦。特别是树莓派2B不带无线网卡和蓝牙,简直是反人类有木有。我之前的博客里有关于树莓派3的网络配置,我想依样画葫芦套用到树莓派2B上,结果根本就不好用,在网上学习了大神的教程后知道了,我的ubuntu版本缺少了两个软件。 iwconfig wpa_supplicant只需要sudo apt-get inst

2017-03-31 14:10:07 6035 1

原创 在roscore时出现 terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'的解决方法

参考博客:http://www.cnblogs.com/fastwave2004/p/4619017.html 花费了一整天时间,在树莓派2B上安装了ROS indigo 版本,之后在终端控制界面输入roscore时出现 process[rosout-1]: started with pid [3751] started core service [/rosout] terminate ca

2017-03-31 14:01:50 13133

xusb_Xavier

这个是用来配置Xavier读取RealSense的数据的,详细用法请参阅我的文档

2019-08-29

0001-media-uvc-restrict-urb_num-no-less-than-UVC_URBS.zip

用法参考我的Xavier读取RealSense数据的博客 `

2019-08-29

CH341串口驱动

具体使用方法,参考我的博客https://blog.csdn.net/hnlyzxy123/article/details/82181027

2018-08-29

空空如也

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