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RSS订阅转载 用MATLAB进行log日志的读取
这篇文章写的非常详细，可以作为参考 http://jacoxu.com/matlab%E5%A4%84%E7%90%86log%E6%96%87%E4%BB%B6/?utm_source=tuicool&utm_medium=referral
2017-06-09 17:46:48
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原创 ROS中log日志文件的获取
在平时用ROS进行室内地图绘制时，常因无法获得小车轨迹而发愁。直接修改代码输出txt文件稍显复杂，又不想偷这个懒，所以在这里介绍一个获取log文件的方法。SHELL=/bin/bash PS1="$" script -f name.log在进行SLAM实验之前，先打开终端，输入上述命令，其中name为log日志的名字。然后正常进行SLAM实验，在实验结束后，输入： exi
2017-06-09 17:45:51
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空空如也
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