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RSS订阅转载 高斯牛顿(Gauss Newton)、列文伯格-马夸尔特(Levenberg-Marquardt)最优化算法与VSLAM
转载请说明出处：http://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/74973347在VSLAM优化部分，我们多次谈到，构建一个关于待优化位姿的误差函数（直接法：灰度误差 ；特征点法：重投影误差），当待优化的位姿使这个误差函数最小时(当SLAM运动不是太剧烈时，误差函数满足单峰性)，认为此时位姿最精确。如果这个误
2017-12-22 08:40:12
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转载 ubuntu14.04安装搜狗输入法的方法
1. 添加FCITX依赖: 搜狗输入法 for Linux仿佛是依赖FCITX框架, 默认的Ubuntu是没有这个库的, 需要手动添加这个库,再次做一下记录: sudo add-apt-repository ppa:fcitx-team/nightly // 添加FCITX仓库. sudo apt-get update // 更新仓库. sudo
2017-12-05 20:49:02
254
转载 vim设置
http://blog.csdn.net/u013475704/article/details/52295157vundle: vim插件管理安装之错误总结
2017-12-04 15:41:50
187
空空如也
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