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原创 ftp连接报错:Windows无法访问此文件夹
以下方法仅供参考:1、 打开IE的菜单”工具”-“Internet 选项”; 2、 点击“高级”标签卡; 3、 将“浏览”节点下的“使用被动FTP(为防火墙和DSL调制解调器兼容性)”前面的勾去掉。
2017-03-12 21:37:29 13416
原创 四旋翼姿态解算——梯度下降法理论推导
在前面的博文中介绍了使用互补滤波法进行姿态解算的原理以及程序,点击打开链接 。 在互补滤波法中,我们使用加速度计来补偿陀螺仪,将两者的数据融合解算出四元数下的姿态。 在梯度下降法中,依然是通过加速度计的数据来与陀螺仪的数据进行融合,而不同点是:互补滤波法中,先求出载体坐标系b下对加速度做叉积求出误差,补偿给陀螺仪以校正误差;梯度下降法中,通过加速度计的数据求出一组四元数 ,然后通过四元数的微分方
2017-03-09 18:02:16 6801 4
原创 zedboard:使用ISE和modelsim搭建仿真环境
详细步骤:产生ISE仿真库文件开始-》所有程序-》xilinx design tools-》simulation library compilation wizard。路径可能不同,只要找到simulation library compilation wizard并打开即可。打开后选择相关的配置项: select simulator选择modelsim SE;我的电脑是64位,所以选择64位;s
2017-03-03 14:00:23 1917
基于PYQT编写的一个人脸识别软件
2018-01-27
眨眼检测代码
2018-01-11
相机标定完整工程
2018-01-06
typora-setup-x64 .exe(windows)
2017-11-26
python dlib 训练人脸特征点检测器
2017-11-12
python dlib 人脸对齐代码
2017-11-12
猫数据集(包含训练集和测试集)
2017-11-04
基于PYQT编写的人脸识别软件
2017-10-07
MATLAB车牌识别系统
2017-06-23
Anaconda3-4.4.0-Linux-x86.sh
2017-06-23
Python小游戏(我自己写的)
2017-06-19
Linux命令速查手册
2017-03-07
pydev3.4.1
2017-02-20
空空如也
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