——》MENUS
——》UTILITIES
——》F1 TYPE
——》TOOL OFFSET
——》2 T、RANGE可以根据情况而定,如果所要偏移的程序中只含有一套TCP坐标那可以选全部,如果有多套坐标 那应该一部分一部分进行偏移,再将他们COPY合成为一个程序——》最后选ROBOT FIXED
——》F2 EXECUTE
FANUC机器人TCP整体偏移
最新推荐文章于 2024-05-10 13:35:00 发布
——》MENUS
——》UTILITIES
——》F1 TYPE
——》TOOL OFFSET
——》2 T、RANGE可以根据情况而定,如果所要偏移的程序中只含有一套TCP坐标那可以选全部,如果有多套坐标 那应该一部分一部分进行偏移,再将他们COPY合成为一个程序——》最后选ROBOT FIXED
——》F2 EXECUTE