
图1 刮水器电动机控制电路

图2 刮水器电动机一直低速运转时的相关波形(截屏)
图3 放大后的相关波形(截屏)
是什么原因导致本该一直为低电位的复位信号又升高至高电位呢?笔者怀疑刮水器电动机在转动惯量的作用下未能及时停止,运转过了复位位置。进一步查看相关技术资料得知,在断电时,刮水器电动机因为转子和负载惯量会继续旋转一定时间,如果不对该惯量产生的转矩加以控制,就无法使刮水器电动机精准停在复位位置,因此就需要给刮水器电动机一个反向的制动转矩。如图4所示,开关S1闭合,电动机产生电磁转矩(T 1),驱动电动机运转;接着断开开关S1、闭合开关S2,电动机电源被切断;由于惯量,电动机转子继续按原来的方向转动,此时电动机当做发电机运行,电动机电枢绕组产生的感应电流(I 2)方向与原电流(I 1)方向相反;由于磁场方向不变,此时电动机的电磁转矩(T 2)与电动机旋转方向相反,成为了电动机的制动转矩,电动机迅速停止运转。以上为电动机能耗制动的过程,而一般刮水器电动机就采用这种制动方式,只要在切断刮水器电源后,通过车身搭铁电路将刮水器电动机低速挡的正、负接线柱短接,便可形成能耗制动的回路。
图4 电动机的能耗制动过程

图5 刮水器电动机正常停止运转时的相关波形(截屏)