传感器标定资料收集

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工作过程中遇到的标定相关资料收集索引。

gazebo仿真

相机内参：
模拟相机参数：
例如 640x480 视角1.3962634 : 应该是认为 水平视角下 求得 f = 381.3612 (fx = fy)

1、ROS GAZEBO相机雷达联合标定 https://blog.csdn.net/xi_shui/article/details/121421139
2、相机标定原理 用ROS camera_calibration 功能包 在gazebo中进行 相机校准https://blog.csdn.net/qq_32761549/article/details/108999110#commentBox
3、棋盘格文件生成 https://github.com/oKermorgant/calibration_gazebo

相机外参：
像素坐标转世界坐标：https://www.jianshu.com/p/4566a1281066