ros学习
ChunleGao
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
ros kinetic +hokuyo 源码安装
双目视觉/激光是机器人导航的关键部位,手头激光是hokuyou据说上万大洋,不过查看urg_node好像没有kinetic的版本。根据前人大神经验,实践记录如下。-2017.06.15 乐安装urg_node1、安装driver_basecd ~/catkin_ws/src/mkdir hokuyocd hokuyogit clone https://git原创 2017-06-15 21:56:57 · 5355 阅读 · 3 评论 -
riki小车应用记录(1)
使用小车过程,做一记录以备后查。 -2017.09.25 乐1、stm32烧录程序环境配置: 编译工具安装 st-link烧写驱动安装 测试环境 编译代码:make 链接st-link: VCC-> vcc GNC->gnd SWDIO->swdio SWCLK->swclk烧录程序:make flash原创 2017-09-25 15:00:17 · 1499 阅读 · 0 评论 -
ROS+Gmapping+镭神智能激光雷达应用测试(N301-01B)
运行slam缺少个激光,机缘巧合获得镭神智能赞助的一款产品,在此将使用过程整理记录,也为有这款激光的小伙伴交流学习,当然想入手这款激光的也可以联系我哦(^_^)。2017.09.09 乐 应用环境: 系统:ubuntu16.04 ROS: kinetic 平台:rikirobot 、kobuki 品牌:镭神智能 型号:N301-01B 相关产品介绍室内实验:1、驱动安装记录ROS原创 2017-09-09 19:35:08 · 13935 阅读 · 17 评论 -
ROS kinetic+ubuntu 16.04 +rplidar A1记录
朋友的激光,拿过来研究研究,在此做个记录。-2017.09.16 乐1、下载模型、驱动、文档 官方链接 rosSDK 参考资料2、编译sdk 进入sdk文档make output\Linux\Releaseultra_simple <tty 设备><br>如:ultra_simple /dev/ttyUSB0。如果不指定tty 设备号,则程序默认使用/dev/ttyUSB0 设备。ult原创 2017-09-16 11:34:14 · 1949 阅读 · 0 评论 -
ROS kinetic + zed +ubuntu 16.04 应用
获取深度图像,有深度转激光信息,特此记录.-2017.09.14 乐 环境:ubuntu 16.04 ros: kinetic opencv: 3.2 相机:zedwiki链接 安装驱动:官方链接 安装ros包:github链接原创 2017-09-14 17:41:37 · 3405 阅读 · 9 评论 -
ros slam 问题及对应方案
在slam运行的过程中出现的问题做个记录总结,以备后查.-2017.09.13 乐1、Gmapping 运行激光出错pid 30640, exit code -11, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gmapping/slam_gmapping __name:=slam_gmapping __log:=/home/chunle/.ros/log/92cda882-987f-11e7原创 2017-09-13 14:52:27 · 1728 阅读 · 3 评论 -
ROS应用记录(1)
点点滴滴积累,以备后查。2017.09.06-乐节点订阅语言:python2.7 ROS:kinetic ubuntu: 16.04例程资料 官方资料 具体订阅话题API 订阅话题,需要用到callback回调函数除了message外增加其他参数,查阅具体API函数实现方式有两种, 一种是初始化的时候设定: __init__(self, name, data_class, callbac原创 2017-09-06 20:12:37 · 387 阅读 · 0 评论 -
ROS常用命令记录
好记性不如烂笔头,本着搞过的都有迹可循原则,在平时应用ROS过程中常用的一些命令整理总结为这篇博客,以备后查。-2017.08.05 乐原创 2017-08-05 13:31:51 · 812 阅读 · 0 评论 -
TX2系统安装
手头新拿到块TX2,从零开始搞,特此记录以备后续查看。-2017.07.16 乐参考官方网址 JetPack下载网址准备刷机环境下载JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run pc环境要求Ubuntu14.04 系统,目前系统14.04(由于之前整理是用的3.0版本,现在用的3.1版本,图片可能不太一直,但大同小异,此处不在更换) 安装: chmod +x JetPack-原创 2017-08-15 18:34:08 · 9401 阅读 · 1 评论 -
ros源码编译各种坑
记录源码安装东西遇到的各种坑及解决方案。-2017.08.14 乐1、 原因:系统缺少bfl包。 解决方法:安装bfl包: sudo apt-get install ros-xxx-bfl (xxx = kinetic /indigo根据实际情况替换) 2、tx2 上sudo rosdep init 失败 解决办法(资料): 在一些arm平台上安装ros系统可能出现执行rosdep不原创 2017-08-17 09:23:01 · 3801 阅读 · 1 评论 -
ROS功能程序调试记录
编写自己的功能程序包或者应用已有程序包,在此基础上改进的过程中都需要进行调试。这里记录如何调试记录程序的步骤,以备后查。--2017.07.12 乐调试原创 2017-07-12 11:12:08 · 1226 阅读 · 0 评论 -
ros kinetic + kinectV1+turtlebot2 启动测试
kinectV1启动测试及跟踪记录。-2017.06.30 乐参考网址roslaunch freenect_launch freenect.launch rosrun rviz rviz 启动后设定 fixed frame ->camera_depth_optical_frame add ->depth->pointcloud2 topic ->/camera/depth_re原创 2017-06-30 17:44:23 · 1512 阅读 · 0 评论 -
ROS kinetic +ubuntu16.04+turtlebot 源码安装教程
用到ros框架,拿turtlebot2进行练手,以免后续遗漏忘记应用方法特此记录-2017.06.15 乐rocon安装1、开启终端键入命令: mkdir ~/rocon cd ~/rocon wstool init -j5 src https://raw.github.com/robotics-in-concert/rocon/release/kinetic/rocon.rosin原创 2017-06-15 09:59:43 · 9377 阅读 · 0 评论 -
镭神智能固态激光应用(LS-SD-N040A(B)-TA0-L)
最固态激光很感兴趣,朋友申请了个固态激光试用,拿过来体验下。 -2017.09.26 乐1、环境配置 这款激光属于串口传输数据,所以环境配置可以忽略,基本就是一个读串口操作。 2、数据解析 由于这个配套资料基本就一个通讯协议,所以数据解析只能自己上手解析。协议样式如下: 具体解析程序待完成原创 2017-09-25 20:39:08 · 1142 阅读 · 0 评论