![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756913.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
Arduino学习
ChunleGao
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
嵌入式通讯数据转化及实现
底层板子和电脑通讯,需要一种相互之间约定规则,也就是通讯协议。常用的数据协议组成基本:数据头+校验+数据+数据尾。数据头一般包括标志位/数据有效位/数据类型/时间等,校验一般常用的抑或运算,累加求和等,数据尾一般就是数据的结束标志。本文主要是探讨记录,python程序与arduino之间的串口通讯问题。其中上层借鉴ROS的串口协议进行处理实现。ROS通讯协议 主要是为了解决与ROS对接问题,所以研原创 2017-04-21 20:14:29 · 1800 阅读 · 0 评论 -
arduino多板与电脑之间蓝牙通讯
问题:多块板子之间通信,并统一有电脑调度执行。 参考资料:http://blog.sina.com.cn/s/blog_9ab0b7ea0101kr98.html具体实现: (先挖坑,后续填)原创 2017-05-14 19:50:52 · 2530 阅读 · 0 评论 -
Arduino蓝牙通信实现
Arduino蓝牙通信实现环境:ubuntu14.04 \ubuntu 16.04 Arduino Uno pythonpython pyserial 串口模块安装: sudo apt-get install python-serial system setting 链接蓝牙模块Connection ...原创 2017-03-08 17:51:11 · 3538 阅读 · 0 评论