镭神智能固态激光应用（LS-SD-N040A(B)-TA0-L）

最固态激光很感兴趣，朋友申请了个固态激光试用，拿过来体验下。　-2017.09.26 乐

１、环境配置

这款激光属于串口传输数据，所以环境配置可以忽略，基本就是一个读串口操作。

２、数据解析

由于这个配套资料：一个通讯协议，ros解析程序。协议样式如下：

具体解析程序python版本待完成。
官方驱动链接（待整理上传）
官方给出了c++的ros驱动包，py版的就先放一放有时间在慢慢补全。

３、运行测试

４、建图测试

５、室内室外效果对比