最固态激光很感兴趣,朋友申请了个固态激光试用,拿过来体验下。 -2017.09.26 乐
1、环境配置
这款激光属于串口传输数据,所以环境配置可以忽略,基本就是一个读串口操作。
2、数据解析
由于这个配套资料:一个通讯协议,ros解析程序。协议样式如下:
具体解析程序python版本待完成。
官方驱动链接(待整理上传)
官方给出了c++的ros驱动包,py版的就先放一放有时间在慢慢补全。
最固态激光很感兴趣,朋友申请了个固态激光试用,拿过来体验下。 -2017.09.26 乐
这款激光属于串口传输数据,所以环境配置可以忽略,基本就是一个读串口操作。
由于这个配套资料:一个通讯协议,ros解析程序。协议样式如下:
具体解析程序python版本待完成。
官方驱动链接(待整理上传)
官方给出了c++的ros驱动包,py版的就先放一放有时间在慢慢补全。