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python
ChunleGao
这个作者很懒,什么都没留下…
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python2.7 +matlabR2016b Python程序调用matlab程序
需要用到python调用matlab程序,于是度娘了下,发现matlab开始有官方提供的支持pyhon的接口API,具体安装设置记录总结。 电脑已经安装好python2.7, matlabR2016b,电脑系统ubuntu16.06。官方教程链接首先进入安装目录(根据自己的安装目录)下的python文件夹:cd /usr/local/MATLAB/R2016b/extern/engines/pyt原创 2017-04-23 01:05:36 · 1841 阅读 · 0 评论 -
嵌入式通讯数据转化及实现
底层板子和电脑通讯,需要一种相互之间约定规则,也就是通讯协议。常用的数据协议组成基本:数据头+校验+数据+数据尾。数据头一般包括标志位/数据有效位/数据类型/时间等,校验一般常用的抑或运算,累加求和等,数据尾一般就是数据的结束标志。本文主要是探讨记录,python程序与arduino之间的串口通讯问题。其中上层借鉴ROS的串口协议进行处理实现。ROS通讯协议 主要是为了解决与ROS对接问题,所以研原创 2017-04-21 20:14:29 · 1800 阅读 · 0 评论 -
python与sudo python 引起的程序无法找到模块问题
python 进入交互窗口,导入import sys 执行sys.path sudo python 进入交互窗口,导入import sys 执行sys.path查看两者区别,看import 第三方模块在哪个路径下,将至添加上:新建.pth文件,路径: /usr/local/lib/python2.7/dist-packages 参考资料原创 2017-06-05 19:12:32 · 6856 阅读 · 0 评论 -
python2.7 机器学习环境配置记录
心动不如行动,所以还是决定自己动手搞一搞机器学习,无论后续是否能靠它吃饭,不行动永远不会出现可能。--2017.06.28 乐环境:Ubuntu16.04 python2.7 参考网址第三方库安装:scipy 安装 sudo apt-get install python-scipyscikit-learn 安装 pip install -U scikit-learn慢慢填坑原创 2017-06-29 00:20:33 · 368 阅读 · 0 评论 -
opencv2.4.13+ros kinetic +ubuntu16.04+iai_kinect2
1、安装ros下kinect2驱动库链接 2、修改ros版本/opt/ros/kinetic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake参考原创 2017-06-06 20:36:15 · 2704 阅读 · 8 评论 -
ROS应用记录(1)
点点滴滴积累,以备后查。2017.09.06-乐节点订阅语言:python2.7 ROS:kinetic ubuntu: 16.04例程资料 官方资料 具体订阅话题API 订阅话题,需要用到callback回调函数除了message外增加其他参数,查阅具体API函数实现方式有两种, 一种是初始化的时候设定: __init__(self, name, data_class, callbac原创 2017-09-06 20:12:37 · 389 阅读 · 0 评论 -
python数据动态可视化
python数据动态可视化高频实时数据可视化,做一个简单记录:参考资料代码块实例参考资料real-time plotting in while loop with matplotlib `代码示例 参考资料例子为主题,根据需求进行修改。 实例1代码块语法遵循标准markdown代码,例如:import numpy as n...原创 2018-06-25 20:10:20 · 14460 阅读 · 0 评论